Doğrusal aktüatörler tipik olarak tahrik mekanizmalarına göre sınıflandırılır – kayış tahriki, bilyalı veya kurşun vidalı tahrik, pnömatik tahrik vb. Ancak çubuk tipi elektrikli aktüatörlerin, entegre motorlarının giriş voltajına (genellikle 12 veya 24 volt) göre sınıflandırılması da alışılmadık bir durum değildir. Bu aktüatörler, pnömatik veya hidrolik silindire çok benzer şekilde itme kuvveti sağlar. Aslında, çubuk tipi elektrikli aktüatörler, basitlikleri ve akışkan gücünden elektrikle çalışan harekete geçişle elde edilebilecek potansiyel maliyet tasarrufları nedeniyle pnömatik veya hidrolik silindirlerin yerini almak için yaygın olarak kullanılır.

Tasarım

Adından da anlaşılacağı gibi, 12 voltluk doğrusal aktüatör, aktüatör gövdesine entegre edilmiş veya sıkıca bağlanmış 12 voltluk bir DC motor içerir. 12 voltluk aktüatörler neredeyse tamamen iki mekanizmadan biriyle çalıştırılır: bilyalı vida veya kurşun vida. Çoğu tasarım, aktüatörün itme ve hız özelliklerini optimize etmek için dişli mekanizması veya dişli motor kullanır. En temel tasarım, strokun her iki ucunda bir limit anahtarı içerir; bu da aktüatörün ara konumlandırma olmadan tamamen uzamasını ve geri çekilmesini sağlar. Bununla birlikte, çoğu üretici, ara konumlandırma yetenekleri için programlanabilir limit anahtarlarını bir seçenek olarak sunmaktadır.

Bu elektrikli çubuk tipi aktüatörler genellikle hidrolik veya pnömatik silindirlerin yerine kullanıldığından, temel tasarım özelliklerinin bazıları diğer teknolojilerin belirlediği emsalleri takip eder. Montaj iyi bir örnektir. 12 voltluk bir lineer aktüatör, genellikle pnömatik veya hidrolik bir silindirle aynı şekilde monte edilir ve çoğu hem mafsal hem de trunnion montaj seçeneklerine sahiptir. Bazı 12 voltluk lineer aktüatör ürün serilerinde, ISO, NFPA ve diğer standartlara uygun gövde boyutları ve montaj seçenekleri bulunur; bu da mevcut uygulamalarda pnömatik veya hidrolik aktüatörden elektrikli aktüatöre geçişi çok daha kolay hale getirir.

Performans ve seçim
Çubuk tipi ve kayar tip aktüatörler arasındaki en önemli farklardan biri, çubuk tipi aktüatörlerin yalnızca itme kuvveti sağlamasıdır. Birincil kullanımları, aktüatörden uzayıp geri çekilen bir boru veya çubuk vasıtasıyla bir yükü itmek ve/veya çekmektir. Düz bir burç çubuğu yönlendirirken, yükü desteklemek ve taşımak için doğrusal kılavuzlar yoktur. Çoğu uygulamada, yük için destek ve yönlendirme, aktüatörden bağımsız raylar veya hatlar tarafından sağlanır. Bu çalışma prensibi, bu aktüatörlerin "elektrikli silindirler", "itme tipi aktüatörler" ve "çubuk tipi aktüatörler" gibi çeşitli isimlere sahip olmasının nedenini açıklamaktadır.

12 voltluk bir lineer aktüatörün boyutlandırılması ve seçimi oldukça basittir, çünkü motor önceden seçilmiş ve aktüatöre entegre edilmiştir. Dikkate alınması gereken ilk parametre genellikle itme kuvvetidir, çünkü bu genellikle aktüatörün genel gövde boyutunu belirleyecektir. Ardından strok uzunluğu gelir, çünkü küçük bir aktüatör itme kuvveti gereksinimlerini karşılayabilir, ancak gerekli strok uzunluğunu sağlayamayabilir.

İtme kuvveti ve stroka göre ilk aktüatör seçimi yapıldıktan sonra, hız ve çalışma döngüsü gereksinimleri kontrol edilebilir. İzin verilen kuvvet ve hız kombinasyonları genellikle üretici tarafından bir performans eğrisi veya grafiği şeklinde sağlanır. Diğer tüm parametrelerin aktüatörün kapasitesi dahilinde olduğu doğrulandıktan sonra, motor ısınması aktüatörün performansını sınırlayan bir faktör olabileceğinden, gerekli çalışma döngüsünü veya "açık kalma süresini" kontrol etmek önemlidir.

Uygun uygulamalar
Yönlendirilmeden veya taşınmadan bir yükün itilmesi veya çekilmesi gerektiği hemen hemen her durumda, çubuk tipi aktüatör iyi bir seçimdir. Bu, demiryolu vagonları ve işleme merkezleri gibi uygulamalarda sürgülü kapıların açılıp kapanmasını içerir. Tıp sektöründe, 12 voltluk aktüatörler genellikle çalışma masalarının veya hasta yataklarının ergonomik konumlandırılması için kullanılır.

Taşıma işlemlerinde, bu aktüatörler genellikle proses gereksinimlerine bağlı olarak konveyör boyunca ürünü durdurmak veya yönlendirmek için kullanılır. Tamamen kapalı olmaları ve IP dereceli veya hijyenik tasarımlarda bulunmaları nedeniyle, çubuk tipi aktüatörler, yerleştirme, etiketleme veya damgalama gibi yalnızca itme işlemlerinin tipik olduğu ilaç ve gıda-içecek pazarları için oldukça uygundur.