Yaygın bir XY tabla tasarımı, çok yüksek hareket ve konumlandırma doğruluğu için çapraz makaralı kızaklar ve bir bilyalı vida tahriki kullanır.

X, Y ve/veya Z yönlerinde hareket için doğrusal sistemler oluşturmanın birçok yolu vardır; bunlar Kartezyen koordinatlar olarak da bilinir. Bu sistemleri ifade etmek için genellikle kullandığımız terimler, eksenlerin nasıl monte edildiğine, yükün nereye yerleştirildiğine ve bir dereceye kadar sistemin ne tür bir kullanım için tasarlandığına bağlıdır. Birçok endüstriyel uygulamada Kartezyen ve portal tipi robotlar yaygındır, ancak hassas uygulamalarda, kompakt ve sağlam yapıları ve çok yüksek hareket ve konumlandırma doğrulukları nedeniyle XY tablaları genellikle daha iyi bir seçimdir.

Kartezyen Sistemler

Kartezyen sistemler iki veya üç eksenden oluşur: XY, XZ veya XYZ. Genellikle yükü veya iş parçasını yönlendirmek için dönme bileşenli bir uç efektörü içerirler, ancak her zaman üç Kartezyen koordinattan en az ikisinde doğrusal hareket sağlarlar.

Kartezyen sistem kullanıldığında, yük genellikle en dış eksenden (Y veya Z) konsola doğru yönlendirilir. Örneğin, bir XY gantry'de yük, Y eksenine, eksenin ucuna veya eksenden belirli bir mesafeye monte edilir ve bu da Y ekseninde bir moment kolu oluşturur. Bu durum, özellikle en dış eksen çok uzun bir stroka sahip olduğunda, alt destek eksenlerinde büyük bir moment oluşturarak yük kapasitelerini sınırlayabilir.

Kartezyen sistemler, her eksende maksimum strokların genellikle bir metre veya daha az olduğu çok çeşitli uygulamalarda kullanılır. Bu uygulamaların en yaygın olanları, alma ve yerleştirme, dağıtım ve montajdır.

Gantry Sistemleri

Dış eksenlerin iç eksenler üzerinde moment yükü oluşturması sorununu gidermek için, portal sistemleri iki X ekseni ve bazı durumlarda iki Y ve iki Z ekseni kullanır. (Gantry sistemleri neredeyse her zaman üç eksene sahiptir: X, Y ve Z.) Portal sistemi üzerindeki yük, portalın kapladığı alan içinde bulunur ve portal çalışma alanının üzerine monte edilir. Ancak, yukarıdan elleçlenemeyen parçalar için, portallar aşağıdan çalışacak şekilde yapılandırılabilir.

Gantry sistemleri, uzun stroklu (bir metreden fazla) uygulamalarda kullanılır ve konsollu tasarıma uygun olmayan çok ağır yükleri taşıyabilir. Gantry sistemlerinin en yaygın kullanımlarından biri, montaj operasyonunda büyük otomotiv bileşenlerinin bir istasyondan diğerine taşınması gibi havai taşımadır.

XY Tabloları

XY tablaları, üst üste monte edilmiş iki eksene (adlarından da anlaşılacağı gibi X ve Y) sahip olmaları ve genellikle bir metre veya daha kısa stroklara sahip olmaları bakımından XY Kartezyen sistemlerine benzer. Ancak XY Kartezyen sistemleri ile XY tablaları arasındaki temel fark, yükün nasıl konumlandırıldığında yatar. Kartezyen sistemlerindeki gibi konsollu olmak yerine, XY tablasındaki yük neredeyse her zaman Y ekseninde merkezlenir ve yük tarafından Y ekseninde önemli bir moment oluşturulmaz.

"Sistemin nasıl kullanıldığı" ilkesinin, çeşitli çok eksenli sistem türleri arasında ayrım yapmaya yardımcı olduğu yer burasıdır. XY tablaları genellikle yalnızca kendi ayak izlerinin içinde çalışır, yani yük Y ekseninin ötesine geçmez. Bu, yükün yatay düzlemde (XY) konumlandırılması gereken uygulamalar için onları en uygun hale getirir. Tipik bir örnek, muayene için konumlandırılan bir yarı iletken yonga veya bir işleme işleminin gerçekleşmesi için konumlandırılan bir parçadır. "Açık çerçeve" veya "açık açıklık" olarak adlandırılan tasarımlarda, tablanın ortasından geçen net bir açıklık bulunur. Bu, arkadan aydınlatmalı muayene uygulamaları ve yerleştirme işlemleri gibi ışığın veya nesnelerin geçmesi gereken uygulamalarda kullanılmalarını sağlar.