Включно з декартовими роботами, портальними системами та столами XY.

Лінійні напрямні та системи, як правило, зазнають дії як лінійних сил через навантаження, спрямовані вниз, угору та збоку, так і обертальних сил через навантаження, що висять.Сили обертання, які також називаються силами моменту, зазвичай визначаються як крен, тангаж і поворот на основі осі, навколо якої система намагається обертатися.

Щоб визначити крен, тангаж і поворот у лінійних системах, нам спочатку потрібно встановити три основні осі: X, Y і Z.

Дві осі горизонтальної площини зазвичай визначаються як X і Y, причому вісь X знаходиться в напрямку руху.Вісь Y ортогональна (перпендикулярна) до напрямку руху і також знаходиться в горизонтальній площині.Вісь Z ортогональна осям X і Y, але розташована у вертикальній площині.(Щоб знайти додатний напрямок осі Z, скористайтеся правилом правої руки: направте вказівний палець у напрямку додатного X, потім зігніть його в напрямку додатного Y, і великий палець вкаже додатний Z.)

Крен, тангаж і поворот — це обертальні сили або моменти навколо осей X, Y і Z.Подібно до чистих лінійних сил, ці моментні сили необхідно враховувати під час розрахунку терміну служби підшипника або визначення придатності лінійної системи для витримування статичних навантажень.

Крен: момент крену – це сила, яка намагається змусити систему обертатися навколо своєї осі Х із боку в бік.Хорошим прикладом роллю є банкінг літака.

Нахил: момент нахилу намагається змусити систему обертатися навколо своєї осі Y спереду назад.Щоб уявити тангаж, подумайте про ніс літака, спрямованого вниз або вгору.

Рискання: поворот відбувається, коли сила намагається змусити систему обертатися навколо своєї осі Z.Щоб візуалізувати поворот, уявіть модель літака, підвішену на мотузці.Якщо вітер дме рівномірно, крила та ніс літака залишатимуться рівними (без кренів чи кивань), але він обертатиметься навколо струни, на якій він підвішений.Це поворот.

Моменти нахилу та повороту створюють надмірне навантаження на кульки, розташовані на кінцях лінійного підшипника, цей стан іноді називають крайовим навантаженням.

Як протидіяти моментам крену, тангажу та повороту

Лінійні напрямні та системи мають вищу здатність для чистих лінійних сил, ніж для моментних сил, тому розділення моментних сил на лінійні сили може значно збільшити термін служби підшипника та зменшити прогин.Для моментів крену це можна досягти за допомогою двох лінійних напрямних, розташованих паралельно, з одним або двома підшипниками на кожну напрямну.Це перетворює сили моменту крену в чисті навантаження вниз і підйому на кожному підшипнику.

Подібним чином, використання двох підшипників на одній напрямній може усунути сили нахилу, перетворюючи їх на чисті навантаження вниз і підйому на кожному підшипнику.Використання двох підшипників на одній напрямній також протидіє моментним силам повороту, але в цьому випадку результуючі сили є бічними (бічними) силами на кожному підшипнику.