Burada tipik bir kirlenmiş ortam gösterilmektedir.

Çalışma ortamı yoğun bir şekilde kalıntı ile kirlenmişse veya geniş bir sıcaklık aralığı veya diğer çevresel faktörler gibi aşırı koşullar içeriyorsa, güvenilir hareket elde etmek genellikle zordur. Kesme, kaynak ve malzeme işleme gibi işlemler için makinelerin kullanımı genellikle önemli miktarda kalıntı kirliliği oluşturur. Kalıntı varlığında çalışmak üzere tasarlanmamış ekipmanlar düşük dayanıklılık veya erken arıza gösterebilir ve sık servis veya değiştirme gerektirebilir.

Bu tür sistemlerin çoğunda merkezi bir bileşen, bir tür doğrusal hareket ettirme cihazıdır. Aktüatörler esasen hareket ettirme ve hareketi kontrol etme amacıyla tasarlanmış mekanik cihazlardır. Birçok farklı aktüatör türü vardır ve bunlar sadece doğrusal hareketle sınırlı değildir. Doğrusal bir aktüatör, tek bir eksen boyunca veya düz bir çizgi boyunca hareket oluştururken, döner bir aktüatör, kavisli veya dairesel bir eksen etrafında hareket oluşturabilen bir cihazdır.

Doğrusal aktüatörler özellikle kirlenmeye yatkındır. Kirlenme iki farklı yerden kaynaklanabilir; ya ekipmanın çalışmasından ya da çevrenin kendisinden. Proses işlemleri büyük miktarda kirlenmeye neden olabilir. Örneğin, bu, parçacıklar üreten kesme, düzeltme veya testereleme işlemlerinden veya kaynak sıçramalarından kaynaklanabilir. Taşlama veya parlatma ince parçacıklar oluşturabilir ve işleme büyük metal talaşları üretebilir.

Çevrenin kendisi de, uzak bir yerden gelen toz veya döküntüler nedeniyle parçacıklar üretebilir. Dolayısıyla, bir makine başka bir makinenin yakınına kurulmuşsa, o ikinci makine de çevrenin kendisinden dolayı kirlenebilir.

Geleneksel olarak kirlenmeyi azaltmanın ve toz ve döküntü miktarını düşürmenin yolları arasında metal kapaklar, koruyucular veya bariyerler bulunur. Bununla birlikte, doğrusal elemanların tasarımı, onları daha sağlam ve kirlenmiş ortamlara daha iyi uyum sağlayabilecek hale getirebilir. Bunun bir örneği, Bishop-Wisecarver'ın DualVee doğrusal kılavuz tekerlekleridir. Kılavuz tekerlekler, birden fazla yönde yük taşıma kapasitesi sağlayan çift sıralı açılı temaslı bilyalı rulmana sahiptir. Doğal tasarımları, iç yuvarlanma elemanlarını dış kirleticilerden koruyarak, ek koruyucu önlemlere gerek kalmadan dahili koruma sağlar.