Üreticilerin elektronik üretim otomasyonu için çeşitli seçenekleri mevcuttur. Bu uygulamalarda yaygın olarak kullanılan birkaç robot türü şunlardır:
1. İşbirlikçi
2. Kartezyen
3. SCARA
4. Altı eksenli
İşbirlikçi
İşbirlikçi robotlar, elektronik üreticileri için yaygın bir tercihtir. Elektronik üretim görevleri genellikle küçük, hafiftir ve insanlara yakın çalışabilir. Bu tür görevlerin özellikleri, işbirlikçi robotların (hibrit çalışma ortamları) güçlü yönlerinden yararlanırken, gereksinimleri işbirlikçi robotların yapabilecekleri sınırlar dahilinde tutar. Cobot'lar hibrit ortamlarda mükemmeldir ve sınırlı uzmanlık gerektiren diğer uygulamalarda kolayca yeniden kullanılabilirler.
Kartezyen
Kartezyen robotlar, yüksek hassasiyet seviyeleriyle bilinir. Bu, sağlam ve basit yapılarından kaynaklanır. Kartezyen uygulamalar genellikle bir teknisyen tarafından manuel yükleme gerektirir. Bu tür oldukça ölçeklenebilirdir, ancak bu listedeki diğer türlerin el becerisi ve esnekliğinden yoksundur.
SCARA
SCARA, hassasiyet, hız ve erişim kabiliyetinin birleşimi sayesinde elektronik uygulamaları için yaygın bir tercihtir. Bu tip, hassasiyetten ödün vermeden bir noktadan diğerine hızlı bir şekilde hareket edebilir. Kartezyen robot gibi, esneklik ve karmaşık hareket gerektiren görevlerde zorluk çekebilir. Ancak, mevcut en hızlı ve en uygun fiyatlı seçeneklerden biridir.
Altı eksenli
Altı eksenli robot, diğer robot türlerine kıyasla en geniş uygulama yelpazesine sahiptir. Bu nedenle, elektronik üretiminde yoğun olarak kullanılması mantıklıdır. Daha pahalı bir seçenek olabilir, ancak karmaşık hareket gerektiren bazı görevler için altı eksenli robot açık ara en iyi tercihtir.
Gönderi zamanı: 13 Mart 2023