Hibrit adım motorlu doğrusal aktüatör, yüksek konumlandırma doğruluğu ile iyi kuvvet ve hız yetenekleri sağlar.

Elektromekanik doğrusal aktüatörler söz konusu olduğunda, entegre tasarımlar yerden tasarruf, daha az karmaşıklık ve onarım veya değiştirme için daha az parça gerektirmesiyle daha düşük toplam sahip olma maliyeti sunar. Tıp, 3D baskı ve montaj uygulamalarında çok çeşitli kullanım alanları bulan bu tür tasarımlardan biri, bilyalı veya kılavuz vidayı hibrit bir adım motoruyla birleştiren hibrit adım motorlu doğrusal aktüatördür.

Hibrit adım motorlu doğrusal aktüatörler (doğrusal hibrit adım aktüatörleri ve adımlı doğrusal aktüatörler olarak da bilinir), yalnızca özel işleme ve malzemeler gibi özelliklerde değil, aynı zamanda temel tasarım ve çalışma şekillerinde de çok çeşitli seçenekler sunar. Örnek olarak: Üç ana hibrit adım aktüatörü türü vardır: sabit, sabit olmayan ve harici (motorlu vidalı mil olarak da bilinir). Bazı üreticiler daha spesifik kullanımlar için ek varyasyonlar sunar. Aşağıda, her türün kısa bir özeti ve çeşitli entegre motor-vida tasarımlarının yapısını ve çalışmasını ayrıntılı olarak açıklayan daha ayrıntılı bir açıklama bulunmaktadır.

Sabit: Bu tasarımda, vida somunu doğrudan motora entegre edilmiştir. Vida, bir yivli şafta bağlıdır, böylece motor döndüğünde vidanın dönmesi engellenir ve doğrusal hareket üretilir, bu da vidanın tertibatın bir ucundan uzamasına ve geri çekilmesine olanak tanır.

Sabit Olmayan: Bu tip aktüatörlerde, bilyalı veya kurşun vida somunu motora entegre edilmiştir (veya motorun ön yüzüne monte edilmiştir) ve vida boyunca hareket etmez. Bunun yerine, vidanın dönmesi engellenmelidir (genellikle bağlı yük tarafından) ve motor ve somun döndüğünde, vida motor-somun kombinasyonunun "içinden" doğrusal olarak ileri geri hareket eder. Alternatif olarak, vida hareket etmeyecek şekilde sabitlenirse, montaj esasen tahrikli somun tasarımına dönüşür ve motorun dönüşü, motor-somun tertibatının sabit vida boyunca ileri geri hareket etmesine neden olur.

Harici: Bu aktüatörler, içi boş şaftlı bir motor kullanır ve vidanın bir ucunu doğrudan motora entegre eder, böylece somun motorun dışında kalır. Geleneksel bir vidalı motor düzeneğinde olduğu gibi, motorun dönüşü vidanın dönmesine neden olur ve bu da somunu (ve yükü) vida şaftı boyunca ilerletir. Bu tasarımda, vidanın diğer ucu (motora bağlı olmayan) desteksizdir; bu da hafif yükler ve kısa strok uzunlukları için kabul edilebilir bir durumdur. Ancak birçok uygulama, vidanın serbest ucu için destek ve radyal yükleri desteklemek için doğrusal bir kılavuz gerektirir.

Geniş tasarım ve seçenek yelpazesiyle, hibrit adım motorlu doğrusal aktüatörlerin her türlü endüstri ve uygulamada kullanılması şaşırtıcı değildir. Kompakt boyutları, hassas konumlandırmaları ve iyi hız-kuvvet özellikleri sayesinde bu aktüatörlerin öne çıktığı birkaç uygulama örneği aşağıda verilmiştir.

Hassas ölçüm ve dozaj pompaları
Tıbbi, yarı iletken veya montaj endüstrileri için hibrit adım aktüatörleri, son derece kompakt yapıları ve yüksek hassasiyetle yüksek hızlarda hareket edebilme kabiliyetleri sayesinde küçük, hassas pompaları çalıştırmak için ideal bir çözümdür.

XY tabloları
XY tablası için temel tasarım ilkelerinden biri, ayak izini mümkün olduğunca kompakt tutmaktır ve hibrit adımlı doğrusal aktüatörler, tahrik sistemini küçük tutarken yüksek itme kuvvetleri ve konumlandırma doğruluğu sağlayarak bu hedefe katkıda bulunur.

CNC makineleri ve 3D yazıcılar
Her ne kadar biri malzemeyi çıkarsa (CNC makineleri) ve diğeri malzeme eklese (3D yazıcılar) her iki uygulama da çok yüksek konumlandırma doğruluğu ve güvenilirlik gerektiriyor; hibrit adım motoru aktüatörlerinin, özellikle kapalı devre bir sistemde mikro adım kontrolüyle kullanıldığında, üstün performans gösterdiği iki performans alanı.

Yönlendirme ve Sıralama
Konveyör uygulamalarında, kalite sorunları veya üretim akışı nedeniyle ürünlerin yönlendirilmesi veya ayrıştırılması gereken istasyonlar sıklıkla bulunur. Bu uygulamalarda, hibrit kademeli doğrusal aktüatörler, iyi itme kuvveti ve basit kontrollerle hızlı uzatma ve geri çekme sağlar.