Endüstriyel robotlar, imalat sanayinde insan yerine kullanılan otomatik makinelerdir. Daha hızlı, daha hassas ve günlerce çalışabilme özellikleri, imalat dünyasındaki kademeli yükselişlerinin ardındaki nedenlerdir. Endüstriyel robotlar, aşağıda ele alınan 7 ana kategoriye ayrılabilir.
Eklemeli Robotlar
Eklemeli robotlar, imalatta en yaygın kullanılan robotlardır ve eksen adı verilen döner eklemlerle karakterize edilirler. Basit 2 eksenli eklemlerden, motorlarla çalışan 10'dan fazla eksene sahip gelişmiş eklemlere kadar çeşitlilik gösterirler. Bir fabrikada tipik olarak karşılaşabileceğiniz en yaygın eklemli robot, 6 eksenli bir robottur.
Eklemeli robotlar, eksenleri sayesinde en esnek robotlardır ve bu nedenle yoğun çoklu görev gerektiren işlerde kullanılırlar. Kaynak, parça transferi, montaj, alma ve yerleştirme, paketleme ve paletleme işlerinde bunlara rastlayabilirsiniz.
Silindirik Robotlar
Bunlar, tabanlarında tek bir döner eklem ve bağlantıları birleştiren başka bir prizmatik eklem bulunan robotlardır. Bu döner eklem, eklem ekseni boyunca dönme hareketi kullanırken, prizmatik eklem doğrusal hareket kullanır. Ancak onlara silindirik adını veren şey, silindir şeklinde olan gövde şekilleridir. Silindirik robotlar için en uygun olan bazı uygulamalar arasında robotik kaplama ve makine bakımı yer alır.
Kartezyen Robotlar
Adından da anlaşılacağı gibi, Kartezyen robotlar doğrusal bir ray sistemi boyunca çalışır. Gantry robotları olarak da bilinen bu robotların, X, Y ve Z olmak üzere üç dik ekseni olan küp şeklinde bir gövdesi vardır. Robotun operasyonlar sırasında her bir yönlü hareketini belirleyen bu eksenlerdir. Kartezyen robotlar, doğrusal rayın uzunluğuna bağlı olarak çok büyük mesafeleri kat edebildikleri için, alma ve yerleştirme görevleri için en uygun olanlardır. Çoğu hat genellikle yukarıdan geçer, bu da bu robot türlerini alan kullanımında en iyi hale getirir.
SCARA Robotları
SCARA robotları, en gelişmiş endüstriyel robotlar arasında yer almaktadır. Özellikle hızlarıyla tanınırlar ve bu nedenle otomobillerin ve diğer otomotiv araçlarının karmaşık parçalarının montajı gibi gelişmiş görevlerde kullanılırlar. Silindirik bir gövdeye sahiptirler ve ayrıca X, Y, Z düzlemlerinde dönme hareketiyle birlikte çalışabilirler. SCARA robotlarının üstlenebileceği diğer görevler arasında makine yükleme, paletleme ve otomatik paketleme yer almaktadır.
İşbirlikçi Robotlar
İnsan emeğinin robotlarla birlikte kullanılması ihtiyacı ortaya çıktığında, işbirlikçi robotlar çözüm oldu. En iyi güvenlik özellikleriyle tasarlanan bu robotlar, kaza riski olmadan insanlarla birlikte çalışmak için idealdir. Sivri uçları olmayan yuvarlak bir yapıya sahip olan robotlar, insanların yakınında olduklarında mesafeyi belirleyebilen son teknoloji sensörlerle donatılmıştır.
Delta Robotları
Paralel robotlar olarak da adlandırılan bu otomatik endüstriyel makineler, ortak bir tabandan aşağıya doğru uzanan paralel eklemli kollara sahiptir. Kubbe şeklinde bir gövdeye sahiptirler. Son derece hafif kolları, onları yüksek hız ve hassasiyet gerektiren görevler için ideal robotlar haline getirir. Elektronik üretim fabrikalarında, gıda işleme tesislerinde veya ilaç üreticilerinde bulabileceğiniz robot türleridir. Görevleri arasında parça alma, yerleştirme ve transfer yer alır.
Kutup Robotları
Polar robotlar, icat edilen ilk endüstriyel robotlardı; onlardan sonra gelen geliştirilmiş robotların çoğu kabaca Polar robotların tasarımlarına dayanıyordu. Küresel bir çalışma alanına ve robot ekseninin kutupsal koordinat sistemine sahipler. Artık yaygın olarak kullanılmıyorlar, ancak modern roller için uyarlandıkları yerlerde döküm, enjeksiyon kalıplama ve malzeme taşıma gibi görevleri yerine getirirken bulunabilirler.
Çözüm
Endüstriyel robotlar, dünya çapında üretim sürecinde devrim yaratmaya devam ediyor. Daha hızlılar ve yüksek kaliteli malzemeler üretiyorlar. Ancak, iş piyasasında yarattıkları sürekli değişim göz ardı edilemez.
Daha fazla üretici insan gücünden otomatik makinelere geçtikçe, ilerleyen zamanlarda işçilerin bacaklarında kıllanma oluşması an meselesi. Eğer bir süredir imalat sektörüne ilgi duyuyorsanız, bu robot türlerini ve nasıl çalıştıklarını öğrenmek yolculuğunuz için iyi bir başlangıç olacaktır.
Yayın tarihi: 26 Haz-2023