Otomasyonun yükselişiyle birlikte doğrusal robotik için dava genişledi. Doğrusal robotlar, birbirine dik açılarda çalışan, dönmek yerine düz bir çizgide hareket eden iki veya üç ana eksene sahip bir tür endüstriyel robottur. Üç kayan eklem, bileği yukarı ve aşağı, ileri geri ve ayrıca içeri ve dışarı hareket ettirmeye karşılık gelir. Her iki ucundan desteklenen yatay elemanlara sahip doğrusal robotlara Gantry robotları denir. Dönen eksen olmadığından, doğrusal robotik daha yüksek bir doğruluk derecesine sahip olma eğilimindedir ve bu da onları sıradan tekrarlayan görevler için ideal otomasyon çözümü haline getirir. Diğer otomasyon makinelerinin aksine, doğrusal robotik sistemleri ürün değişikliklerine hızla uyum sağlamak için yeniden programlanabilir ve benzersiz gereksinimleri karşılamak için esnektir. Bir doğrusal robot, eklemli kol veya SCARA gibi diğer robot türlerinden daha ekonomik olabilir.

Günümüzde birçok endüstri, proses tekrarlanabilirliğini sağlamak, değişkenliği azaltmak, kalite beklentilerini karşılamak ve üretim maliyetlerini düşürmek için otomatik proseslere ihtiyaç duymaktadır. Otomasyon, birçok şirket için teslim süresi taleplerini karşılamak ve rekabetçi kalmak için hayati önem taşımaktadır. Robotik sistemler, ürün çeşitliliğini ve yaşam döngülerini karşılamak için yeniden programlanabildikleri veya yeniden kullanılabildikleri için en iyi maliyet yatırımını sunar. Doğrusal robotik, bu zorluklar için çok yönlü çözümlerdir.

Doğrusal robotların birçok farklı kullanım alanı vardır ancak en yaygın olanları şunlardır:

1.Seç ve Yerleştir Çözümleri

Yüksek hızlı alma ve yerleştirme robotları, bir ürünü bir yerden başka bir yere nokta atışı doğrulukla taşır. Yanlış ürünü yanlış yere yerleştirmek gibi manuel hatalar doğrusal robotik ile değiştirilebilir. Ürünleri belirli noktalara ve montaj hatlarına yerleştirmek için bir alma ve yerleştirme sistemi uygulamak, verimliliği ve doğruluğu büyük ölçüde artırabilir ve yaralanmaları önleyebilir.

2.Sıralama

Doğrusal bir robot, geleneksel olarak manuel ve monoton olan sıralama sürecini kolaylaştırarak daha verimli ve güvenli hale getirebilir. Bir görüş sistemiyle birleştirildiğinde, daha büyük tutarlılıkla doğru ayrımlar yapılabilir.
Paketleme Çözümleri – Doğrusal bir robotik sistem kullanıldığında paketleme süreçleri 7/24 çalışabilir çünkü teorik olarak ışıklar kapalıyken bile çalışabilirsiniz! Üretimin durmadan çalışmasına izin vermek işçilerin manuel olarak halletmesi için son derece zor olurdu. Bu, 3. vardiya ekibine olan ihtiyacı ortadan kaldırır. Bu, teslim süresini iyileştirmenin harika bir yoludur.

3.Paletleme

Bir paletleyici ürünleri alır ve katmanlar oluşturmak için önceden belirlenmiş bir düzende yerleştirir ve ardından bunları bir palete yerleştirir. Otomasyon olmadan, bu tehlikeli bir ağır kaldırma manuel işi olabilir. Robotik sistemler, paletleme süreçlerinde üretkenliği ve güvenilirliği büyük ölçüde artırır. Minimum ekipman ayak izine sahiptirler ve daha geniş bir paketleme senaryosu yelpazesi için daha ideal bir çözüm haline gelmiştir.

4.Montaj İşlemleri

Dağıtım, kesme, şekillendirme, kaynaklama vb. gibi birçok işlem, özellikle uzun hareketlerin ve geniş erişimin gerekli olduğu durumlarda, Lineer Robotik sistem tarafından daha iyi gerçekleştirilir.