जिसमें कार्टेशियन रोबोट, गैन्ट्री सिस्टम और XY टेबल शामिल हैं।

रैखिक गाइड और सिस्टम आमतौर पर नीचे, ऊपर और साइड लोड के कारण दोनों रैखिक बलों और ओवरहंग लोड के कारण घूर्णी बलों के अधीन होते हैं।घूर्णी बल - जिसे क्षण बल के रूप में भी जाना जाता है - आमतौर पर उस अक्ष के आधार पर रोल, पिच और यॉ के रूप में परिभाषित किया जाता है जिसके चारों ओर सिस्टम घूमने की कोशिश करता है।

रैखिक प्रणालियों में रोल, पिच और यॉ को परिभाषित करने के लिए, हमें पहले तीन प्राथमिक अक्षों को स्थापित करने की आवश्यकता है: एक्स, वाई और जेड।

क्षैतिज तल की दो अक्षों को आमतौर पर X और Y के रूप में परिभाषित किया जाता है, जिसमें X अक्ष गति की दिशा में होता है।Y अक्ष गति की दिशा में ओर्थोगोनल (लंबवत) है और क्षैतिज तल में भी है।Z अक्ष X और Y दोनों अक्षों के लिए ओर्थोगोनल है, लेकिन यह ऊर्ध्वाधर तल में स्थित है।(Z अक्ष की सकारात्मक दिशा जानने के लिए, दाहिने हाथ के नियम का उपयोग करें: तर्जनी को सकारात्मक X की दिशा में इंगित करें, फिर इसे सकारात्मक Y की दिशा में मोड़ें, और अंगूठा सकारात्मक Z को इंगित करेगा।)

रोल, पिच और यॉ एक्स, वाई और जेड अक्षों के बारे में घूर्णी बल या क्षण हैं।शुद्ध रैखिक बलों की तरह, असर जीवन की गणना करते समय या स्थैतिक भार का सामना करने के लिए रैखिक प्रणाली की उपयुक्तता का निर्धारण करते समय इन क्षण बलों पर विचार करने की आवश्यकता होती है।

रोल: रोल मोमेंट एक बल है जो किसी सिस्टम को उसके एक्स अक्ष के चारों ओर एक तरफ से दूसरी तरफ घुमाने का प्रयास करता है।रोल का एक अच्छा उदाहरण हवाई जहाज़ बैंकिंग है।

पिच: एक पिच क्षण किसी सिस्टम को उसके Y अक्ष के चारों ओर आगे से पीछे तक घुमाने का प्रयास करता है।पिच की कल्पना करने के लिए, नीचे या ऊपर की ओर इशारा करते हुए हवाई जहाज की नाक के बारे में सोचें।

यॉ: यॉ तब होता है जब कोई बल किसी सिस्टम को उसके Z अक्ष के चारों ओर घुमाने का प्रयास करता है।यॉ की कल्पना करने के लिए, एक स्ट्रिंग पर लटके हुए एक मॉडल हवाई जहाज की कल्पना करें।यदि हवा ठीक से चल रही है, तो हवाई जहाज के पंख और नाक समतल रहेंगे (कोई रोलिंग या पिचिंग नहीं), लेकिन यह उस स्ट्रिंग के चारों ओर घूमेगा जिससे इसे निलंबित किया गया है।यह यॉ है.

पिच और यॉ दोनों क्षण एक रैखिक बीयरिंग के सिरों पर स्थित गेंदों पर अतिरिक्त भार डालते हैं, इस स्थिति को कभी-कभी एज लोडिंग कहा जाता है।

रोल, पिच और यॉ क्षणों का प्रतिकार कैसे करें

रैखिक गाइडों और प्रणालियों में क्षण बलों की तुलना में शुद्ध रैखिक बलों के लिए उच्च क्षमता होती है, इसलिए क्षण बलों को रैखिक बलों में हल करने से असर जीवन में काफी वृद्धि हो सकती है और विक्षेपण कम हो सकता है।रोल क्षणों के लिए, इसे पूरा करने का तरीका समानांतर में दो रैखिक गाइडों का उपयोग करना है, प्रति गाइड एक या दो बीयरिंग के साथ।यह रोल मोमेंट बलों को प्रत्येक बेयरिंग पर शुद्ध डाउनवर्ड और लिफ्टऑफ़ लोड में परिवर्तित करता है।

इसी तरह, एक गाइड पर दो बियरिंग का उपयोग करके पिच मोमेंट बलों को खत्म किया जा सकता है, जिससे उन्हें प्रत्येक बियरिंग पर शुद्ध डाउनवर्ड और लिफ्टऑफ भार में परिवर्तित किया जा सकता है।एक गाइड पर दो बीयरिंगों का उपयोग भी यॉ मोमेंट बलों का प्रतिकार करता है, लेकिन इस मामले में, परिणामी बल प्रत्येक बेयरिंग पर पार्श्व (पार्श्व) बल होते हैं।