Robotik Kontrollü XYZ Portalı

Takım tezgahı uygulamaları ve yarı iletken bileşenlerin üretimi ve montajı, tüm lineer motor kullanımının yarısından fazlasını oluşturmaktadır. Bunun nedeni, lineer motorların hassas olmalarıdır (diğer doğrusal hareket seçeneklerine kıyasla maliyetli olsalar da). Bu nispeten yeni hareket bileşenlerinin diğer uygulamaları arasında, hızlı ve hassas konumlandırma veya yavaş ve son derece kararlı stroklar gerektirenler de yer almaktadır.

Doğrusal motor hızları saniyede birkaç inçten binlerce inçe kadar değişir. Tasarımlar sınırsız strok ve (bir kodlayıcı ile) ±1 μm/100 mm'ye kadar hassasiyet sağlayabilir. Bu nedenle, çeşitli tıbbi, muayene ve malzeme taşıma uygulamalarında verimi artırmak için doğrusal motorlar kullanılır.

Döner motorların aksine (düz hareketler elde etmek için mekanik döner-doğrusal cihazlara ihtiyaç duyarlar), doğrusal motorlar doğrudan tahriklidir. Bu sayede, geleneksel kremayer ve pinyon takımlarının kademeli aşınmasından kaçınırlar. Doğrusal motorlar ayrıca, kayış ve kasnak çalıştıran döner motorların dezavantajlarından da kaçınırlar... çekme dayanımı sınırları nedeniyle sınırlı itme kuvveti; uzun oturma süreleri; kayış esnemesi, boşluk ve mekanik sarma; ve yaklaşık 15 ft/sn hız sınırları. Ayrıca doğrusal motorlar, kılavuz ve bilyalı vida verimsizliklerini (sırasıyla yaklaşık %50 ve %90) ve ayrıca kamçı ve titreşimi önler. Tasarımcıları daha düşük çözünürlük için hızdan (daha yüksek eğimlerle) ödün vermeye de zorlamazlar.

Her ekseninde doğrusal motorlar kullanan çok eksenli sahneler, geleneksel kurulumlara göre daha kompakt olduğundan daha küçük alanlara sığar. Daha az bileşen sayısı da güvenilirliği artırır. Burada motorlar normal sürücülere bağlanır ve (servo çalışırken) bir hareket kontrolörü konum döngüsünü kapatır.

Doğrusal adım motorları, nispeten hızlı hareket eden alma-yerleştirme ve kontrol makineleri için uygun olan 70 inç/sn'ye varan hızlar sunar. Diğer uygulamalar arasında parça transfer istasyonları da bulunur. Bazı üreticiler, XY tablaları oluşturmak için ortak bir kuvvetlendiriciye sahip ikiz doğrusal adım motorları satar. Bu tablalar, herhangi bir yönelime monte edilebilir ve her yüz milimetrede birkaç nanometreye kadar yüksek sertlik ve düzlük sunarak hassas hareketler sağlar.

Bazı maliyet duyarlı uygulamalar, ucuz ferromanyetik plakalara sahip oldukları için hibrit doğrusal motorlardan faydalanır. Doğrusal adım motorlarına benzer şekilde, manyetik akışa karşı direnci şekillendirmek için plakadan manyetik doygunluğu değiştirirler. Geri bildirim ve konumlandırma kontrollü bir PID döngüsü, motor çıkışının servo sınıfı performans göstermesine yardımcı olur. Tek sorun, hibrit motorların sınırlı çıkış gücüne sahip olması ve forseps ile plaka arasındaki bağlantıdan kaynaklanan dişli sıkışması sergilemesidir. Faz-diş ofseti ve plaka dişlerinin ve forseps diş bölümlerinin kısmi doygunluğu için tahrik iki çözümdür. Bazı hibrit motorlar ayrıca sürekli çalışma sırasında çıkışı artırmak için harici soğutma kullanır.