Gantry, bir 3B yazıcıda yazıcının ekstrüderini veya baskı kafasını destekleyen ve hareket ettiren parçadır. Genellikle, katman biriktirme işleminde son derece hassas konumlandırmayı gerektiği gibi kontrol eden bir dizi ray, kayış, adım motoru vb. içerir. Basılı nesnelerin çözünürlüğü, hızı ve genel kalitesi, gantry sisteminin X, Y (ve bazen Z) eksenleri boyunca hareket kabiliyetine bağlıdır.

Farklı 3B baskı gantry sistemleri, her biri kendine özgü özellikleri ve kullanım alanları olan birkaç kategoriye ayrılır. En yaygın olanları Kartezyen, CoreXY ve Delta gantry sistemleridir. Basit ve güvenilir Kartezyen gantry sistemleri, X, Y, Z yönlerinde doğrusal hareket kullanır. Corexy sistemi, daha hızlı hareketler ve daha yüksek hassasiyet sağlayan daha gelişmiş bir kayış tahrikli mekanizmaya sahiptir ve bu da daha karmaşık baskıların daha hızlı bir şekilde üretilmesi için idealdir. Üç kollu delta gantry sistemleri, büyük boyutlu 3B yazdırılmış nesnelerde faydalı olan hızlı ve doğru dikey hareket sağlar. Bu sistemlerin mekanik farklılıklarını bilmek, özel baskı ihtiyaçlarınız için doğru olanı seçmenizi ve böylece 3B baskı deneyiminizi tamamen geliştirmenizi sağlayacaktır.

Bu bileşenleri anlamak, 3D yazıcınızın portal sistemini etkili bir şekilde korumanıza ve güvenilir, yüksek kaliteli baskılar elde etmenize yardımcı olur.

3B baskıda, bir portal sistemi, baskı kafasının belirlenen baskı hacmi (baskı alanı) boyunca hassas hareketlerini sağlayan çeşitli mekanik ve elektronik bileşenlerden oluşan bir düzenlemedir. Adım motorları, normalde bir kontrol cihazından elektrik akımı darbeleri şeklinde dijital sinyaller alır ve bu darbeler, bu hareketi portallara ileten kayışları veya kılavuz vidaları tahrik etmek için sırayla ayrı adım dönüşlerine dönüştürülür. Bu kanopilerin hareket ettiği raylar ve çubuklar tarafından sabit yollar sağlanırken, taşıyıcılarla birlikte doğrusal yataklar, herhangi bir aksaklık olmamasını ve doğru hareketleri sağlar. Örneğin, uç durdurucular ve sensörler, başlangıcın nerede olduğunu belirler ve sınırları işaretler; böylece, belirlenmiş baskı alanlarının dışına hareket etme gibi olaylar sırasında belirli boşlukları kapatırlar. Bu koleksiyon ayrıca, kaliteli üç boyutlu baskıların üretilmesini sağlayan malzemenin hassas bir şekilde birikmesini kolaylaştırır.

Ray ve taşıyıcı mekanizmaları, hareketlerini düzgün ve hassas bir şekilde yönlendirmeye yardımcı oldukları için bir 3B yazıcıda temel rollere sahiptir. Genellikle bu mekanizmalar, taşıyıcıların üzerinde hareket ettiği sert raylar olan doğrusal rayları kapsar. Taşıyıcıların içindeki doğrusal yataklar, baskı kafasının veya baskı plakasının hassas hareketine olanak tanırken minimum sürtünme sağlar. Bir yazıcının genel hassasiyeti ve doğruluğu, ray ve taşıyıcılarının tasarımına ve kalitesine bağlıdır. Sıkı toleransları koruyarak ve sorunsuz hareket sağlayarak bu mekanizmalar, ayrıntılı ve yüksek kaliteli 3B baskıların oluşturulmasını mümkün kılar.

3B baskı, baskı kafasının veya yapı plakasının hareket ettiği üç boyutlu bölgeyi sınırlayan X, Y ve Z eksenlerine büyük ölçüde bağımlıdır. X ekseni ve Y ekseni yatay hareketlerden sorumludur; X ekseni normalde sol ve sağ hareketi, Y ekseni ise ileri ve geri hareketi yönetir. Ancak Z ekseni dikey hareketi yöneterek baskı kafasının veya yapı platformunun yukarı veya aşağı hareket etmesini sağlar. 3B baskı sırasında her katmanın doğru şekilde düzenlenmesi, bu eksenlerdeki hassasiyetle belirlenir; ayrıntılı ve yüksek kaliteli modeller üretmek için gereken de bu hassasiyettir. Bu üç üç boyutlu eksen boyunca birlikte çalışan bir 3B yazıcı, karmaşık geometrilerin şaşırtıcı derecede doğru temsillerini elde edebilir.