רובוטים תעשייתיים הם מכונות אוטומטיות המשמשות בתעשיות ייצור במקומם של בני אדם.הם מהירים יותר, מדויקים יותר ויכולים לפעול במשך ימים, תכונות שעומדות מאחורי העלייה ההדרגתית שלהם בעולם הייצור.ניתן לסווג רובוטים תעשייתיים ל-7 קטגוריות עיקריות הנדונות להלן.
רובוטים מפרקיים
רובוטים מפרקים הם הרובוטים הנפוצים ביותר בייצור והם מאופיינים במפרקים סיבוביים הנקראים צירים.הם נעים בין מפרקים פשוטים של 2 צירים למתוחכמים עם יותר מ-10 צירים המופעלים על ידי מנועים.הרובוטים המפרקיים הנפוצים ביותר שתמצאו בדרך כלל במפעל הוא רובוט בעל 6 צירים.
הודות לצירים שלהם, רובוטים מפרקים הם הגמישים ביותר ולכן הם משמשים בתפקידים הדורשים עבודה אינטנסיבית של ריבוי משימות.תוכלו למצוא אותם במשימות ריתוך, העברת חלקים, הרכבה, איסוף ומקום, אריזה ומשטחים.
רובוטים גליליים
מדובר ברובוטים שבבסיסם מפרק סיבובי יחיד ומפרק מנסרתי נוסף המחבר בין החוליות.מפרק סיבובי זה מנצל תנועה סיבובית לאורך ציר המפרק שכן המפרק הפריזמטי משתמש בתנועה ליניארית.מה שנותן להם את השם גלילי עם זאת הוא צורת המעטפה שלהם שצורתה כמו גליל.חלק מהכללים המתאימים ביותר לרובוטים גליליים כוללים ציפוי רובוטי וטיפול במכונה.
רובוטים קרטזיאניים
כפי שהשם מרמז, רובוטים קרטזיים פועלים לאורך מערכת מסילות ליניארית.ידועים גם בשם רובוטים גנטיים, יש להם מעטפת בצורת קובייה שיש לה שלושה צירים מאונכים של X, Y ו-Z. הצירים האלה הם שקובעים כל תנועה כיוונית של הרובוט במהלך פעולות.רובוטים קרטזיאניים מתאימים ביותר לתפקידי בחירה ומקום מכיוון שהם יכולים לכסות מרחקים עצומים מאוד, בהתאם לאורך ההדק הליניארי.רוב מסלולי הקווים הם בדרך כלל מעל הראש, מה שהופך את סוגי הרובוטים האלה לטובים ביותר לניצול החלל.
רובוטים של SCARA
רובוטים SCARA הם בין הרובוטים התעשייתיים המתקדמים ביותר.הם ידועים בעיקר במהירויות שלהם וזו הסיבה לכך שהם מקבלים תפקידים מתוחכמים כמו הרכבת חלקים מורכבים של מכוניות ומכשירי רכב אחרים.יש להם מעטפת גלילית והם יכולים גם לפעול לאורך מישור X,Y,Z יחד עם תנועה סיבובית.תפקידים נוספים שרובוטים של SCARA יכולים לטפל בהם כוללים טעינת מכונה, משטחים ואריזה אוטומטית.
רובוטים שיתופיים
רובוטים שיתופיים היו התשובה כשהתעורר הצורך לכלול עבודה אנושית לצד רובוטים.הם מעוצבים עם מיטב תכונות הבטיחות שהופכות אותם לאידיאליים לעבודה לצד בני אדם ללא כל סכנה של תאונות.הם מעוגלים ללא שום נקודה ומצוידים בחיישנים מתקדמים המסוגלים לקבוע מרחקים כאשר בני אדם נמצאים בקרבת מקום.
רובוטים של דלתא
נקראים גם רובוטים מקבילים, אלו מכונות תעשייתיות אוטומטיות הכוללות זרועות מפרקים מקבילות הנמשכות מבסיס משותף הפונה כלפי מטה.יש לו מעטפה בצורת כיפה.הזרועות הקלות במיוחד שלהם הופכות אותם לרובוט האידיאלי למשימות הדורשות זרעים גבוהים בדיוק שווה.הם מסוג הרובוטים שתמצאו במפעל לייצור אלקטרוני, במפעלי עיבוד מזון או ביצרנית תרופות.התפקידים שלהם כוללים בחירה ומקום והעברת חלקים.
רובוטים קוטביים
רובוטים קוטביים היו הרובוטים התעשייתיים הראשונים שהומצאו;רוב הרובוטים המשופרים שהגיעו אחריהם התבססו בערך על שרטוטי הרובוט של Polar.יש להם מעטפת עבודה כדורית ויצירת קואורדינטות קוטביות של גרזן הרובוט.הם כבר לא נמצאים בשימוש נרחב אבל במקומות שבהם הם הותאמו לתפקידים מודרניים תמצאו אותם מטפלים במשימות כמו יציקה, הזרקה וטיפול בחומרים.
סיכום
רובוטים תעשייתיים ממשיכים לחולל מהפכה בתהליך הייצור ברחבי העולם.הם מהירים יותר ומייצרים חומרים באיכות גבוהה.עם זאת, אי אפשר להתעלם מהשיבוש הגורם המתמשך בשוק העבודה.
ככל שיותר יצרנים עוברים מעבודה אנושית למכונות אוטומטיות, זה רק עניין של זמן עד שהירכיים ישיערו לאורך הקו.אם ייצור הוא מה שחיפשתם כבר זמן מה, אז היכרות עם כל סוגי הרובוטים האלה ואיך הם עובדים תהיה התחלה טובה למסע שלכם.
זמן פרסום: 22 במאי 2023