doğrusal hareket sistemi anahtar parametresi

Bilyalı vidalar, kayışlar ve kremayer ve pinyon sistemleri gibi doğrusal konumlandırma cihazlarının performansını sınıflandırmanın çok sayıda yolu vardır, ancak terminoloji kafa karıştırıcı olabilir. En yaygın iki terim olan doğruluk ve tekrarlanabilirlik, genellikle birbirinin yerine kullanılır. Birisi bir bilyalı vidanın çok doğru olduğunu söylediğinde, aslında tekrarlanabilir olduğunu kastediyor olabilir. Aslında doğruluk ve tekrarlanabilirlik birbiriyle ilişkili değildir. Bir sistem çok doğru olabilir ancak çok tekrarlanabilir olmayabilir veya tam tersi. İşte fark...

【Kesinlik】

Doğruluğun resmi tanımı, "bir ölçümün, hesaplamanın veya spesifikasyonun doğru veya bilinen değere veya standarda uyma derecesidir." Doğrusal bir tahrik sistemiyle ilişkili olarak, bunun nihai konumun komut edilen konumla eşleşme derecesi anlamına geldiği düşünülebilir. Bu nedenle, bir kremayer ve pinyon sistemine 535 mm hareket etmesini emredersek, doğruluğu 535 mm harekete ne kadar yakın ulaştığına göre belirlenir. Ancak ne kadar doğrudur? Bu, kabul edebileceğiniz hata miktarına bağlıdır. Uygulama 535 mm ± 2 mm'lik bir sonuca izin veriyorsa, bilyalı vida 533 ile 537 mm arasında bir konuma ulaştığı sürece doğru kabul edilebilir.

Doğruluk, geri tepme, "kurma" (burulma sertliğinin olmaması) ve bileşenlerin esnemesi gibi mekanik faktörlerden en çok etkilenir. Elektriksel tarafta, kontrol sisteminin bant genişliği ve ölçüm sisteminin çözünürlüğü (kodlayıcı veya çözücü) de sürücünün hareketinin doğruluğunu etkileyebilir, çünkü bu bileşenler sistemin gerçek konumunu kontrol etmekten, okumaktan ve düzeltmekten sorumludur.

【Tekrarlanabilirlik】

Tekrarlanabilirlik, bir tahrik mekanizmasının özdeş koşullar altında aynı konuma birden çok kez geri dönebilme yeteneğidir. Tekrarlanabilirlik, noktaya her zaman aynı yönden yaklaşılan tek yönlü veya noktaya her iki yönden de yaklaşılabilen çift yönlü olarak tanımlanabilir. Uygulama gereksinimlerine bağlı olarak bir ölçüde öznel olan doğruluğun aksine, tekrarlanabilirlik mutlak bir değerdir. Örneğin, bir bilyalı vida ± 10 mikrona kadar tekrarlanabilir olarak tanımlanabilir. Bir sistem doğru olabilir ancak tekrarlanabilir olmayabilir, aynı zamanda tekrarlanabilir olabilir ancak doğru olmayabilir. Örneğin, belirtilen hareket 535 mm ± 2 mm ise ve sistem birkaç denemede tutarlı bir şekilde 537,5 mm'ye hareket ediyorsa, tekrarlanabilirdir ancak doğru değildir.

Tekrarlanabilirliği en çok etkileyen faktörler tahrik sisteminin mekaniği içindedir: kremayer ve pinyon sistemindeki boşluk veya bilyalı vida dişlerinin kılavuz sapması. Tekrarlanabilirlik ayrıca sistemdeki değişikliklerden de etkilenebilir, örneğin sıcaklık dalgalanmaları nedeniyle bileşenlerin genleşmesi veya büzülmesi. Doğruluk, tahrik amplifikatörü ve kontrolü içindeki programlama ile telafi edilebilirken, tekrarlanabilirlik genellikle telafi edilemez.