Kartezyen robot veya doğrusal robot, üç kontrol ekseninin (XYZ ekseni) dönmek yerine düz bir çizgi boyunca hareket ettiği endüstriyel robot olarak da adlandırılabilir. Aynı zamanda, kontrol eksenleri (XYZ ekseni) birbirine 90° açıyla ve üç kayar eklem ileri geri doğrusal hareket eder. Bu nedenle, Kartezyen robotlara bazen doğrusal robotlar da denir.

Doğrusal robot
Kartezyen robotun üç kayan eklemi doğrusal olarak yukarı-aşağı, sola-sağa, ileri-geri hareket edebildiği için doğrusal robot olarak adlandırılır. Kartezyen robot kontrol kolu çözümleri genellikle CNC işleme, 3B baskı, freze makineleri ve çizicilerde kullanılır. Toplama ve yerleştirme makinesi de doğrusal bir Kartezyen koordinat robotu üzerinde çalışabilir. Bir Kartezyen robot türü, ejderin her iki ucunun yatay olarak desteklenmesidir.

Portal robotu
Gantry robot veya Gantry Sistemi, Kartezyen robotlardan biridir. Kullanım fonksiyonunda yatay yönde her iki ucundan desteklenmesi gerekir, bu nedenle bir gantry şekline sahiptir ve bu nedenle gantry robot olarak adlandırılır. Gantry her iki ucundan desteklenir.

Kartezyen robot
Kartezyen koordinatlar, dikdörtgensel koordinat sistemi ve eğik koordinat sistemi için genel bir terimdir. Orijinde kesişen iki sayı ekseni, düzlemsel bir radyal koordinat sistemi oluşturur. İki sayı eksenindeki ölçü birimleri eşitse, buna Kartezyen koordinat sistemi denir. İki sayı ekseninin birbirine dik olduğu bir Kartezyen koordinat sistemine dikdörtgensel Kartezyen koordinat sistemi, aksi takdirde zorunlu Kartezyen koordinat sistemi denir.

Kartezyen robot, Kartezyen koordinat robotu veya XY Kartezyen Gantry Robotları anlamına gelir

Kartezyen koordinat robotu, otomatik kontrol, yeniden programlama ve serbestlik dereceli uzamsal Kartezyen ilişkiler kurabilen çok amaçlı bir manipülatördür. Büyük Kartezyen koordinat robotu, çok serbestlik dereceli ve serbestlik dereceli uzamsal Kartezyen ilişkiler kurabilen robot olarak da bilinir. Ayrıca büyük dikdörtgen koordinat robotu olarak da adlandırılır. Uzman robot veya portal robot olarak da bilinir. Çalışma prensibi temel olarak X, Y ve Z eksenleri boyunca doğrusal hareketi tamamlamaktır.

Truss robot
Truss robot, iş parçasının çalışma pozisyonunu ayarlayabilen veya iş parçasının yörünge hareketini gerçekleştirebilen, dik açılı X, Y ve Z koordinat sistemine dayalı bir tür tam otomatik endüstriyel ekipmandır. Aslında, truss robotunun adı gantry robotudur, çünkü gantry genellikle gantry olarak adlandırılır ve gantry aynı zamanda truss olarak da adlandırılabilir, bu yüzden truss robotu diye bir tabir vardır.
Özetle, kafes robot, portal robot ve doğrusal robotun çalışma prensipleri aynıdır. Hepsi farklı uygulamalar için bir tür Kartezyen robottur.