لقد وجدت الأتمتة طريقها إلى كل جانب من جوانب التصنيع تقريبًا.ومع ذلك ، لطالما كانت الخياطة مهمة صعبة على الروبوتات الصناعية وأدوات الأتمتة الأخرى معالجتها.تعمل التطورات الجديدة في تكنولوجيا الأتمتة على توسيع عالم الأتمتة لمصنعي الخياطة ، حتى بالنسبة لمهام الخياطة التي كانت تعتبر في السابق صعبة التشغيل الآلي.

مقدمة في روبوتات الخياطة

الخياطة الآلية هي تطبيق الروبوتات على مهام الخياطة الصناعية والتجارية ، مثل خياطة الجلود والأقمشة والصوف.تشكل كل مادة من هذه المواد تحديات ، لكن إغراء زيادة معدلات الإنتاج والكفاءة والموثوقية دفع مصنعي الروبوتات إلى تطوير إجابات لأصعب التحديات التي يمكن أن يقدمها القطاع.

استخدم المصنعون الأتمتة في صناعات الأقمشة لأكثر من 100 عام ، على الرغم من أنها اقتصرت عمومًا على المهام البسيطة مثل القطع.ومع ذلك ، في السنوات القليلة الماضية ، دخلت منتجات جديدة إلى السوق لمعالجة هذه القيود.

لماذا الخياطة صعبة للغاية؟

قد يكون من الصعب جدًا تحقيق البراعة والدقة اللازمتين للتعامل مع خيوط النسيج الرخوة والصغيرة ميكانيكيًا.الخيوط عرضة للتحول وعدم المحاذاة والتمدد.بالإضافة إلى ذلك ، فإن الأقمشة عرضة للعيوب التي تتطلب تعديلات دقيقة أثناء الخياطة.

لقد فتح الجيل الحالي من رؤية الماكينة والتطورات في تقنية المستجيب النهائي للروبوت ("أيدي الروبوت") عالماً من الاحتمالات لمصنعي النسيج.تسمح رؤية الآلة للروبوتات بالتفاعل مع مشاكل المواد من خلال "الرؤية" بشكل أساسي عندما يصبح النسيج منحرفًا أو مجعدًا ، مما يسمح له بإجراء التعديلات.تتيح التطورات في حركة الروبوت ومؤثرات النهاية تحكمًا دقيقًا بشكل متزايد.توفر ميزات مثل التحكم في عزم الدوران "إحساسًا" بالضغط والتوتر المناسبين على المادة.

كيف تعمل روبوت الخياطة

في الواقع ، الخياطة الآلية هي تطبيق أتمتة متخصص له متطلبات محددة.على سبيل المثال ، تم تصميم العديد من روبوتات الخياطة لهذا الغرض وفقًا للمواصفات المميزة للشركة - لا يوجد حل واحد يناسب الجميع كما يمكن العثور عليه في القطاعات الأخرى.تتطلب روبوتات الخياطة أيضًا ميكانيكا فريدة من نوعها لخياطة المواد مثل رؤوس الخياطة والمقابض الإضافية وأذرع روبوتية متعددة ومؤثرات نهائية.

أنواع روبوتات الخياطة

تمامًا مثل أي صناعة أخرى ، تكون أنواع معينة فقط من الروبوتات مناسبة لتطبيقات الخياطة.غالبًا ما يتم تزويدهم بخيارات خاصة مصممة خصيصًا لمواجهة تحديات الخياطة على نطاق صناعي ، بما في ذلك:

1. روبوتات صناعية ذات ستة محاور
2. الروبوتات التعاونية
3. الروبوتات الديكارتية
4. الروبوتات ثنائية الذراع

مقارنة الخيارات المختلفة للخياطة

لدى المصنّعين الذين يتطلعون إلى أتمتة عمليات الخياطة الخاصة بهم عدد قليل من الخيارات ، اعتمادًا على الاحتياجات المحددة للتطبيق والعمل.

تسمح حلول أتمتة الخياطة للمصنعين بتعزيز طاقتهم الإنتاجية بعدة طرق مختلفة.يمكن أن تزيد الروبوتات من الإنتاجية والاتساق والتكرار.تؤدي هذه الأنظمة الآلية عمومًا إلى تقليل الفاقد والتوقف عن العمل ، مما يؤدي إلى زيادة الإنتاجية.فيما يلي بعض الخيارات الرئيسية التي يجب وضعها في الاعتبار:

الروبوتات الديكارتية

الروبوتات الديكارتية (في الصورة أعلاه) عبارة عن قطع كبيرة من المعدات قابلة للتطوير بدرجة كبيرة.يتم تطبيق هذه الأنظمة الشائعة على عمليات الخياطة بجميع الأحجام.يقومون بخياطة منتجات متعددة في وقت واحد باستخدام ملحقات رأس الخياطة المتعددة.بالإضافة إلى ذلك ، يمكن أن تتمتع هذه الأنظمة بهندسة عالية الدقة لضمان الاتساق.ومع ذلك ، هناك عيوب.الروبوتات الديكارتية عبارة عن قطع كبيرة ومعقدة من الآلات الصناعية ويمكن أن تكون باهظة الثمن مقارنة بالخيارات الأخرى.

أذرع مفصلية

الروبوتات ذات المحاور الستة والتعاونية وذراع مزدوج هي نوع آخر من حلول الأتمتة.تمثل هذه الروبوتات مجموعة فرعية من الروبوتات تسمى الأذرع المفصلية.تتميز هذه الآلات بمهارة عالية ، مما يجعلها مثالية للمهام الدقيقة مثل الخياطة ، حيث يمكن أن تكون الأقمشة جامحة وتتطلب مهارات حركية دقيقة للتعامل معها.ونظرًا لأنها تتلاءم جيدًا مع مجموعة كبيرة من التطبيقات ، فمن السهل إعادة برمجتها وإعادة نشرها في مهمة مختلفة.هذه الروبوتات قابلة للتكيف بحيث لا يوجد سبب لعدم إعادة نشر كوبوت الخياطة في مهمة لحام.استبدل المستجيب النهائي بشيء أكثر ملاءمة للحام ، وسيكون جاهزًا لإعادة برمجته.ومع ذلك ، فإن الروبوت الديكارتي مصمم لهذا الغرض وسيتطلب إصلاحًا كبيرًا للمكونات الميكانيكية لإعادة نشره في تطبيق جديد ، مثل قطع البلازما.تستفيد Cobots أيضًا من كونها تعاونية - فهي مصممة للعمل بالقرب من الأشخاص الذين تقل لديهم مخاطر الإصابة.

حتى أذرع الروبوت شديدة التكيف لها قيود.إنها لا تتسع بشكل جيد مثل الديكارتي ولا يمكنها عادة خياطة ملابس متعددة في وقت واحد.إنهم لا يقدمون نفس السرعة والدقة الموجودة مع الروبوتات الديكارتية أيضًا.

كيفية دمج روبوت الخياطة

في هذه المرحلة ، قد تكون متحمسًا لاحتمال أتمتة جزء من عملية الخياطة الخاصة بك.ومع ذلك ، لا تزال هناك بعض الخطوات الأساسية التي يجب اتخاذها لاتخاذ قرار مستنير.

حدد نطاق مشروعك

يبدأ الجزء الأكثر أهمية من العملية ، على نحو غير مفاجئ ، في البداية.التحديد الصحيح لنطاق مشروعك سيلعب دورًا كبيرًا في التنفيذ الناجح.يجب أن تفكر في عوامل مثل:

1. تفاصيل وخصائص منتجك
2. توضيح الخطوات الدقيقة في عملية الإنتاج
3. تحديد المقاييس ومؤشرات الأداء الرئيسية (KPIs) حول العملية الحالية (معدل الإنتاج ، والكفاءة ، ووقت التشغيل ، وما إلى ذلك) والنتائج المرجوة بعد التشغيل الآلي
4. تحديد التكاليف الحقيقية المرتبطة بالعملية (المواد الخام والعمالة وما إلى ذلك)
5. تحديد ميزانيتك المتاحة