Tipik bir kirli ortam burada gösterilmektedir.

Çalışma ortamı aşırı derecede döküntüyle kirlenmişse veya geniş bir sıcaklık aralığı ya da diğer çevresel faktörler gibi aşırı koşullar içeriyorsa, güvenilir hareket elde etmek genellikle zordur. Kesme, kaynak ve malzeme işleme gibi işlemlerde makinelerin kullanımı genellikle önemli miktarda döküntü kirliliğine neden olur. Döküntü varlığında çalışmak üzere tasarlanmamış ekipmanlar düşük dayanıklılık gösterebilir veya erken arızalanabilir ve sık sık bakım veya değiştirme gerektirebilir.

Bu tür sistemlerin çoğunda merkezi bir bileşen, bir tür doğrusal aktüatördür. Aktüatörler, esasen hareketi hareket ettirmek ve kontrol etmek için tasarlanmış mekanik cihazlardır. Birçok farklı aktüatör türü vardır ve bunlar yalnızca doğrusal hareketle sınırlı değildir. Doğrusal bir aktüatör, tek bir eksen veya düz bir çizgi boyunca hareket yaratırken, döner bir aktüatör, eğri veya dairesel bir eksen etrafında hareket yaratabilen bir cihazdır.

Doğrusal aktüatörler özellikle kirlenmeye eğilimli olabilir. Enkaz kirliliği iki farklı yerden kaynaklanabilir; ekipmanın çalışmasından veya ortamın kendisinden. Proses işlemleri büyük miktarda enkaz kirliliği oluşturabilir. Örneğin, bu kirlilik, parçacıklar veya hatta kaynak sıçraması gibi bir şey üreten kesme, düzeltme veya testere işlemlerinden kaynaklanabilir. Taşlama veya parlatma ince parçacıklar oluşturabilirken, işleme büyük metal talaşları üretebilir.

Çevrenin kendisi de, döküntü veya tozun uzak bir yerden geldiği yerlerde partiküller üretebilir. Yani, başka bir makinenin yanına kurulmuş bir makine varsa, o ikinci makine çevrenin kendisinden dolayı kirlenebilir.

Kirliliği azaltmanın ve toz ve kalıntı miktarını düşük tutmanın geleneksel yöntemleri arasında metal kapaklar ve koruyucular veya bariyerler bulunur. Ancak, doğrusal elemanların tasarımları onları daha sağlam ve kirli ortamlarla daha iyi başa çıkabilecek hale getirebilir. Bir örnek, Bishop-Wisecarver'ın DualVee doğrusal kılavuz tekerlekleridir. Kılavuz tekerlekler, birden fazla yönde yük taşıma kapasitesi sağlayan çift sıralı açısal temaslı bilyalı rulmana sahiptir. Özgün tasarımları, iç yuvarlanan elemanları dış kirleticilerden yalıtıp koruyarak, ek koruyucu önlemlere gerek kalmadan yerleşik koruma sağlar.