Doğrusal robotlar, her yöne dönmek yerine yalnızca düz bir çizgide hareket eden bir endüstriyel robot türüdür. Genellikle iki veya üç ana eksene sahiptirler ve birbirlerine dik açılarla çalışırlar.

Doğrusal robotlar, belirli uygulamalarda oldukça faydalı olduğu kanıtlanmış, oldukça uzmanlaşmış bir endüstriyel robot türüdür. Her ortam doğrusal robot kullanımına uygun olmasa da, belirli senaryolarda doğrusal robot kullanmanın avantajları vardır.

Doğrusal Robotların Faydaları

Doğrusal robotların dönme ekseni olmadığından ve yalnızca tek yönde hareket edecek şekilde üretildiklerinden, genellikle geleneksel endüstriyel robotlardan daha hassastırlar. Mekanik yapıları, dönme hareketlerini doğası gereği sınırlayarak, doğrusal robotların yalnızca hassasiyetini değil, aynı zamanda tekrarlanabilirliğini de artırmaya yardımcı olur.

Tekrarlanabilirlik, endüstriyel robotların temel bir özelliği ve en belirgin avantajlarından biridir. Tekrarlanabilirlik, daha yüksek kaliteli ve öngörülebilir üretim hacimlerine sahip daha tutarlı ürünlere yol açar.

Doğru uygulamada kullanıldığında doğrusal robotlar, proses tekrarlanabilirliği sayesinde daha yüksek ürün kalitesi ve tutarlılığı sağlayabilir.

Doğrusal Robot Uygulamaları

Doğrusal robotların yüksek tekrarlanabilirlik seviyeleri, onları sıradan ve tekrarlayan görevlerde en üretken hale getirir. Parçaların son derece tutarlı ve güvenilir bir şekilde sunulabildiği, robotun parçaları bulmak için yeniden konumlandırma veya yeniden kalibrasyon yapmasına gerek olmadığı ortamlarda performans göstermek için özellikle iyi donanımlıdırlar.

Tüm uygulamalar doğrusal robotlardan faydalanmayacaktır ancak aşağıdakileri içeren bazı yaygın endüstriyel uygulamalar:

• Al ve yerleştir

• Sıralama

• Ambalajlama

• Paletleme

• Toplantı

Doğrusal robotlar, yüksek tekrarlanabilirlik seviyelerinin üretkenliği en üst düzeye çıkarabileceği sıradan ve tekrarlayan görevler için idealdir. Yukarıda listelenen kullanımlar, doğrusal robotlar için en yaygın kullanımlardan bazıları olsa da, doğrusal robotlardan faydalanabilecek uygulamaların kapsamlı bir listesi olmaktan uzaktır.