갠트리 시스템용 직교 로봇

포지셔닝 스테이지와 테이블은 모션 제어 시스템에서 작업물을 고정하거나 일부 작업을 위해 위치를 지정하는 데 사용됩니다.선형이든 회전이든 스테이지나 테이블은 대부분 완전한 모션 하위 시스템입니다.즉, 선형 모션 구성 요소, 모터 또는 액츄에이터, 인코더, 센서 및 컨트롤러와 같은 모션 제어 구성 요소의 시스템으로 구성된 모션 시스템 자체입니다.예를 들어, 포지셔닝 스테이지는 일반적으로 선형 가이드 또는 캐리지와 일부 유형의 구동 메커니즘으로 구성된 선형 모션 어셈블리입니다.

스테이지와 테이블은 산업용 로봇, 광섬유 및 포토닉스, 비전 시스템, 공작 기계, 조립, 반도체 장비, 의료 부품 레이저 가공, 미세 가공, 전자 제조 및 기타 산업 자동화 응용 분야와 같은 다양한 고성능 응용 분야에 사용됩니다.

스테이지는 다양한 모션 유형 중 하나를 제공할 수 있습니다.선형, 회전식 또는 리프트 유형(Z축 위치 지정 단계)일 수도 있습니다.이 중에서 한 방향(또는 축)으로만 이동하는 경우, 여러 방향(XY 위치 지정)으로 이동하는 경우, 마이크로 또는 축으로 이동하는 나노 위치 지정 응용 분야에서와 같이 매우 작고 정밀한 이동을 포함하여 다양한 방식으로 구성할 수 있습니다. 나노미터 범위.

위치 지정 스테이지 및 테이블의 구동 메커니즘도 비용 및 원하는 정확도를 포함한 여러 요인에 따라 크게 달라질 수 있습니다.예를 들어, 스테이지는 선형 서보모터 또는 모터와 기어링 및 커플링의 조합으로 구동되는 직접 구동 유형, 선형 또는 회전 액추에이터 구동(전기 액추에이터 또는 공압 또는 유압 작동 사용)일 수 있습니다.다른 방법으로는 벨트 및 풀리 시스템, 볼 나사 또는 리드 나사가 있습니다.

정밀도 및 정확도 요구 사항은 포지셔닝 단계 조립에 사용되는 구성 요소와 같은 설계 결정을 지시할 수도 있습니다.신뢰성과 높은 정확도가 요구되는 단계에서 사용되는 부품 중 하나는 에어 베어링입니다.에어베어링은 고정 요소와 이동 요소 사이에 얇은 가압 공기 막으로 하중을 지지합니다.상대 운동이 아닌 압력 소스가 공기막을 공급하기 때문에 일반적으로 공기정역학 베어링이라고 합니다.

일반 베어링과 달리 에어베어링의 표면은 기계적 접촉을 하지 않으므로 이러한 시스템에는 윤활유를 칠할 필요가 없습니다.표면이 마모되지 않기 때문에 시스템은 미립자를 생성하지 않으므로 클린룸 응용 분야에 적합합니다.깨끗하고 필터링된 공기가 공급되면 베어링은 수년 동안 고장 없이 작동할 수 있습니다.

적절한 포지셔닝 단계를 선택하기 위한 몇 가지 중요한 매개변수에는 애플리케이션에 필요한 분해능(또는 이동 또는 측정을 위한 최소 증분), 필요한 반복성과 정확성, 백래시 및 히스테리시스와 같은 기타 기계적 매개변수 등이 포함됩니다.