الروبوتات الصناعية هي آلات مؤتمتة تُستخدم في الصناعات التحويلية بدلاً من البشر. تتميز هذه الروبوتات بسرعتها ودقتها العالية وقدرتها على العمل لأيام متواصلة، وهي خصائص ساهمت في انتشارها المتزايد في عالم التصنيع. يمكن تصنيف الروبوتات الصناعية إلى سبع فئات رئيسية، سنناقشها فيما يلي.
الروبوتات المفصلية
تُعدّ الروبوتات المفصلية أكثر أنواع الروبوتات استخدامًا في التصنيع، وتتميز بمفاصل دوارة تُسمى محاور. تتراوح هذه الروبوتات من البسيطة ذات المحورين إلى المعقدة التي تضم أكثر من عشرة محاور تعمل بمحركات. ويُعدّ الروبوت ذو الستة محاور أكثر أنواع الروبوتات المفصلية شيوعًا في المصانع.
بفضل محاورها، تُعدّ الروبوتات المفصلية الأكثر مرونة، ولذلك تُستخدم في المهام التي تتطلب تعدد المهام بشكل مكثف. ستجدها في عمليات اللحام، ونقل الأجزاء، والتجميع، والتقاط ووضع الأشياء، والتعبئة والتغليف، وترتيب البضائع على المنصات.
الروبوتات الأسطوانية
هذه روبوتات مزودة بمفصل دوار واحد في قاعدتها ومفصل انزلاقي آخر يربط بين أجزائها. يستخدم المفصل الدوار الحركة الدورانية على طول محوره، بينما يستخدم المفصل الانزلاقي الحركة الخطية. أما تسميتها بالروبوتات الأسطوانية فتعود إلى شكلها الخارجي الذي يشبه الأسطوانة. ومن بين التطبيقات التي تناسب الروبوتات الأسطوانية: الطلاء الروبوتي وتشغيل الآلات.
الروبوتات الكارتيزية
كما يوحي الاسم، تعمل الروبوتات الكارتيزية على طول نظام مسار خطي. تُعرف أيضًا باسم روبوتات الجسر، ولها هيكل مكعب الشكل بثلاثة محاور متعامدة هي X وY وZ. هذه المحاور هي التي تحدد كل حركة اتجاهية للروبوت أثناء العمليات. تُعد الروبوتات الكارتيزية الأنسب لمهام الالتقاط والوضع لأنها تستطيع قطع مسافات شاسعة، اعتمادًا على طول المسار الخطي. غالبًا ما تكون المسارات الخطية علوية، مما يجعل هذا النوع من الروبوتات مثاليًا لاستغلال المساحة.
روبوتات سكارا
تُعدّ روبوتات SCARA من بين أكثر الروبوتات الصناعية تطوراً. وتشتهر بسرعتها الفائقة، ما يجعلها مناسبةً لأداء مهام معقدة مثل تجميع الأجزاء الدقيقة للسيارات وغيرها من المركبات. تتميز هذه الروبوتات بهيكل أسطواني، وتستطيع العمل على مستوى X وY وZ بالإضافة إلى الحركة الدورانية. تشمل المهام الأخرى التي يمكن لروبوتات SCARA القيام بها تحميل الآلات، وتعبئة المنصات، والتغليف الآلي.
الروبوتات التعاونية
كانت الروبوتات التعاونية الحل الأمثل عندما برزت الحاجة إلى إشراك العمالة البشرية إلى جانب الروبوتات. صُممت هذه الروبوتات بأفضل ميزات السلامة، مما يجعلها مثالية للعمل جنبًا إلى جنب مع البشر دون أي خطر لوقوع حوادث. تتميز بتصميمها الانسيابي الخالي من أي نقاط حادة، وهي مزودة بأحدث أجهزة الاستشعار القادرة على تحديد المسافات عند اقتراب البشر منها.
شركة دلتا للروبوتات
تُعرف هذه الروبوتات أيضًا باسم الروبوتات المتوازية، وهي آلات صناعية مؤتمتة تتميز بأذرع ذات مفاصل متوازية تمتد من قاعدة مشتركة متجهة للأسفل، ولها غلاف على شكل قبة. بفضل أذرعها خفيفة الوزن للغاية، تُعد هذه الروبوتات مثالية للمهام التي تتطلب دقة عالية وسرعة فائقة. وهي من النوع الذي تجده في مصانع الإلكترونيات، ومصانع تجهيز الأغذية، وشركات الأدوية. وتشمل مهامها التقاط ووضع ونقل الأجزاء.
روبوتات بولار
كانت الروبوتات القطبية أول الروبوتات الصناعية التي تم اختراعها؛ ومعظم الروبوتات المحسّنة التي ظهرت بعدها استندت بشكل كبير إلى تصميماتها. تتميز هذه الروبوتات بنطاق عمل كروي ونظام إحداثيات قطبي لمحورها. لم تعد تُستخدم على نطاق واسع اليوم، ولكن في بعض الأماكن التي تم تكييفها لأداء مهام حديثة، ستجدها تقوم بمهام مثل صب القوالب، والقولبة بالحقن، ومناولة المواد.
خاتمة
تواصل الروبوتات الصناعية إحداث ثورة في عمليات التصنيع حول العالم، فهي أسرع وتنتج مواد عالية الجودة. ومع ذلك، لا يمكن تجاهل تأثيرها المستمر على سوق العمل.
مع تحوّل المزيد من المصنّعين من العمل البشري إلى الآلات المؤتمتة، فليس إلا مسألة وقت قبل أن تزداد المنافسة في هذا المجال. إذا كنت تطمح للعمل في مجال التصنيع منذ فترة، فإنّ التعرّف على أنواع الروبوتات المختلفة وكيفية عملها سيكون بداية موفقة لمسيرتك المهنية.
تاريخ النشر: 22 مايو 2023