Doğrusal, Açısal ve Düzlemsel Hatalar.

İdeal bir dünyada, doğrusal hareket sistemi mükemmel derecede düz ve doğrusal bir hareket sergiler ve her seferinde sıfır hata ile hedeflenen konuma ulaşır. Ancak en yüksek hassasiyete sahip doğrusal kılavuzlar ve tahrik sistemlerinde (vidalar, kremayer dişliler, kayışlar, doğrusal motorlar) bile işleme toleransları, kullanım, montaj ve hatta uygulama şekli nedeniyle bazı hatalar bulunur.

Doğrusal hareket sistemlerinde üç tür hata bulunur: doğrusal hatalar, açısal hatalar ve düzlemsel hatalar. Her bir hata türünün sistem ve uygulama üzerinde farklı bir etkisi vardır. Gereksiz yere yüksek hassasiyetli bileşenler için para ödemekten veya uygulama gereksinimlerini karşılamayan bir sistemle sonuçlanmaktan kaçınmak için, bu üç doğrusal hareket hatası türü arasındaki farkları ve nedenlerini anlamak önemlidir.

【Doğrusal hatalar】

Doğrusal hatalar, konumlandırma doğruluğunu ve tekrarlanabilirliği içerir. Bu hatalara bazen konumlandırma hataları da denir çünkü bunlar sistemin istenen konuma ulaşma yeteneğini belirtir. Doğrusal sistemler bağlamında, "doğruluk" terimi tipik olarak konumlandırma doğruluğunu ifade eder; bu da hedef konum ile sistemin elde ettiği konum arasındaki sapmadır. Tekrarlanabilirlik, bir sistemin birden fazla denemede aynı konuma ne kadar iyi döndüğünü ifade eder. Doğrusal hatalara en büyük katkıyı tahrik mekanizması (örneğin vida, kremayer ve pinyon veya doğrusal motor) sağlar, ancak sistemin ayarı da hedef konuma doğru ve tekrarlanabilir bir şekilde ulaşma yeteneğini etkileyebilir.

【Angular hataları】

Açısal hatalar, ilgi noktasının bir eksen etrafında dönmesiyle oluşan hatalardır. Bunlar genellikle sırasıyla X, Y veya Z ekseni etrafındaki dönüşü ifade eden yuvarlanma, eğim ve sapma hataları olarak adlandırılır. İlgi noktası tabla veya kızağın merkezi ise, açısal hataların uygulama üzerinde önemli bir etkisi olmayabilir. Ancak ilgi noktası tabla veya kızaktan belirli bir mesafede olduğunda, mesafeyle büyütülmüş açısal hatalar olan Abbé hataları, özellikle işleme, ölçme ve montaj uygulamalarında istenmeyen sonuçlar doğurabilir. Açısal hataların ve dolayısıyla Abbé hatalarının başlıca nedenleri, doğrusal kılavuzlardaki hassasiyetsizlikler ve kötü işlenmiş montaj yüzeyleridir.

【Düzlemsel hatalar】

Düzlemsel hatalar — genellikle “doğrusallık” ve “düzlük” olarak adlandırılır — sistemin hareketi sırasında meydana gelir, ancak bir eksen etrafında dönme yerine, düzlemsel hatalar ideal, düz bir referans düzleminden sapmalardır. Doğrusallık, sistem X ekseni boyunca hareket ederken Y ekseni boyunca hareketin kapsamını tanımlar. Benzer şekilde, düzlük, sistem X ekseni boyunca hareket ederken Z ekseni boyunca hareketin kapsamını tanımlar.

Burada referans noktasının hareket ekseni (genellikle X ekseni) olduğunu, dolayısıyla geriye kalan iki eksen boyunca hareketi içeren yalnızca iki tür düzlemsel hata olduğunu unutmayın.

Düzlemsel hatalar, sistemin hareket sırasındaki davranışının kritik olduğu dağıtım, işleme veya ölçme gibi uygulamalar için zararlıdır. Çok eksenli sistemlerde, bir eksendeki düzlemsel hatalar, özellikle XY tabloları, düzlemsel tablolar ve bazı Kartezyen sistemlerde olduğu gibi eksenler "üst üste" yerleştirildiğinde, bitişik ekseni (veya eksenleri) etkiler.