Automaatio on löytänyt tiensä lähes kaikille tuotannon osa-alueille.Ompelu on kuitenkin perinteisesti ollut teollisuusroboteille ja muille automaatiotyökaluille vaikea tehtävä.Automaatiotekniikan uudet edistysaskeleet laajentavat ompeluvalmistajien automaation maailmaa jopa aiemmin liian vaikeiksi automatisoitaviksi pidetyissä ompelutehtävissä.

Ompelurobottien esittely

Automaattiompelu on robotiikan soveltamista teollisiin ja kaupallisiin ompelutehtäviin, kuten nahan, kankaiden ja villan ompeluun.Jokainen näistä materiaaleista asettaa haasteita, mutta lisääntyneiden tuotantonopeuksien, tehokkuuden ja luotettavuuden houkutteleminen on saanut robottivalmistajat kehittämään vastauksia alan vaikeimpiin haasteisiin.

Valmistajat ovat käyttäneet automaatiota kangasteollisuudessa yli 100 vuoden ajan, vaikka se on yleensä rajoittunut yksinkertaisiin tehtäviin, kuten leikkaus.Viime vuosina markkinoille on kuitenkin tullut uusia tuotteita näiden rajoitusten korjaamiseksi.

Miksi ompelu on niin vaikeaa?

Löysien, pienten kangaslankojen käsittelyyn vaadittava kätevyys ja tarkkuus voi olla erittäin vaikea saavuttaa mekaanisesti.Langat ovat alttiita siirtymiselle, kohdistusvirheille ja venymiselle.Lisäksi kankaissa on herkkiä epätäydellisyyksiä, jotka vaativat hienosäätöä ompelun aikana.

Nykyinen konenäkösukupolvi ja robotin päätetehostin (robotin "kädet") -teknologian edistysaskelit ovat avanneet mahdollisuuksia kankaiden valmistajille.Konenäkö mahdollistaa sen, että robotit voivat reagoida materiaalin ongelmiin olennaisesti "näkemällä", kun kangas on kohdistettu väärin tai rypistynyt, jolloin se voi tehdä säätöjä.Robotin liikkeen ja päätelaitteiden edistyminen mahdollistaa entistä hienostuneemman ohjauksen.Ominaisuudet, kuten vääntömomentin ohjaus, antavat "tuntuman" materiaaliin kohdistetusta paineesta ja jännityksestä.

Kuinka robottiompelu toimii

Robottiompelu onkin niche-automaatiosovellus, jolla on erityisiä vaatimuksia.Esimerkiksi monet ompelurobotit on suunniteltu tarkoitukseen yrityksen erillisten spesifikaatioiden mukaan – ei ole olemassa yhtä kaikille sopivaa ratkaisua, kuten muilla aloilla.Ompelurobotit vaativat myös ainutlaatuista mekaniikkaa materiaalien, kuten ompelupäiden, ylimääräisten tarttujien ja useiden robottivarsien ja päätelaitteiden ompelemiseen.

Ompelurobottien tyypit

Kuten kaikki muutkin teollisuudenalat, vain tietyntyyppiset robotit soveltuvat ompelutarkoituksiin.Ne on usein varustettu erikoisvarusteilla, jotka on suunniteltu vastaamaan teollisen ompelun haasteisiin, mukaan lukien:

1. Kuusiakseliset teollisuusrobotit
2. Yhteistyörobotit
3. Karteesiset robotit
4. Kaksikätiset robotit

Eri ompeluvaihtoehtojen vertailu

Valmistajilla, jotka haluavat automatisoida ompelutoimintonsa, on muutamia vaihtoehtoja sovelluksen ja liiketoiminnan erityistarpeista riippuen.

Ompeluautomaatioratkaisut antavat valmistajille mahdollisuuden lisätä tuotantokapasiteettiaan useilla eri tavoilla.Robotiikka voi lisätä suorituskykyä ja johdonmukaisuutta sekä toistettavuutta.Nämä robottijärjestelmät luovat yleensä vähemmän jätettä ja seisokkeja, mikä lisää tuottavuutta.Tässä on muutamia tärkeimpiä harkitsevia vaihtoehtoja:

Karteesiset robotit

Karteesiset robotit (kuvassa yllä) ovat suuria laitteita, jotka ovat erittäin skaalautuvia.Näitä suosittuja järjestelmiä sovelletaan kaikenkokoisiin ompeluprosesseihin.He ompelevat useita tuotteita samanaikaisesti käyttämällä useita ompelupään kiinnikkeitä.Lisäksi näissä järjestelmissä voi olla erittäin tarkka suunnittelu johdonmukaisuuden varmistamiseksi.Haittoja on kuitenkin.Karteesiset robotit ovat suuria, monimutkaisia ​​teollisia koneita ja voivat olla kalliita muihin vaihtoehtoihin verrattuna.

Nivelletyt kädet

Kuusiakseliset, yhteiskäyttöiset ja kaksikätiset robotit ovat toisenlainen automaatioratkaisu.Nämä robotit edustavat robottien osajoukkoa, joita kutsutaan nivelkäsivarsiksi.Nämä koneet ovat erittäin käteviä, joten ne sopivat täydellisesti herkkiin tehtäviin, kuten ompeluun, jossa kankaat voivat olla kurittomia ja vaativat hienoja motorisia taitoja käsitelläkseen.Ja koska ne sopivat niin hyvin monenlaisiin sovelluksiin, ne on helppo ohjelmoida uudelleen ja ottaa käyttöön eri tehtävissä.Nämä robotit ovat niin mukautuvia, että ei ole mitään syytä, miksi ompelukobottia ei voida käyttää uudelleen hitsaustehtävään.Vaihda päätetehostin johonkin hitsaukseen sopivampaan, ja se on valmis ohjelmoitavaksi uudelleen.Karteesinen robotti on kuitenkin suunniteltu tarkoitukseen, ja se vaatisi mekaanisten komponenttien huomattavaa uudistamista, jotta se voidaan sijoittaa uudelleen uuteen sovellukseen, kuten plasmaleikkaukseen.Cobotit hyötyvät myös yhteistyöstä – ne on suunniteltu toimimaan lähellä ihmisiä, joilla on pienempi loukkaantumisriski.

Jopa erittäin mukautuvilla robottikäsivarsilla on kuitenkin rajoituksia.Ne eivät skaalautuvat yhtä hyvin karteesisesti, eivätkä yleensä voi ommella useita vaatteita samanaikaisesti.Ne eivät tarjoa samaa nopeutta ja tarkkuutta, joka löytyy myös karteesisista roboteista.

Kuinka integroida ompelurobotti

Tässä vaiheessa saatat olla innoissasi mahdollisuudesta automatisoida osa ompeluprosessistasi.On kuitenkin vielä joitain olennaisia ​​toimenpiteitä toteutettava, jotta tietoon perustuva päätös voidaan tehdä.

Määritä projektisi laajuus

Prosessin tärkein osa alkaa, ei yllättäen, alusta.Projektin laajuuden oikea määrittäminen on tärkeä osa onnistunutta toteutusta.Sinun tulee ottaa huomioon muun muassa seuraavat tekijät:

1. Tuotteesi tiedot ja ominaisuudet
2. Selvitä tuotantoprosessin tarkat vaiheet
3. Määritä mittareita ja keskeisiä suorituskykyindikaattoreita (KPI) nykyisen prosessin (tuotantonopeus, tehokkuus, käytettävyys jne.) ja halutun tuloksen ympärille automatisoinnin jälkeen
4. Tunnista prosessiin liittyvät todelliset kustannukset (raaka-aineet, työ jne.)
5. Määritä käytettävissä oleva budjetti