Kartezyen robot veya doğrusal robot, üç kontrol ekseninin (XYZ ekseni) dönme hareketi yerine düz bir çizgi boyunca hareket ettiği, endüstriyel robot olarak da adlandırılabilir. Aynı zamanda, kontrol eksenleri (XYZ ekseni) birbirine 90° açıyla yerleştirilmiştir ve üç kayar eklem ileri geri doğrusal hareket yapar. Bu nedenle, kartezyen robotlara bazen doğrusal robotlar da denir.

Doğrusal robot
Kartezyen robotun üç kayar eklemi yukarı ve aşağı, sola ve sağa, ileri ve geri doğrusal olarak hareket edebildiği için doğrusal robot olarak adlandırılır. Kartezyen robot kontrol kolu çözümleri genellikle CNC işleme, 3D baskı, freze makineleri ve çizim makinelerinde kullanılır. Alma ve yerleştirme makineleri de doğrusal bir Kartezyen koordinat robotu üzerinde çalışabilir. Bir tür Kartezyen robot ise, robotun her iki ucunun yatay olarak desteklendiği robottur.

Gantry robot
Gantry robotu veya Gantry Sistemi, Kartezyen robotlardan biridir. Kullanım fonksiyonunda yatay yönde her iki ucundan desteklenmesi gerekir, bu nedenle bir portal şekline sahiptir ve bu yüzden gantry robotu olarak adlandırılır. Gantry, her iki ucundan desteklenir.

Kartezyen robot
Kartezyen koordinatlar, dikdörtgen koordinat sistemi ve eğik koordinat sistemi için kullanılan genel bir terimdir. Orijinde kesişen iki eksen, düzlemsel bir radyal koordinat sistemi oluşturur. İki eksen üzerindeki ölçü birimleri eşitse, buna Kartezyen koordinat sistemi denir. İki eksenin birbirine dik olduğu bir Kartezyen koordinat sistemine Kartezyen dikdörtgen koordinat sistemi, aksi takdirde Kartezyen eğik koordinat sistemi denir.

Kartezyen robot, Kartezyen koordinat robotu veya XY Kartezyen Portal Robotu anlamına gelir.

Kartezyen koordinat robotu, otomatik kontrol, yeniden programlama ve serbestlik dereceleriyle uzamsal Kartezyen ilişkiler kurma yeteneğine sahip çok amaçlı bir manipülatördür. Büyük Kartezyen koordinat robotu, çoklu serbestlik dereceli robot ve uzamsal Kartezyen ilişkiler kurma özelliğiyle de bilinir. Ayrıca büyük dikdörtgen koordinat robotu, uzman robot veya portal robot olarak da adlandırılır. Çalışma davranışı esas olarak X, Y ve Z eksenleri boyunca doğrusal hareketin tamamlanması yoluyla gerçekleşir.

Kafes robotu
Kafes robotu, dik açılı X, Y ve Z koordinat sistemine dayalı, iş parçasının çalışma konumunu ayarlayabilen veya iş parçasının yörünge hareketini gerçekleştirebilen tam otomatik bir endüstriyel ekipman türüdür. Aslında kafes robotunun adı portal robotudur, çünkü portal genellikle portal olarak adlandırılır ve portal da kafes olarak adlandırılabilir, bu nedenle kafes robotu diye bir ifade vardır.
Özetle, kafes robot, portal robot ve doğrusal robotun çalışma prensipleri aynıdır. Hepsi farklı uygulamalar için birer kartezyen robot türüdür.