गैन्ट्री सिस्टम के लिए कार्टेशियन रोबोट

पोजिशनिंग चरणों और तालिकाओं का उपयोग मोशन कंट्रोल सिस्टम में किसी वर्कपीस को पकड़कर रखने और/या किसी ऑपरेशन के लिए उसे पोजिशन करने के लिए किया जाता है।चरण या तालिकाएँ, चाहे रैखिक हों या रोटरी, अक्सर पूर्ण गति उप-प्रणालियाँ होती हैं।अर्थात्, वे गति प्रणालियाँ हैं जो स्वयं गति नियंत्रण घटकों जैसे रैखिक गति घटकों, मोटर्स या एक्चुएटर्स, एनकोडर, सेंसर और नियंत्रकों की एक प्रणाली से बनी होती हैं।उदाहरण के लिए, पोजिशनिंग चरण आम तौर पर रैखिक गाइड या कैरिएज और कुछ प्रकार के ड्राइव तंत्र से बने रैखिक गति असेंबली होते हैं।

चरणों और तालिकाओं का उपयोग औद्योगिक रोबोट, फाइबर ऑप्टिक्स और फोटोनिक्स, विज़न सिस्टम, मशीन टूल्स, असेंबली, सेमीकंडक्टर उपकरण, चिकित्सा घटक लेजर मशीनिंग, माइक्रोमशीनिंग, इलेक्ट्रॉनिक विनिर्माण और अन्य औद्योगिक स्वचालन अनुप्रयोगों जैसे उच्च-प्रदर्शन अनुप्रयोगों की एक श्रृंखला में किया जाता है।

चरण कई अलग-अलग प्रकार की गति प्रदान कर सकते हैं।वे रैखिक, रोटरी या लिफ्ट प्रकार (जेड-अक्ष पोजिशनिंग चरण) भी हो सकते हैं।इनमें से, उन्हें कई अलग-अलग तरीकों से कॉन्फ़िगर किया जा सकता है, जिसमें केवल एक दिशा (या अक्ष) में आंदोलन, कई दिशाओं (XY पोजिशनिंग) में, या बेहद छोटे और सटीक आंदोलनों के लिए, जैसे कि नैनोपोजिशनिंग अनुप्रयोगों में जहां चालें सूक्ष्म या नैनोमीटर रेंज.

लागत और वांछित सटीकता सहित कई कारकों के आधार पर, पोजिशनिंग चरणों और तालिकाओं के लिए ड्राइव तंत्र भी काफी भिन्न हो सकते हैं।उदाहरण के लिए, चरण प्रत्यक्ष-ड्राइव प्रकार के हो सकते हैं जो रैखिक सर्वोमोटर्स द्वारा संचालित होते हैं या मोटर और गियरिंग और कपलिंग के संयोजन से, रैखिक या रोटरी एक्चुएटर संचालित होते हैं (या तो इलेक्ट्रिक एक्ट्यूएटर्स का उपयोग करके, या यहां तक ​​कि वायवीय या हाइड्रोलिक एक्चुएशन का उपयोग करके)।अन्य तरीकों में बेल्ट और पुली सिस्टम, बॉल स्क्रू या लेड स्क्रू शामिल हो सकते हैं।

परिशुद्धता और सटीकता की आवश्यकताएं डिज़ाइन निर्णयों को भी निर्देशित कर सकती हैं जैसे कि पोजिशनिंग स्टेज को असेंबल करने में उपयोग किए जाने वाले घटक।उन चरणों में उपयोग किया जाने वाला एक प्रकार का घटक जहां विश्वसनीयता और उच्च सटीकता वांछित होती है, एयर बियरिंग होते हैं।एयर बेयरिंग स्थिर और गतिमान तत्वों के बीच दबाव वाली हवा की एक पतली फिल्म के साथ भार का समर्थन करते हैं।उन्हें आम तौर पर एयरोस्टैटिक बीयरिंग के रूप में जाना जाता है, क्योंकि सापेक्ष गति के बजाय दबाव का स्रोत हवा की फिल्म की आपूर्ति करता है।

सामान्य बियरिंग के विपरीत, एयर बियरिंग की सतहें यांत्रिक संपर्क नहीं बनाती हैं, इसलिए इन प्रणालियों को चिकनाई देने की आवश्यकता नहीं होती है।क्योंकि सतहें घिसती नहीं हैं, सिस्टम कण उत्पन्न नहीं करते हैं, जो उन्हें सफ़ाई कक्ष अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त बनाता है।जब स्वच्छ, फ़िल्टर की गई हवा प्रदान की जाती है, तो बीयरिंग कई वर्षों तक बिना किसी विफलता के काम कर सकते हैं।

उचित स्थिति चरण का चयन करने के लिए कुछ महत्वपूर्ण मापदंडों में एप्लिकेशन के आवश्यक रिज़ॉल्यूशन (या स्थानांतरित करने या मापने के लिए सबसे छोटी वृद्धि), आवश्यक दोहराव और सटीकता, और बैकलैश और हिस्टैरिसीस जैसे अन्य यांत्रिक पैरामीटर जैसी चीजें शामिल हैं।