doğrusal hareket sistemi temel parametresi

Bilyalı vidalar, kayışlar ve kremayer ve pinyon sistemleri gibi doğrusal konumlandırma cihazlarının performansını sınıflandırmanın birçok yolu vardır, ancak terminoloji kafa karıştırıcı olabilir. En yaygın iki terim olan doğruluk ve tekrarlanabilirlik genellikle birbirinin yerine kullanılır. Birisi bir bilyalı vidanın çok doğru olduğunu söylediğinde, aslında tekrarlanabilir olduğunu kastediyor olabilir. Aslında doğruluk ve tekrarlanabilirlik birbiriyle ilişkili değildir. Bir sistem çok doğru olabilir ancak çok tekrarlanabilir olmayabilir veya tam tersi. İşte fark...

【Kesinlik】

Doğruluğun resmi tanımı, "bir ölçümün, hesaplamanın veya spesifikasyonun doğru veya bilinen değere veya standarda uyma derecesidir." Doğrusal bir tahrik sistemi söz konusu olduğunda, bu, son konumun komut verilen konumla ne kadar eşleştiği anlamına gelebilir. Dolayısıyla, bir kremayer ve pinyon sistemine 535 mm hareket komutu verirsek, doğruluğu 535 mm'lik hareketi ne kadar yakın bir şekilde gerçekleştirdiğine göre belirlenir. Peki ne kadar doğrudur? Bu, kabul edebileceğiniz hata miktarına bağlıdır. Uygulama 535 mm ± 2 mm'lik bir sonuca izin veriyorsa, bilyalı vida 533 ile 537 mm arasında bir konuma ulaştığı sürece doğru kabul edilebilir.

Doğruluk, boşluk, "sarılma" (burulma sertliğinin olmaması) ve bileşenlerin esnemesi gibi mekanik faktörlerden en çok etkilenir. Elektriksel açıdan, kontrol sisteminin bant genişliği ve ölçüm sisteminin (kodlayıcı veya çözücü) çözünürlüğü de sürücünün hareketinin doğruluğunu etkileyebilir, çünkü bu bileşenler sistemin gerçek konumunu kontrol etmekten, okumaktan ve düzeltmekten sorumludur.

【Tekrarlanabilirlik】

Tekrarlanabilirlik, bir tahrik mekanizmasının özdeş koşullar altında aynı konuma birden çok kez dönebilme yeteneğidir. Tekrarlanabilirlik, noktaya her zaman aynı yönden yaklaşılan tek yönlü veya noktaya her iki yönden de yaklaşılabilen çift yönlü olarak tanımlanabilir. Uygulama gereksinimlerine bağlı olarak bir dereceye kadar öznel olan doğruluğun aksine, tekrarlanabilirlik mutlak bir değerdir. Örneğin, bir bilyalı vida ± 10 mikrona kadar tekrarlanabilir olarak tanımlanabilir. Bir sistem doğru ancak tekrarlanabilir olamayacağı gibi, tekrarlanabilir ancak doğru olmayabilir de. Örneğin, belirtilen hareket 535 mm ± 2 mm ise ve sistem birkaç denemede sürekli olarak 537,5 mm'ye hareket ediyorsa, tekrarlanabilir ancak doğru değildir.

Tekrarlanabilirliği en çok etkileyen faktörler, tahrik sisteminin mekaniği içindedir: kremayer ve pinyon sistemindeki boşluk veya bilyalı vida dişlerinin kılavuz sapması. Tekrarlanabilirlik, sıcaklık dalgalanmaları nedeniyle bileşenlerin genleşmesi veya büzülmesi gibi sistemdeki değişikliklerden de etkilenebilir. Doğruluk, tahrik amplifikatörü ve kontrol ünitesindeki programlama ile telafi edilebilirken, tekrarlanabilirlik genellikle telafi edilemez.