Doğrusal, Açısal ve Düzlemsel Hatalar.

İdeal bir dünyada, doğrusal bir hareket sistemi mükemmel bir şekilde düz ve düz bir hareket sergiler ve her seferinde sıfır hatayla istenen konuma ulaşır. Ancak en yüksek hassasiyetli doğrusal kılavuzlar ve tahrikler (vidalar, kremayer dişliler, kayışlar, doğrusal motorlar) bile işleme toleransları, kullanım, montaj ve hatta uygulama biçimleri nedeniyle bazı hatalara sahiptir.

Doğrusal hareket sistemlerinde üç tür hata bulunur: doğrusal hatalar, açısal hatalar ve düzlemsel hatalar. Her türün sistem ve uygulama üzerinde farklı etkileri vardır. İhtiyaç duyulmayan yüksek hassasiyetli bileşenler için ödeme yapmaktan veya uygulama gereksinimlerini karşılamayan bir sistemle karşılaşmaktan kaçınmak için, bu üç tür doğrusal hareket hatası arasındaki farkları ve nedenlerini anlamak önemlidir.

【Doğrusal hatalar】

Doğrusal hatalar, konumlandırma doğruluğu ve tekrarlanabilirliği içerir. Bu hatalar, sistemin istenen konuma ulaşma kabiliyetini belirlediği için bazen konumlandırma hataları olarak da adlandırılır. Doğrusal sistemler bağlamında, "doğruluk" terimi genellikle hedef konum ile sistemin ulaştığı konum arasındaki sapma olan konumlandırma doğruluğunu ifade eder. Tekrarlanabilirlik ise, bir sistemin birden fazla denemede aynı konuma ne kadar iyi döndüğünü ifade eder. Doğrusal hatalara en çok katkıda bulunan unsur tahrik mekanizmasıdır (örneğin vida, kremayer ve pinyon dişli veya doğrusal motor), ancak sistemin ayarı da hedef konuma doğru ve tekrarlanabilir bir şekilde ulaşma kabiliyetini etkileyebilir.

【Açısal hatalar】

Açısal hatalar, ilgi noktasının bir eksen etrafında dönmesiyle oluşan hatalardır. Bunlara genellikle yuvarlanma, eğim ve sapma hataları denir ve sırasıyla X, Y veya Z ekseni etrafında dönüşü belirtirler. İlgi noktası tablanın veya kızağın merkeziyse, açısal hataların uygulama üzerinde önemli bir etkisi olmayabilir. Ancak ilgi noktası tabladan veya kızaktan belirli bir mesafede olduğunda, mesafeyle artan açısal hatalar olan Abbé hataları, özellikle işleme, ölçme ve montaj uygulamalarında istenmeyen sonuçlara yol açabilir. Açısal hataların ve dolayısıyla Abbé hatalarının temel nedenleri, doğrusal kılavuzlardaki yanlışlıklar ve kötü işlenmiş montaj yüzeyleridir.

【Düzlemsel hatalar】

Düzlemsel hatalar (genellikle "doğruluk" ve "düzlük" olarak adlandırılır) sistemin hareketi sırasında meydana gelir, ancak bir eksen etrafında dönüşten ziyade, düzlemsel hatalar ideal, düz bir referans düzleminden sapmalardır. Doğruluk, sistem X ekseni boyunca hareket ederken Y ekseni boyunca hareketin kapsamını tanımlar. Benzer şekilde, düzlük de sistem X ekseni boyunca hareket ederken Z ekseni boyunca hareketin kapsamını tanımlar.

Burada referans noktasının hareket ekseni (genellikle X ekseni) olduğunu unutmayın; dolayısıyla kalan iki eksen boyunca hareketi içeren yalnızca iki tür düzlemsel hata vardır.

Düzlemsel hatalar, sistemin hareket sırasındaki davranışının kritik olduğu dağıtım, işleme veya ölçüm gibi uygulamalar için zararlıdır. Çok eksenli sistemlerde, bir eksendeki düzlemsel hatalar, özellikle eksenler "birbirine bağlı" olduğunda (örneğin XY tabloları, düzlemsel tablolar ve bazı Kartezyen sistemler) bitişik ekseni (veya eksenleri) etkiler.