Gantry robotlar, sabit bir üst ray üzerinde doğrusal olarak hareket eden kutu şeklindeki robotik kollardır. Al-yerleştir, parça yükleme-boşaltma ve geniş bir alanda yüksek doğruluk ve tekrarlanabilirlik gerektiren montaj görevleri gibi hassas uygulamalar için idealdirler.

• Basit, kesin ve güçlü:Gantry robotlar basit ama sağlam bir tasarıma sahiptir. Genellikle üç hareket eksenine sahiptirler: X, Y ve Z. X ve Y eksenleri, üst ray boyunca yatay hareketi sağlarken, Z ekseni dikey hareketi kontrol eder. Bu basitleştirilmiş hareket ve sabit taban, Gantry robotlara son derece yüksek hassasiyet ve tekrarlanabilirlik sağlar.
  ‍
• Büyük ölçekli operasyonlar için maliyet etkin:Portal robotlar, modern tasarımları ve birden fazla üniteye ihtiyaç duymadan geniş alanları kaplama yetenekleri sayesinde, özellikle büyük ölçekli üretim ortamlarında üretim birimi başına maliyeti düşürürler.
  ‍
• Çeşitli sektörlerde çok yönlü:Uyum sağlama kabiliyetleri, otomotiv montaj hatlarından karmaşık 3D baskıya kadar çok çeşitli uygulamalara uygun olmalarını sağlayarak farklı sektörlerdeki çok yönlülüklerini sergiliyor.
  ‍
• Minimum bakım gerekliliği:Gantry robotlar, eklemli robotlara kıyasla daha az hareketli parçaya sahip ve basit tasarımlı oldukları için genellikle daha az bakım gerektirirler, bu da daha az arıza süresi ve daha yüksek verimlilik sağlar.

‍

Bir portal robotu nasıl çalışır?

Şimdi işin aslını biliyorsunNeBir portal robotu nedir? Peki tam olarak nasıl çalışırlar ve onları bu kadar özel kılan nedir?

Özelliklerine bir göz attığımızda bunu hemen anlayacağız:

• Doğrusallığa doğru gidiyoruz:Gantry robotlarında, iki kiriş köprü benzeri bir yapı oluşturmak üzere dik olarak bağlanır; kirişler, motorlar ve tahrik mekanizmaları tarafından sağlanan güçle, raylar veya kılavuzlar boyunca bağımsız olarak hareket eder. Bu sayede robot, menzili dahilindeki herhangi bir yere konumlanabilir.
  ‍
• Karmaşık görev yürütme:Robotik kolun ucuna, eldeki göreve (toplama, yerleştirme, montaj veya kaynaklama) bağlı olarak çeşitli aletler veya uç efektörler takılabilir. Robotun gelişmiş bir bilgisayar sistemi olan kontrolörü, kolun hareketlerini ve uç efektörün çalışmasını belirler.
  ‍
• Programlanabilir yol:Gantry robotlar, hassas yolları ve (çok) tekrarlanabilir hareketleri takip edecek şekilde programlanmıştır. Karmaşık bir yazılım, robotun hareketini kontrol eder ve görevleri için talimatlar sağlar. Robot, gerektiğinde hızlı erişim için birçok programlanmış yol ve konumu saklayabilir.
  ‍
• Çok eksenli hareket:Çoklu eksenler robota farklı yönlerdeki nesneleri manipüle etme esnekliği sağlıyor.
  ‍
• Hassas konumlandırma:Gantry robotlar son derece yüksek doğruluk ve tekrarlanabilirlik sunar. Nesneleri 0,1 milimetrelik bir hassasiyetle konumlandırarak yüksek hassasiyetli montaj, paketleme ve üretim operasyonları gerçekleştirmelerine olanak tanır. Geri bildirim cihazları, robotun doğru konumu ve yolu korumasını sağlar.

‍

Gantry robotları ne işe yarar?

Gantry robotlarında en uygun nokta neresidir?Hassasiyet ve tutarlılık gerektiren, oldukça tekrarlanan görevlerdeKatı yapıları ve programlanabilir yapıları, aynı hareketleri defalarca ve neredeyse sonsuza kadar doğru bir şekilde gerçekleştirebilmeleri anlamına gelir.

Bunun sonucu şu olur:

• Çatıdan aşan verim:Gantry robotlar, yüksek hacimli üretim ortamları için biçilmiş kaftandır. Sıfır arıza ve sıfır şikayetle yorulmadan çalışabilirler.

  Bu, fabrika ortamında, paletleme, paketleme ve saatte yüzlerce hatta binlerce ürünün elleçlenmesini gerektiren makine yükleme/boşaltma gibi uygulamalarda genellikle portal robotların kullanıldığı anlamına gelir.

• Ağır yük kaldırma:Gantry robotlar, birkaç tona kadar çok ağır yükleri de taşıyabilir. Sabit tabanları ve sağlam yapıları, performanstan ödün vermeden önemli ağırlıkları destekleyecek şekilde tasarlanmıştır. Bu sayede, yüksek kaliteli paletleme, paketleme ve makine bakımı gibi zorlu uygulamalar için oldukça uygundurlar.
  ‍
• Çok büyük iş zarfları:Üstten raylı sistem, portal robotlara genellikle tüm bir depo veya fabrika alanını kaplayan geniş bir çalışma alanı sağlar. Bu, birden fazla iş istasyonuna hizmet vermelerini veya ulaşılması zor alanlara erişmelerini sağlar. Temel olarak, çalışma alanlarının tek sınırlaması rayın boyutudur.

‍

En yaygın gantry robot uygulamaları nelerdir?

Gantry robotlar halihazırda birçok sektörde yaygın olarak kullanılmaktadır.

En popüler kullanım durumlarından bazıları şunlardır:

• Paletleme:Kutu, torba veya diğer üniteleri paletlere istifleme işlemini ifade eder. Portal robotlar, doğrusal hareketleri sayesinde ürünleri alıp paletlere doğru bir şekilde yerleştirebildikleri için paletlemede harikalar yaratır. Geniş çalışma alanları, birçok boyutta paleti taşıyabilmelerini sağlar.
  ‍
• Makine Yükleme/Boşaltma:Portal robotlar, CNC makineleri, fırınlar veya konveyör bantları gibi diğer makinelere parça veya malzeme yüklemek ve boşaltmak için idealdir. Hassas hareket kontrolü ve ağır yükleri taşıma kabiliyetleri, bu tekrarlayan ve son derece sıkıcı görevlerin otomasyonu için onları mükemmel kılar.
  ‍
• Ambalajlama:Gantry robotlar, koli paketleme, kartonlama ve shrink ambalajlama gibi paketleme işlemlerinde sıklıkla kullanılır. Doğrusal hareketleri, kutuları ve diğer ambalajları geniş bir alanda hareket ettirmek için mükemmeldir. Gantry robotlar, baş döndürücü hızlarda, hiçbir hassasiyet kaybı yaşamadan, ürünleri alabilir, hareket ettirebilir ve hızla ilerleyebilir.
  ‍
• ‍Depolama ve geri alma:Gantry robotlar, depo ve dağıtım merkezlerindeki otomatik depolama ve geri alma sistemlerinde (AS/RS) yaygın olarak kullanılır. Uzun mesafeler kat edebildikleri ve ağır malzemeleri kaldırabildikleri için, yüksek katlı depolama yapılarında palet, kasa veya rafları depolayıp geri alabilirler. Sonuç olarak, Gantry robotlar bu tesislerde depolama yoğunluğunu en üst düzeye çıkarmaya ve verimliliği artırmaya yardımcı olur.