Endüstriyel robotlara genel bakış

Geleneksel doğrusal ve dönme uygulamalarındaki eğilim, robotlardan enerji açısından verimli ve maliyet açısından optimize edilmiş sistemlere doğru kayıyor; çünkü üreticiler genellikle robotların sağladığı tüm işlevlere, büyük boyutlara ve serbestlik derecelerine ihtiyaç duymuyor.

DIN standartlarına göre endüstriyel bir robot olarak kabul edilmelerine rağmen, Kartezyen taşıma sistemleri çoğu 4 ila 6 eksenli, eklemli kollu robottan daha basit ve daha enerji tasarruflu operasyonlar sunar. DIN standardı EN ISO 8373, "endüstriyel bir robot, endüstriyel otomasyon uygulamalarında kullanılmak üzere sabit veya mobil olabilen, üç veya daha fazla eksende programlanabilen, otomatik olarak kontrol edilen, yeniden programlanabilir, […] çok amaçlı bir manipülatördür" ifadesini kullanır. Ancak, bu tür sistemlerin segmentasyonu, sistemin işlevine, esnekliğine ve dinamik tepkisine bağlı olarak değişiklik gösterir.

Kartezyen taşıma sistemleri ve 4 ila 6 eksenli geleneksel robotlar, esneklik ve dinamik tepki açısından nispeten büyük bir örtüşmeye sahip olsalar da mekanik sistemleri açısından farklılık gösterirler. Uygulamaya bağlı olarak, Kartezyen taşıma sistemleri, noktadan noktaya hareketler için (kullanıcının halihazırda sahip olabileceği) basit bir PLC veya yol hareketi gibi robotik işlevlere sahip karmaşık bir kontrol sistemi tarafından kontrol edilir. 4 ila 6 eksenli robotlar her zaman karmaşık bir robot kontrol sistemi gerektirir.

Ayrıca, Kartezyen taşıma sistemleri hareket için daha az alan gerektirir ve uygulama koşullarına göre özel ve modüler uyarlamalara daha kolay uyum sağlar. Eksen uzunlukları değiştirilerek çalışma alanı kolayca uyarlanabilir.

Bu sayede kinematik, uygulamanın gereksinimlerine uyacak şekilde yapılandırılır; geleneksel robotlarda ise uygulama çevre birimlerinin robotun mekanik ve kinematik sistemine uyacak şekilde uyarlanması gerekir. Dolayısıyla, Kartezyen bir taşıma sisteminin mekanik sistemi, toplam çözümün bir parçasıdır ve tüm sisteme entegre edilmelidir.

Özelleştirme ve çok yönlülük: net avantajlar

Katalogdaki 4 ila 6 eksenli robotlarla standart çözümlerin aksine, Kartezyen taşıma sistemleri uygulamaya uyacak şekilde modüler bir şekilde özelleştirilebilir (bkz. Şekil 3). Bu sistemler, geleneksel robotlarda sıklıkla karşılaşılan ödünlerin neredeyse hiçbirini gerektirmez. Geleneksel bir robotta, uygulamanın parçalarının robotun gereksinimlerine ve yeteneklerine göre uyarlanması gerekir. Ayrıca, standartlaştırmaya ve seri üretim bileşenlerinin kullanımına geçiş, Kartezyen çözümlerinin maliyetini geleneksel robotlara kıyasla düşürür.

Ayrıca, farklı tahrik teknolojileri Kartezyen taşıma sistemleriyle birleştirilebilir. Verimlilik, dinamik tepki ve işlevsellik açısından optimum hareket sağlamak için her eksende uygulamaya uygun pnömatik, servo-pnömatik ve elektrikli tahrikler seçilir.

Seri kinematik sistemler olan Kartezyen elleçleme sistemleri, doğrusal hareket için ana eksenlere ve dönüş için yardımcı eksenlere sahiptir. Sistem aynı anda kılavuz, destek ve tahrik görevi görür ve elleçleme sistemi yapısından bağımsız olarak uygulamanın tüm sistemine entegre edilmelidir.