Bir gantry sistemi, 3 boyutlu yazıcılarda yazıcının ekstrüderini veya baskı kafasını destekleyen ve hareket ettiren yapıdır. Genellikle, katman biriktirme işleminde gereken hassas konumlandırmayı kontrol eden bir dizi ray, kayış, step motor vb. içerir. Baskı nesnelerinin çözünürlüğü, hızı ve genel kalitesi, gantry sisteminin X, Y (ve bazen Z) eksenleri boyunca hareket etme yeteneğine bağlıdır.

Farklı 3D baskı portal sistemleri, her biri kendi özelliklerine ve kullanım alanlarına sahip çeşitli kategorilere ayrılır. En yaygın olanları arasında Kartezyen, CoreXY ve Delta portal sistemleri bulunur. Basit ve güvenilir kartezyen portal sistemleri, X, Y, Z yönlerinde doğrusal hareket kullanır. CoreXY sistemi, daha gelişmiş bir kayış tahrikli mekanizmaya sahiptir ve daha hızlı hareketler ve daha yüksek hassasiyet sağlayarak daha karmaşık baskıların daha hızlı bir şekilde üretilmesi için idealdir. Üç kollu delta portal sistemleri, büyük boyutlu 3D baskılı nesnelerde faydalı olan hızlı ve doğru dikey hareket sunar. Bu sistemlerin mekanik farklılıklarını bilmek, özel baskı ihtiyaçlarınız için doğru olanı seçmenizi ve böylece 3D baskı deneyiminizi genel olarak iyileştirmenizi sağlayacaktır.

Bu bileşenleri anlamak, 3D yazıcınızın taşıyıcı sistemini etkili bir şekilde bakımını yapmanıza ve böylece hem yüksek kaliteli hem de güvenilir baskılar elde etmenize yardımcı olur.

3 boyutlu baskıda, bir portal sistemi, baskı kafasının belirlenen baskı hacmi (baskı alanı) boyunca hassas hareketlerini sağlayan çeşitli mekanik ve elektronik bileşenlerin bir düzenlemesidir. Step motorlar normalde bir kontrol ünitesinden elektrik akımı darbeleri şeklinde dijital sinyaller alır ve bu sinyaller sırayla tek tek adım dönüşlerine dönüştürülerek, bu hareketi portallara ileten kayışlar veya vidalı miller tahrik edilir. Bu portalların hareket ettiği raylar ve çubuklar sayesinde stabil yollar sağlanırken, doğrusal yataklar ve taşıyıcılar da takılma olmamasını ve hassas hareketlerin sağlanmasını garanti eder. Örneğin, uç durdurucular ve sensörler, başlangıç ​​noktasını tanımlar ve sınırları işaretler; böylece, baskı alanlarının dışına çıkma gibi olaylar sırasında belirlenmiş alanlardan uzak durulmasını sağlarlar. Bu düzenleme, malzemenin hassas bir şekilde yerleştirilmesini kolaylaştırarak, yüksek kaliteli üç boyutlu baskılar üretilmesini sağlar.

3D yazıcılarda ray ve taşıyıcı mekanizmalar, hareketlerini düzgün ve hassas bir şekilde yönlendirmeye yardımcı oldukları için temel roller oynarlar. Genellikle bu mekanizmalar, taşıyıcıların üzerinde hareket ettiği sert raylar olan doğrusal rayları içerir. Taşıyıcıların içindeki doğrusal rulmanlar, baskı kafasının veya baskı tablasının hassas hareketine izin verirken minimum sürtünme olmasını sağlar. Bir yazıcının genel hassasiyeti ve doğruluğu, raylarının ve taşıyıcılarının tasarımına ve kalitesine bağlıdır. Bu mekanizmalar, sıkı toleranslar sağlayarak ve düzgün hareket imkanı vererek, ayrıntılı ve yüksek kaliteli 3D baskıların oluşturulmasını mümkün kılar.

3D baskı, baskı kafasının veya baskı tablasının hareket ettiği üç boyutlu bölgeyi sınırlayan X, Y ve Z olmak üzere üç eksene büyük ölçüde bağlıdır. X ve Y eksenleri yatay hareketlerden sorumludur; X ekseni genellikle sola ve sağa hareketi, Y ekseni ise ileri ve geri hareketi yönetir. Bununla birlikte, Z ekseni dikey hareketi yöneterek baskı kafasının veya baskı tablasının yukarı veya aşağı hareket etmesini sağlar. 3D baskı sırasında her katmanın doğru düzenlenmesi, bu eksenlerdeki hassasiyete bağlıdır; ayrıntılı ve yüksek kaliteli modeller üretmek için gereken de bu hassasiyettir. Bu üç üç boyutlu eksen boyunca birlikte çalışarak, bir 3D yazıcı karmaşık geometrilerin şaşırtıcı derecede doğru temsillerini elde edebilir.