Robotik Kontrol XYZ Portalı

Takım tezgahı uygulamaları ve yarı iletken bileşenlerin üretimi ve montajı, tüm doğrusal motor kullanımının yarısından fazlasını oluşturmaktadır. Bunun nedeni, doğrusal motorların hassas olmasıdır (diğer doğrusal hareket seçeneklerine kıyasla maliyetli olsalar da). Bu nispeten yeni hareket bileşenlerinin diğer uygulamaları arasında hızlı ve hassas konumlandırma veya yavaş ve son derece istikrarlı hareketler gerektiren uygulamalar da yer almaktadır.

Doğrusal motorların hızları saniyede birkaç inçten binlerce inçe kadar değişir. Tasarımlar sınırsız hareket mesafesi ve (enkoder ile) ±1 μm/100 mm hassasiyet sağlayabilir. Bu nedenle, çeşitli tıbbi, muayene ve malzeme taşıma uygulamalarında verimliliği artırmak için doğrusal motorlar kullanılır.

Döner motorların aksine (düz hareketler için mekanik döner-doğrusal cihazlara ihtiyaç duyarlar), doğrusal motorlar doğrudan tahriklidir. Bu nedenle, geleneksel kremayer ve pinyon takımlarının kademeli aşınmasından kaçınırlar. Doğrusal motorlar ayrıca, kayış ve kasnaklarla çalışan döner motorların dezavantajlarından da kaçınırlar: çekme dayanımı sınırları nedeniyle sınırlı itme kuvveti; uzun yerleşme süreleri; kayış gerilmesi, boşluk ve mekanik sarılma; ve yaklaşık 15 ft/sn hız sınırları. Ayrıca doğrusal motorlar, kurşun ve bilyalı vida verimsizliklerinden (sırasıyla yaklaşık %50 ve %90) ve ayrıca titreşim ve sallanmadan da kaçınırlar. Tasarımcıları daha düşük çözünürlük için (daha yüksek hatvelerle) hızdan ödün vermeye zorlamazlar.

Her eksende doğrusal motor kullanan çok eksenli platformlar, geleneksel düzeneklere göre daha kompakttır ve bu nedenle daha küçük alanlara sığar. Daha az bileşen içermeleri de güvenilirliği artırır. Burada motorlar normal sürücülere bağlanır ve (servo çalışmasında) bir hareket kontrolörü konum döngüsünü tamamlar.

Doğrusal step motorlar, nispeten hızlı hareket eden alma-yerleştirme ve inceleme makineleri için uygun olan 70 inç/saniyeye kadar hızlar sunar. Diğer uygulamalar arasında parça transfer istasyonları bulunur. Bazı üreticiler, XY kademeleri oluşturmak için ortak bir iticiye sahip ikiz doğrusal step motorlar satmaktadır. Bu kademeler herhangi bir yönde monte edilebilir ve hassas hareketler sağlamak için her yüz milimetrede birkaç nanometreye kadar yüksek sertlik ve düzlük sunar.

Bazı maliyet hassasiyeti olan uygulamalar, ucuz ferromanyetik plakalara sahip oldukları için hibrit lineer motorlardan faydalanır. Lineer step motorlara çok benzer şekilde, manyetik akışa karşı koymak için plakadan manyetik doygunluğu değiştirirler. Geri besleme ve konumlandırma kontrolü ile birlikte bir PID döngüsü, motorun servo sınıfı performans sergilemesine yardımcı olur. Tek dezavantajı, hibrit motorların sınırlı çıkış gücüne sahip olması ve itici ile plaka arasındaki bağlantıdan kaynaklanan dişli etkisi göstermesidir. İki çözüm, faz-diş kayması ve plaka dişlerinin ve itici diş bölümlerinin kısmi doygunluğu için sürüş yapmaktır. Bazı hibrit motorlar ayrıca sürekli çalışma sırasında çıkışı artırmak için harici soğutma kullanır.