ENDÜSTRİYEL Robotlar
Birendüstriyel robotISO tarafından şu şekilde tanımlanmaktadırüç veya daha fazla eksende programlanabilen, otomatik olarak kontrol edilen, yeniden programlanabilir, çok amaçlı manipülatörRobotik alanı, daha pratik olarak, imalat için robot sistemlerinin incelenmesi, tasarımı ve kullanımı olarak tanımlanabilir (önceki tanımı temel alan üst düzey bir tanım)robot).
Robotların tipik uygulamaları arasında kaynak, boyama, montaj, alma ve yerleştirme (paketleme, paletleme ve SMT gibi), ürün denetimi ve test yer alır; bunların tümü yüksek dayanıklılık, hız ve hassasiyetle gerçekleştirilir.
TIBBİ Robotlar
Tıbbi robotlarCerrahların daha hassas ve daha az invaziv yöntemlerle ameliyat edilen bölgelere daha fazla erişim sağlamasını sağlayan robotlardır. Çoğu telemanipülatörde bulunurlar ve cerrahın bir taraftaki hareketlerini diğer taraftaki "etkileyiciyi" kontrol etmek için kullanırlar.
SERVİS Robotları
Hizmet robotlarıİnsanlara yardımcı olmak için genellikle kirli, sıkıcı, uzak, tehlikeli veya tekrarlayan işleri (ev işleri de dahil) gerçekleştirirler. Genellikle otonomdurlar ve/veya manuel kontrol seçenekleriyle yerleşik bir kontrol sistemi tarafından çalıştırılırlar. "Hizmet robotu" terimi daha az iyi tanımlanmıştır. Uluslararası Robotik Federasyonu (IFR), "Hizmet robotu, üretim operasyonları hariç, insanların ve ekipmanların refahı için yararlı hizmetleri yerine getirmek üzere yarı veya tam otonom olarak çalışan bir robottur" şeklinde geçici bir tanım önermiştir.
ASKERİ Robotlar
Askeri robotlaraskeri uygulamalar için tasarlanmış otonom robotlar veya uzaktan kumandalı cihazlardır. Bu tür sistemler şu anda birçok ordu tarafından araştırılmaktadır.
EĞLENCE Robotlar
Bireğlence robotuAdından da anlaşılacağı gibi, üretim veya ev hizmetlerinde olduğu gibi faydacı amaçlar için değil, hizmet verdiği insanın, genellikle sahibinin veya ev arkadaşlarının, misafirlerinin veya müşterilerinin öznel zevki için üretilmiş bir robottur. Robotik teknolojiler, kültür ve eğlencenin birçok alanında kullanılmaktadır.
Ticari mekanlarda, servo motorlar, pnömatik ve hidrolik aktüatörlerin kullanıldığı, Disneyland'ın perili ev oyuncağı gibi genellikle önceden programlanmış tepkisel davranışlarla hareket yaratılan anlatı ortamlarının yaratılmasında pahalı robotikler uygulanıyor.
Eğlence robotları, sanatçıların gelişmiş teknolojileri kullanarak ortamlar ve sanatsal ifadeler yarattığı, ayrıca robotlarının izleyicilere göre tepki vermesini ve değişmesini sağlamak için aktüatörler ve sensörlerden yararlandığı medya sanatları bağlamında da görülebilir.
Gönderim zamanı: 08-11-2024