Portal robotlar, sabit bir üst ray üzerinde doğrusal olarak hareket eden kutu şeklinde robotik kollardır. Parça alma ve yerleştirme, parça yükleme ve boşaltma ve geniş bir alanda yüksek doğruluk ve tekrarlanabilirlik gerektiren montaj işleri gibi hassas uygulamalar için idealdirler.

• Basit, hassas ve güçlü:Gantry robotları basit ama sağlam bir tasarıma sahiptir. Genellikle üç hareket eksenine sahiptirler: X, Y ve Z. X ve Y eksenleri, üst ray boyunca yatay harekete izin verirken, Z ekseni dikey hareketi kontrol eder. Bu basitleştirilmiş hareket ve sabit taban, Gantry robotlarına son derece yüksek hassasiyet ve tekrarlanabilirlik kazandırır.
  ‍
• Büyük ölçekli operasyonlar için uygun maliyetli:Akıcı tasarımları ve birden fazla üniteye ihtiyaç duymadan geniş alanları kapsayabilme yetenekleri sayesinde, portal robotlar özellikle büyük ölçekli üretim ortamlarında üretim birimi başına maliyeti düşürür.
  ‍
• Çeşitli sektörlerde çok yönlü:Uyarlanabilirlikleri, onları otomotiv montaj hatlarından karmaşık 3D baskıya kadar geniş bir uygulama yelpazesi için uygun hale getirerek farklı sektörlerdeki çok yönlülüklerini sergiliyor.
  ‍
• Minimum bakım gerektirir:Basit tasarımları ve mafsallı robotlara kıyasla daha az hareketli parçaları olan portal robotlar, genellikle daha az bakım gerektirir; bu da daha düşük arıza süresi ve daha yüksek verimliliğe yol açar.

‍

Portal robotu nasıl çalışır?

Artık her şey hakkında bilgi sahibisiniz.NeBir portal robotu da öyle. Peki tam olarak nasıl çalışıyorlar ve onları bu kadar özel kılan nedir?

Özelliklerine bir göz atmak bunu çok çabuk açıklığa kavuşturacaktır:

• Doğrusal yönde ilerliyoruz:Portal robotlarda, köprü benzeri bir yapı oluşturmak üzere iki kiriş birbirine dik olarak bağlanır; kirişler, motorlar ve tahrik mekanizmalarıyla desteklenerek raylar veya kılavuzlar boyunca bağımsız olarak hareket eder. Bu, robotun menzili içindeki herhangi bir yere konumlanmasını sağlar.
  ‍
• Karmaşık görev yürütme:Robot kolunun ucuna, yapılacak işe (alma, yerleştirme, montaj veya kaynak) bağlı olarak çeşitli aletler veya uç elemanlar takılabilir. Gelişmiş bir bilgisayar sistemi olan robot kontrolcüsü, kolun hareketlerini ve uç elemanın çalışmasını yönlendirir.
  ‍
• Programlanabilir yol:Portal robotlar, hassas yolları ve (çok) tekrarlanabilir hareketleri takip edecek şekilde programlanmıştır. Karmaşık yazılım, robotun hareketini kontrol eder ve görevleri için talimatlar sağlar. Robot, gerektiğinde hızlı erişim için birçok programlanmış yolu ve pozisyonu saklayabilir.
  ‍
• Çok eksenli hareket:Çoklu eksenler, robota nesneleri farklı yönlerde manipüle etme esnekliği sağlar.
  ‍
• Hassas konumlandırma:Portal robotlar son derece yüksek doğruluk ve tekrarlanabilirlik sunar. Nesneleri 0,1 milimetre hassasiyetle konumlandırabilirler; bu da yüksek hassasiyetli montaj, paketleme ve üretim işlemlerini gerçekleştirmelerine olanak tanır. Geri bildirim cihazları, robotun doğru pozisyonu ve yolu korumasını sağlamaya yardımcı olur.

‍

Portal robotlar ne işlerde iyidir?

Portal robotlarında en ideal nokta nerede?Hassasiyet ve tutarlılık gerektiren, yüksek oranda tekrarlanan görevlerdeSert yapıları ve programlanabilir doğaları, aynı hareketleri tekrar tekrar ve neredeyse sonsuza kadar doğru bir şekilde gerçekleştirebilecekleri anlamına gelir.

Bu durum şu sonuçlara yol açar:

• Olağanüstü verimlilik:Portal robotlar, yüksek hacimli üretim ortamları için mükemmel bir çözümdür. Hiç ara vermeden ve şikayet etmeden yorulmadan çalışabilirler.

  Bu, fabrika ortamında portal robotların genellikle paletleme, paketleme ve makine yükleme/boşaltma gibi saatte yüzlerce hatta binlerce ürünün taşınmasını gerektiren uygulamalarda kullanıldığı anlamına gelir.

• Ağır yük kaldırma:Portal robotlar, birkaç tona kadar çok ağır yükleri de taşıyabilirler. Sabit tabanları ve sağlam yapıları, performanstan ödün vermeden önemli ağırlıkları destekleyecek şekilde tasarlanmıştır. Bu da onları yüksek kaliteli paletleme, paketleme ve makine besleme gibi zorlu uygulamalar için oldukça uygun hale getirir.
  ‍
• Çok büyük çalışma zarfları:Tavan rayı, portal robotlara genellikle tüm bir depo veya fabrika alanını kapsayan devasa bir çalışma alanı sağlar. Bu, birden fazla iş istasyonuna hizmet vermelerine veya ulaşılması zor alanlara erişmelerine olanak tanır. Temel olarak, çalışma alanlarının tek sınırlaması rayın boyutudur.

‍

Portal robotlarının en yaygın uygulama alanları nelerdir?

Portal robotlar halihazırda birçok sektörde çok yaygın olarak kullanılmaktadır.

En popüler kullanım alanlarından bazıları şunlardır:

• Paletleme:Kutuların, torbaların veya diğer malzemelerin paletlere istiflenmesi işlemine atıfta bulunur. Portal robotlar, doğrusal hareketleri sayesinde eşyaları alıp paletlere doğru bir şekilde yerleştirebildikleri için paletleme konusunda mükemmeldirler. Geniş çalışma alanları, birçok boyuttaki paleti işleyebilecekleri anlamına gelir.
  ‍
• Makine Yükleme/Boşaltma:Portal robotlar, CNC makineleri, fırınlar veya konveyör bantları gibi diğer makinelerin içine ve dışına parça veya malzeme yükleme ve boşaltma işlemleri için idealdir. Hassas hareket kontrolü ve ağır yükleri taşıma yetenekleri, bu tekrarlayan, son derece sıkıcı görevleri otomatikleştirmek için onları mükemmel kılar.
  ‍
• Ambalajlama:Portal robotlar, kutu paketleme, kartonlama ve streç filmle sarma gibi paketleme işlemlerinde çok sık kullanılır. Doğrusal hareketleri, geniş bir alanda kutuları ve diğer ambalaj malzemelerini manipüle etmek için mükemmeldir. Portal robotlar, hassasiyetten ödün vermeden, baş döndürücü hızlarda malzemeyi alabilir, hareket ettirebilir ve hızla geçebilir.
  ‍
• ‍Depolama ve geri alma:Portal robotlar, depolarda ve dağıtım merkezlerinde otomatik depolama ve geri alma sistemlerinde (AS/RS) yaygın olarak kullanılmaktadır. Büyük mesafeler kat edebilmeleri ve ağır malzemeleri kaldırabilmeleri sayesinde, yüksek katlı depolama yapılarında paletleri, kasaları veya rafları depolayabilir ve geri alabilirler. Genel olarak, portal robotlar bu tesislerde depolama yoğunluğunu en üst düzeye çıkarmaya ve verimliliği artırmaya yardımcı olur.