Klasik fizikte, doğrusal, döner, ileri geri ve salınımlı olmak üzere dört temel hareket türü tanımlanır. Bunlar mekanik cihazlara uygulandığında, bu doğal fiziksel davranış hareketi kuvvete dönüştürür. Bu kuvvet veya güç daha sonra ekipman veya makineyi çalıştıran bir tür çıkış hareketi oluşturmak için kullanılır. Endüstriyel otomasyonda, genellikle döner veya doğrusal, bazen de her ikisinin bir kombinasyonu olan bu farklı hareket sistemlerini kullanan çok çeşitli ekipmanlar kullanırız.

Doğrusal Hareket

Doğrusal hareket, kişinin pozisyonunu tek bir yönde değiştirmesiyle karakterize edilen en basit ve en temel hareket biçimidir. Bunu düz bir çizgide yürüyen, yüzen veya koşan bir insan veya düz bir yolda ilerleyen bir araç gibi mekanik bir nesne olarak düşünün. Doğrusal hareket sistemi, bir yükü tek bir eksen boyunca hareket ettiren bir mekanizmaya dayanır. Pnömatikte yükler, doğrusal motorlar, kızaklar, aktüatörler veya bilyalı vida düzenekleri gibi cihazlar tarafından düz bir çizgide hareket ettirilir. Bu tür hareket sistemlerini en yaygın olarak malzeme taşıma, CNC işleme, paketleme, paletleme ve robotik gibi uygulamalarda görürsünüz.

Doğrusal Tahrik Türleri

Çeşitli tahrik teknolojileri doğrusal hareket kullanır ve her birinin kendine özgü avantajları vardır

1. Doğrusal motorlarDoğrudan doğrusal hareket yaratırlar. Yüksek hızlara hızla ulaşabilirler ve mekanik dönüşüm gerektirmezler. Al-yerleştir uygulamaları için çok uygundurlar.

2. Doğrusal kılavuzlarSilindir veya ray kılavuzları gibi rulmanlar düşük sürtünmeli, düzgün doğrusal hareket sağlar. Otomasyon ve takım tezgahlarında ağır yükleri desteklemek için sıklıkla kullanılırlar.

3. Bilyalı vidalarDöner hareketleri doğrusal harekete dönüştürürler. Son derece hassas ve verimlidirler ve robotikte ve CNC makineleri gibi uygulamalarda sıklıkla kullanılırlar.

4. Kremayer ve pinyon sistemleriYüksek kuvvet kapasitesi ve uzun hareket mesafeleri sağlayan, döner hareketi doğrusal harekete dönüştürmek için dişli çarklar kullanan tahrik sistemleri. Bu tip tahrikleri gantry sistemlerinde ve büyük makinelerde bulabilirsiniz.

Döner Hareket

Döner hareketin en temel biçimi, bir nesnenin merkezi bir eksen veya dönme noktası etrafında her iki yönde de döndüğü tekerlektir. Hareket, bir kasırga veya Dünya'nın dönüşü gibi kendi kendini üretebilir, ancak otomasyon sistemlerinde döner aktüatörler, dişli tahrikli sistemler veya döner tablalar tarafından oluşturulur.

Döner aktüatörler, bir dairenin kısmi açısı veya tam, sürekli bir devir olabilen bir yarıçapta güç üretir. Döner hareket sistemlerini kullanan uygulamalar arasında rüzgar, su veya buhardan enerji üreten türbinler, takım tezgahı milleri, delme veya taşlama takımları, robot bağlantıları ve indeksleme masaları bulunur.

Döner Tahrik Türleri

Döner cihazlar güç veya enerji kaynaklarına göre manuel, elektrikli veya sıvı bazlı (hidrolik veya pnömatik) olmak üzere kategorilere ayrılır.

1. Manuel sürücülerGenellikle elle çalıştırılan bir tekerlek olan ve dönme enerjisini dişliler aracılığıyla tahrik elemanına ileten bir dişli sistemiyle dönme hareketi yaratır. Mekanik tork, büyük bir yükü hareket ettirmek için gereken efor miktarını azaltır.

2. Elektrikli döner tahriklerGenellikle dişli sistemini kontrol eden bir motorla çalışırlar. Genellikle tersinirdirler ve açısal dönüş veya salınım üretebilirler. Bir elektrik kontrol cihazı, motora gelen giriş akımını düzenleyerek hızlanma ve hızın değişmesini sağlar.

3. Sıvı bazlı döner tahriklerHareket oluşturmak için basınçlı hava veya sıvı kullanın. Bunu yapmanın birçok yolu vardır; bunlar arasında kremayer ve pinyon dişli sistemi, kanat veya diyaframa basınç uygulanması veya "scotch yoke" adı verilen bir piston ve döner bağlantı sistemi kullanılması yer alır.

Kombinasyon Hareket Sistemleri

Daha karmaşık görevler, çoğunlukla doğrusal ve döner olmak üzere, hareket türlerinin birleşiminden bir sistem oluşturur. Bunları, farklı robot türleri ve bazı robotik kollar için kullanıldıkları, alma ve yerleştirme işlemleri ve robotik gibi uygulamalarda bulabilirsiniz. Ayrıca, çok eksenli hareket kontrolü ve karmaşık elektronik programlama çözümlerinde teknolojik ilerlemeler de göreceksiniz.

Kombine Hareket Sürücüleri

Kombine hareket tahrikleriyle hassas hareket elde etmek için temel çözümler dişliler, kayış tahrikleri ve vidalı tahriklerdir. Her çözümün tekrarlanabilirlik, konumlandırma hızı, hassasiyet ve maliyet gibi kendine özgü güçlü ve zayıf yönleri vardır.

1. DişlilerTorku dişleri birbirine bağlayarak ileten mekanik cihazlardır. Dişli mekanizmasındaki dişler, dönme kuvveti oluşturmak için başka bir dişli veya tahrik ünitesindeki uyumlu dişli parçalarla birleşir. Dişliler genellikle daireseldir ve dişli çevresi vardır, ancak bir dişli çarkının iç çapına diş yerleştirmek de mümkündür. Bu tür tasarımlar genellikle alan ve ağırlık açısından kritik uygulamalarda kullanılır ve yüksek tork ve hız kontrolü sağlar. İki veya daha fazla iç içe geçmiş dişli, genellikle bir motor veya motorla çalıştırılarak dönme hareketini iletmek için bir dişli takımı olarak sırayla da çalışabilir.

2. Kayış tahrikleriGenellikle bir çift kasnağı birbirine bağlayan esnek, dairesel bir bant veya kayıştan oluşurlar. Bir motorla tahrik edilirler ve döngüsel hareketleri, dönme gücünü bir yerden diğerine iletir. Dişlilere göre daha hafif, daha sessiz, daha ucuz ve daha verimli oldukları için uzun mesafeler kat etmesi gereken uygulamalar için oldukça kullanışlıdırlar. Kayış tahriklerinin en yaygın uygulaması, konveyör sistemleri ve motorlar için kam kayışlarıdır.

3. Bir bilyalı vida gibi,Kılavuz vidalar veya güç vidaları, bir vidanın veya somunun dönme hareketini doğrusal harekete dönüştürür. Kılavuz vidalar ve somunlar, hareketi aktarmak için helisel bir diş tasarımına sahiptir, bu nedenle genellikle çeviri vidaları olarak da adlandırılırlar. Çok çeşitli boyut ve değerlerde gelirler, böylece vidanın bir turunda ne kadar hareket sağlanacağını belirleyebilirsiniz. Bu, onları disk okuyucu kafası gibi yüksek hassasiyet ve hız gerektiren sürücüler veya tezgah mengenesi gibi düşük hız ve yüksek tork gerektiren sürücüler için uygun hale getirir. Kılavuz vidalar ayrıca yüksek yük aktarımı veya hassas hareket gerektiren uygulamalar için de iyidir ve hobi makinelerinde ve robotikte yaygın olarak kullanılır.

Hangi Hareket Tipini Seçmelisiniz?

Kullanacağınız hareket sistemi türü büyük ölçüde uygulamanıza ve çalışma ortamınıza bağlıdır. Ne kadar alanınız var veya ne kadar mesafe kat etmeniz gerekiyor? Dikkate alınması gereken diğer faktörler arasında ne kadar hassasiyet ve hıza ihtiyacınız olduğu ve bir görevi gerçekleştirmek için ne kadar kuvvete ihtiyacınız olduğu yer alır. Doğrusal, döner veya kombinasyon hareket sistemlerini seçmek bazı karmaşık hesaplamalar gerektirebilir. Herhangi bir şüpheniz varsa veya yardıma ihtiyacınız varsa, FUYU Motion uzmanlarımızla iletişime geçmekten çekinmeyin.