حلول لمراحل XY ومراكز التصنيع الصغيرة، مثل طابعات ثلاثية الأبعاد.

تتوفر المحركات الخطية بأحجام متنوعة، ولكن خلال السنوات القليلة الماضية، ركز المصنعون بشكل متزايد على تصميمات أصغر حجمًا. ومع ذلك، مهما كان حجم المحرك صغيرًا، فإن إضافة محرك كهربائي قد تجعل الحجم الإجمالي للنظام كبيرًا جدًا بالنسبة للتطبيقات ذات المساحة المحدودة. ويعالج بعض المصنعين هذه المشكلة من خلال دمج محرك كهربائي ومسمار لولبي (أو لولب كروي) في وحدة واحدة، فيما يُعرف عادةً بالمحركات الهجينة.

يُعدّ المحرك الخطوي المزود ببرغي قيادة مدمج أكثر أنواع التصميم الهجين شيوعًا، نظرًا لتشابه مواصفات المكونين من حيث الحمل والسرعة وقوة الدفع. ولعلّ هذا هو ما يُمثّل الميزة الأكبر للتصميم المدمج، إذ إنّ الأحمال والقوى المطلوبة في تطبيقات برغي القيادة عادةً ما تكون أصغر حجمًا وأكثر ملاءمةً للتصميم الذي لا يعتمد على توجيه خارجي (أي لا يتطلب أعمدة أو قضبان خطية لدعم الحمل). مع ذلك، يُمكن دمج أدوات التوجيه في المحركات الهجينة، مما يُضفي عليها مرونةً أكبر في تطبيقات مثل أنظمة تحديد المواقع الدقيقة، حيث يلزم دعم الحمل أثناء تحريكه.

يعتمد المحرك الهجين أساسًا على محرك ذي عمود مجوف. فبدلًا من تصميم المحرك التقليدي الذي يتضمن عمود إدارة بسيطًا يمر عبر مركز الدوار، يُركّب عمود اللولب أو صامولة اللولب داخل الدوار. وعندما يُركّب عمود اللولب داخل الدوار، يُشار إلى هذا التكوين أحيانًا باسم مجموعة لولبية مُدارة، وعندما تُركّب صامولة اللولب داخل الدوار، يُشار إلى هذا التكوين عادةً باسم مجموعة صامولة مُدارة.

يُشابه تصميم البرغي المُدار إلى حد كبير تصميم البرغي التقليدي من حيث تثبيت الأطراف، حيث يُثبّت أحد طرفي البرغي بواسطة محمل محوري واحد أو اثنين ويرتبط بالمحرك، بينما يكون الطرف الآخر إما "حرًا" (غير مدعوم) أو مدعومًا بواسطة محمل محوري واحد أو اثنين. ويكمن الاختلاف في المشغل الهجين ذي البرغي المُدار في أن الطرف المُدار من البرغي مُثبّت مباشرةً في دوّار المحرك ومدعوم بمحامل داخل الدوّار. ولا حاجة إلى محامل خارجية أو وصلة بين البرغي والمحرك. وكما هو الحال في تصميم البرغي التقليدي، تُثبّت الصامولة خارج المحرك، وتؤدي حركة البرغي إلى تحريك الصامولة على طول عمود البرغي.

في تصميم الصامولة المُدارة، يمكن أن تحدث الحركة بإحدى طريقتين: إما بتقييد حركة الصامولة/المحرك بحيث يتحرك عمود البرغي ذهابًا وإيابًا مع دوران الصامولة بواسطة المحرك، أو بتقييد حركة عمود البرغي بحيث تتحرك مجموعة المحرك/الصامولة على طول البرغي الثابت. عند تقييد حركة عمود البرغي ومنعه من الدوران، يمكن عادةً تحقيق سرعات أعلى، نظرًا لتجنب ظاهرة "الاهتزاز" (التي تشبه حركة حبل القفز عند تدوير البرغي بسرعة كبيرة). يُركّب عادةً محمل محوري على المحيط الخارجي لصامولة البرغي (داخل دوار المحرك) لامتصاص قوى الدفع.

إلى جانب ميزة الحجم الصغير، قد يؤدي قلة الوصلات الميكانيكية إلى تقليل مرونة النظام بشكل عام، مقارنةً بالأنظمة المماثلة التي تتضمن محركًا موصولًا خارجيًا بمسمار. في الأنظمة التي لا تحتوي على موجهات خطية، تشمل مجالات التطبيق الرئيسية للمشغلات الهجينة دفع أو سحب أحمال خفيفة نسبيًا، أو تحديد المواقع بدقة، كما هو الحال في تطبيقات التركيز والمسح الضوئي.