روبوت ديكارتي لنظام الجسر

تُستخدم منصات وطاولات تحديد المواقع في أنظمة التحكم بالحركة لتثبيت قطعة العمل و/أو تحديد موضعها لعملية معينة. غالبًا ما تكون المنصات أو الطاولات، سواء كانت خطية أو دوارة، أنظمة حركة فرعية متكاملة. أي أنها أنظمة حركة بحد ذاتها تتكون من مجموعة من مكونات التحكم بالحركة، مثل مكونات الحركة الخطية، والمحركات أو المشغلات، وأجهزة التشفير، وأجهزة الاستشعار، ووحدات التحكم. على سبيل المثال، تتكون منصات تحديد المواقع عادةً من تجميعات حركة خطية تتألف من أدلة أو عربات خطية ونوع من آليات التشغيل.

تُستخدم المنصات والطاولات في مجموعة من التطبيقات عالية الأداء مثل الروبوتات الصناعية، والألياف البصرية والفوتونيات، وأنظمة الرؤية، وأدوات الآلات، والتجميع، ومعدات أشباه الموصلات، وتصنيع المكونات الطبية بالليزر، والتصنيع الدقيق، والتصنيع الإلكتروني، وتطبيقات الأتمتة الصناعية الأخرى.

توفر المنصات أنواعًا متعددة من الحركة، منها الحركة الخطية، والدورانية، وحتى الرفع (منصات تحديد المواقع على المحور Z). ويمكن تهيئتها بطرق مختلفة، بما في ذلك الحركة في اتجاه واحد (أو محور واحد) فقط، أو في اتجاهات متعددة (تحديد المواقع XY)، أو للحركات الدقيقة للغاية، كما هو الحال في تطبيقات تحديد المواقع النانوية حيث تكون الحركات في نطاق الميكرومتر أو النانومتر.

تختلف آليات تحريك منصات وطاولات تحديد المواقع اختلافًا كبيرًا، وذلك تبعًا لعدة عوامل منها التكلفة والدقة المطلوبة. فعلى سبيل المثال، يمكن أن تكون المنصات من النوع ذي الدفع المباشر، إما بواسطة محركات سيرفو خطية أو بمزيج من المحركات والتروس والوصلات، أو بواسطة مشغلات خطية أو دوارة (سواء باستخدام مشغلات كهربائية، أو حتى تشغيل هوائي أو هيدروليكي). وتشمل الطرق الأخرى أنظمة الأحزمة والبكرات، والبراغي الكروية أو اللولبية.

قد تُملي متطلبات الدقة والضبط قرارات التصميم، مثل اختيار المكونات المستخدمة في تجميع منصة تحديد المواقع. ومن أنواع المكونات المستخدمة في المنصات التي تتطلب موثوقية عالية ودقة فائقة، المحامل الهوائية. تدعم هذه المحامل الحمل بواسطة طبقة رقيقة من الهواء المضغوط بين العناصر الثابتة والمتحركة. ويُشار إليها عادةً بالمحامل الهوائية الساكنة، لأن مصدر الضغط، وليس الحركة النسبية، هو الذي يُوفر طبقة الهواء.

على عكس المحامل العادية، لا تتلامس أسطح المحامل الهوائية ميكانيكيًا، لذا لا تحتاج هذه الأنظمة إلى التشحيم. ولأن أسطحها لا تتآكل، فإنها لا تُنتج جزيئات، مما يجعلها مناسبة لتطبيقات غرف الأبحاث النظيفة. وعند تزويدها بهواء نظيف مُرشّح، يمكن لهذه المحامل أن تعمل بكفاءة عالية لسنوات عديدة دون أي أعطال.

تتضمن بعض المعايير المهمة لاختيار مرحلة تحديد المواقع المناسبة أشياء مثل الدقة المطلوبة للتطبيق (أو أصغر زيادة للتحريك أو القياس)، والتكرارية والدقة المطلوبة، والمعايير الميكانيكية الأخرى مثل رد الفعل العكسي والتخلف.