Doğrusal aktüatörler genellikle tahrik mekanizmalarıyla (kayış tahrikli, bilyalı veya vidalı tahrikli, pnömatik tahrikli vb.) karakterize edilir. Ancak çubuk tipi elektrikli aktüatörlerin, entegre motorlarının giriş voltajına (genellikle 12 veya 24 volt) göre sınıflandırılması alışılmadık bir durum değildir. Bu aktüatörler, tıpkı pnömatik veya hidrolik silindirler gibi itme kuvveti sağlar. Aslında, çubuk tipi elektrikli aktüatörler, basitlikleri ve akışkan gücünden elektrikle çalışan harekete geçerek elde edilebilecek potansiyel maliyet tasarrufları nedeniyle pnömatik veya hidrolik silindirlerin yerine yaygın olarak kullanılır.

Tasarım

Adından da anlaşılacağı gibi, 12 voltluk bir doğrusal aktüatör, aktüatör gövdesine entegre edilmiş veya sıkıca bağlanmış 12 voltluk bir DC motor içerir. 12 voltluk aktüatörler neredeyse yalnızca iki mekanizmadan biriyle çalıştırılır: bilyalı vida veya kılavuz vida. Çoğu tasarım, aktüatörün itme ve hız özelliklerini optimize etmek için dişli sistemi veya dişli motor kullanır. En temel tasarım, strokun her iki ucunda bir limit anahtarı içerir; bu, aktüatörün ara konumlandırma olmaksızın tamamen uzadığı ve geri çekildiği anlamına gelir. Ancak çoğu üretici, ara konumlandırma yetenekleri için programlanabilir limit anahtarlarını bir seçenek olarak sunar.

Bu elektrikli çubuk tipi aktüatörler genellikle hidrolik veya pnömatik silindirlerin yerine kullanıldığından, bazı temel tasarım özellikleri diğer teknolojilerin emsallerini takip eder. Montaj iyi bir örnektir. 12 voltluk bir doğrusal aktüatör genellikle pnömatik veya hidrolik bir silindirle aynı şekilde monte edilir ve çoğu hem çatallı hem de mafsallı montaj seçeneklerine sahiptir. Bazı 12 voltluk doğrusal aktüatör ürün serilerinde, ISO, NFPA ve diğer standartları karşılayan gövde boyutları ve montaj seçenekleri bulabilirsiniz; bu da mevcut uygulamalarda pnömatik veya hidrolik aktüatörden elektrikli aktüatöre dönüşümü çok daha kolay hale getirir.

Performans ve seçim
Çubuk tipi ve kayar tip aktüatörler arasındaki en önemli farklardan biri, çubuk tipi aktüatörlerin yalnızca itme kuvveti sağlamasıdır. Temel kullanım alanları, aktüatörden uzayıp geri çekilen bir boru veya çubuk aracılığıyla yükü itmek ve/veya çekmektir. Çubuk düz bir burç tarafından yönlendirilirken, yükü destekleyecek ve taşıyacak doğrusal kılavuzlar yoktur. Çoğu uygulamada, yük için destek ve yönlendirme, aktüatörden bağımsız raylar veya raylar tarafından sağlanır. Bu çalışma prensibi, bu aktüatörlerin "elektrikli silindirler", "itme tipi aktüatörler" ve "çubuk tipi aktüatörler" gibi çeşitli isimlere sahip olmasının nedenini açıklar.

12 voltluk bir doğrusal aktüatörün boyutlandırılması ve seçimi oldukça basittir, çünkü motor önceden seçilip aktüatöre entegre edilmiştir. Dikkate alınması gereken ilk parametre genellikle itme kuvvetidir, çünkü genellikle aktüatörün genel gövde boyutunu belirler. Bir sonraki parametre ise strok uzunluğudur, çünkü küçük bir aktüatör itme kuvveti gereksinimlerini karşılayabilir, ancak gerekli strok uzunluğuna ulaşamayabilir.

İtme kuvveti ve strok temel alınarak yapılan ilk aktüatör seçimiyle, hız ve görev döngüsü gereksinimleri kontrol edilebilir. İzin verilen kuvvet ve hız kombinasyonları genellikle üretici tarafından bir performans eğrisi veya grafiği şeklinde sağlanır. Diğer tüm parametrelerin aktüatörün kapasitesi dahilinde olduğu doğrulandıktan sonra, motor ısınması aktüatörün performansı için sınırlayıcı bir faktör olabileceğinden, gerekli görev döngüsünü veya "zamanında" durumunu kontrol etmek önemlidir.

Uygun uygulamalar
Bir yükün yönlendirilmeden veya taşınmadan itilmesi veya çekilmesi gereken hemen hemen her durumda, çubuk tipi aktüatörler iyi bir seçimdir. Bu, vagonlar ve işleme merkezleri gibi uygulamalarda sürgülü kapıların açılıp kapanmasını da içerir. Tıp sektöründe, çalışma masalarının veya hasta yataklarının ergonomik konumlandırılması için genellikle 12 voltluk aktüatörler kullanılır.

Taşıma operasyonlarında, bu aktüatörler genellikle proses gereksinimlerine bağlı olarak ürünü konveyör boyunca durdurmak veya yönlendirmek için kullanılır. Tamamen kapalı olmaları ve IP sınıfı veya hijyenik tasarımlarda mevcut olmaları nedeniyle, çubuk tipi aktüatörler, yerleştirme, etiketleme veya damgalama gibi yalnızca itme işlemlerinin yaygın olduğu ilaç ve gıda-içecek pazarları için oldukça uygundur.