Endüstriyel robotlara genel bakış

Geleneksel doğrusal ve dönme uygulamalarındaki eğilim, üreticilerin genellikle robotların sağladığı tüm işlevlere, büyük boyutlara ve serbestlik derecelerine ihtiyaç duymaması nedeniyle, robotlardan enerji verimli ve maliyet optimize edilmiş sistemlere doğru kaymaktadır.

DIN standartlarına göre endüstriyel robot olarak kabul edilse de, Kartezyen taşıma sistemleri, çoğu 4 ila 6 eksenli, mafsallı kollu robota göre daha basit ve enerji verimli işlemler sunar. DIN standardı EN ISO 8373, “endüstriyel robot, otomatik olarak kontrol edilen, yeniden programlanabilir, çok amaçlı bir manipülatördür; üç veya daha fazla eksende programlanabilir ve endüstriyel otomasyon uygulamalarında kullanılmak üzere sabit veya hareketli olabilir” şeklinde belirtir. Bununla birlikte, bu tür sistemlerin sınıflandırılması, sistemin işlevine, esnekliğine ve dinamik tepkisine bağlı olarak değişir.

Kartezyen taşıma sistemleri ve 4 ila 6 eksenli geleneksel robotlar, esneklik ve dinamik tepki açısından nispeten büyük bir örtüşmeye sahip olsalar da, mekanik sistemleri söz konusu olduğunda farklılık gösterirler. Uygulamaya bağlı olarak, Kartezyen taşıma sistemleri, noktadan noktaya hareketler için basit bir PLC (kullanıcının zaten sahip olabileceği) veya yol hareketi gibi robotik fonksiyonlara sahip karmaşık bir kontrol sistemi ile kontrol edilir. 4 ila 6 eksenli robotlar her zaman karmaşık bir robot kontrol sistemine ihtiyaç duyar.

Dahası, Kartezyen taşıma sistemleri hareket için daha az alan gerektirir ve uygulama koşullarına daha kolay uyarlanabilir ve modüler bir yapıya sahiptir. Çalışma alanı, eksen uzunlukları değiştirilerek kolayca ayarlanabilir.

Bu nedenle kinematik, uygulamanın gereksinimlerine uygun şekilde yapılandırılır; oysa geleneksel robotlarda uygulama çevre birimleri, robotun mekanik ve kinematik sistemine uyacak şekilde uyarlanmalıdır. Dolayısıyla, Kartezyen bir taşıma sisteminin mekanik sistemi, toplam çözümün bir parçasıdır ve komple sisteme entegre edilmelidir.

Özelleştirme ve çok yönlülük: belirgin avantajlar

Katalogda yer alan 4 ila 6 eksenli robotlarla sunulan standart çözümlerin aksine, Kartezyen taşıma sistemleri, uygulamaya uygun şekilde modüler bir biçimde özelleştirilebilir (Şekil 3'e bakınız). Bu sistemler, geleneksel robotlarda sıklıkla karşılaşılan ödünlerin neredeyse hiçbirini gerektirmez. Geleneksel bir robotta, uygulamanın bazı bölümlerinin robotun gereksinimlerine ve yeteneklerine uyarlanması gerekir. Ayrıca, standardizasyona doğru kayma ve seri üretilen bileşenlerin kullanımı, Kartezyen çözümlerin maliyetini geleneksel robotlara kıyasla düşürmektedir.

Ek olarak, farklı tahrik teknolojileri Kartezyen taşıma sistemleriyle birleştirilebilir. Verimlilik, dinamik tepki ve işlev açısından optimum hareketi elde etmek için her eksen için uygulamaya uygun pnömatik, servo-pnömatik ve elektrikli tahrik sistemleri seçilir.

Seri kinematik olarak tanımlanan Kartezyen taşıma sistemlerinde, düz hat hareketi için ana eksenler ve dönüş için yardımcı eksenler bulunur. Sistem aynı anda kılavuz, destek ve tahrik görevi görür ve taşıma sistemi yapısından bağımsız olarak uygulamanın komple sistemine entegre edilmelidir.