Doğrusal Hareket Sistemlerinin Boyutlandırılması ve Seçilmesi

“LOSTPED” Nasıl Yardımcı Olabilir?

Paketleme ve malzeme taşımadan yarı iletken üretimine ve otomotiv montajına kadar neredeyse tüm üretim süreçleri bir tür doğrusal hareketi bünyesinde barındırıyor ve üreticiler modüler doğrusal hareket sistemlerinin esnekliği ve basitliğiyle tanıştıkça, bu sistemler (ister bir, ister iki, isterse üç eksenli tam Kartezyen robotik sistemler olsun) üretim alanlarına girmeye başlıyor.

Mühendislerin ve tasarımcıların doğrusal hareket sistemlerini boyutlandırırken ve seçerken yaptıkları yaygın bir hata, nihai sistemdeki kritik uygulama gereksinimlerini göz ardı etmeleridir. Bu, en kötü durumda maliyetli yeniden tasarımlara ve yeniden çalışmalara yol açabileceği gibi, çoğu zaman istenenden daha maliyetli ve daha az etkili, aşırı tasarlanmış bir sistemle de sonuçlanabilir. Bu kadar çok olası çözüm varken, bir doğrusal hareket sistemi tasarlama görevi üstlenildiğinde bunalmak kolaydır. Sistemin ne kadar yük taşıması gerekecek? Ne kadar hızlı hareket etmesi gerekecek? En uygun maliyetli tasarım hangisi?

Bosch Rexroth'un Doğrusal Hareket ve Montaj Teknolojileri grubu, mühendis veya tasarımcının herhangi bir uygulamada uygun doğrusal hareket bileşenlerini veya modüllerini belirlemek için gereken bilgileri toplamasına rehberlik eden basit bir kısaltma olan "LOSTPED"i geliştirirken tüm bu sorular ve daha fazlası göz önünde bulunduruldu.

LOSTPED NEDİR?

LOSTPED, Yük, Yön, Hız, Seyahat, Hassasiyet, Çevre ve Görev Döngüsü anlamına gelir. LOSTPED kısaltmasının her harfi, doğrusal hareket sistemi boyutlandırılırken ve seçilirken dikkate alınması gereken bir faktörü temsil eder. Örneğin, yük, hızlanma ve yavaşlama sırasında sabit hızlı hareketlere kıyasla rulman sistemine farklı talepler yükler. Daha fazla doğrusal hareket çözümü, tek tek bileşenlerden komple doğrusal modüllere veya Kartezyen sistemlere geçtikçe, sistem bileşenleri (yani doğrusal rulman kılavuzları ve bilyalı vida, kayış veya doğrusal motor sürücüleri) arasındaki etkileşimler daha karmaşık hale gelir ve doğru sistemi tasarlamak daha da zorlaşır. LOSTPED kısaltması, tasarımcılara sistem geliştirme ve spesifikasyon aşamasında birbiriyle ilişkili tüm faktörleri göz önünde bulundurmalarını hatırlatarak hatalardan kaçınmalarına yardımcı olabilir.

LOSTPED NASIL KULLANILIR

Aşağıda her bir LOSTPED faktörünün açıklamaları ve doğrusal hareket sisteminin boyutlandırılması ve seçilmesi için kriterleri belirlerken sorulması gereken temel sorular yer almaktadır.

YÜK

Yük, sisteme uygulanan ağırlık veya kuvveti ifade eder. Tüm doğrusal hareket sistemleri, malzeme taşıma uygulamalarındaki aşağı yönlü kuvvetler veya delme, presleme veya vidalama uygulamalarındaki itme yükleri gibi bir tür yük ile karşılaşır. Diğer uygulamalar ise, bir FOUP'un (Önden Açılan Birleşik Kapsül) bırakma ve alma için bölmeden bölmeye taşındığı yarı iletken yonga işleme uygulaması gibi sabit bir yükle karşılaşır. Üçüncü bir tür ise, reaktifin bir dizi pipete birbiri ardına yerleştirildiği ve her adımda daha hafif bir yük elde edildiği tıbbi dağıtım uygulaması gibi değişken yüklerle tanımlanır.

Yükü hesaba katarken, kolun ucunda yükü kaldıracak veya taşıyacak aletin ne tür bir alet olacağına da bakmakta fayda var. Yükle doğrudan ilgili olmasa da, burada yapılan hatalar maliyetli olabilir. Örneğin, son derece hassas bir iş parçası bir alma-yerleştirme uygulamasında kaldırılırsa, yanlış tipte bir tutucu kullanıldığında hasar görebilir.