tanc_left_img

كيف يمكننا المساعدة؟

هيا نبدأ!

 

  • نماذج ثلاثية الأبعاد
  • دراسات الحالة
  • ندوات عبر الإنترنت للمهندسين
يساعد
انتظر
sns1 sns2 sns3
  • عنوان البريد الإلكتروني

    +86-138-8070-2691 fuyl@fuyuautomation.com
  • abacg

    نظام تحديد المواقع الخطي على المحور Z

    إن تحديد الدليل نفسه هو الجزء السهل - تعلم كيفية تجنب المزالق في التركيب والتثبيت وحتى اختيار الطلاء.

    الموجهات الخطية عبارة عن تجميعات ميكانيكية دقيقة تعمل كجزء من نظام متكامل. ولذلك، فإن أداءها الأمثل يعتمد على مدى تكاملها السليم مع الآلة ككل. فمجرد تحديد الموجه المناسب لا يكفي. يتطلب بناء نظام يعمل كما هو مُخطط له فهمًا دقيقًا لكيفية تحديد وتصميم وتركيب واختبار الموجه الخطي. في هذا المقال، نناقش بعضًا من أكثر الأخطاء شيوعًا التي يرتكبها المصممون عند دمج الموجهات الخطية في أنظمتهم، وسبل تجنبها.

    1. عدم تصنيع أسطح التثبيت وفقًا للتفاوتات المسموح بها

    تُصنع الموجهات الخطية بدقة متناهية في المصنع لضمان تشغيلها بأقل احتكاك ممكن. في الوضع المثالي، يكون احتكاك كل موجه خطي متساوياً سواءً كان مُركباً أم لا. أما في الواقع، فإن أي خلل في المحاذاة أو عدم استواء أسطح التركيب يُضيف ضغطاً مسبقاً على نظام الموجهات الخطية. تشمل هوامش التفاوت في التركيب كلاً من استواء سطح التركيب الذي تُركب عليه القضبان وتوازي الموجهات الخطية فيما بينها. إذا ازداد الاحتكاك في الموجه عند تركيب المجموعة، أو كان أكثر حدة عند أحد طرفي مسار الحركة مقارنةً بالطرف الآخر، فمن المرجح جداً أن تكون هوامش التفاوت في التركيب أو محاذاة القضبان خارج المواصفات.

    2. لا يشمل ميزات التثبيت للمحاذاة

    تتطلب الموجهات الخطية الدقيقة محاذاة دقيقة لضمان الأداء وفقًا للمواصفات. خاصةً في عمليات التصنيع بكميات كبيرة، يمكن أن تُسرّع إضافة عناصر التثبيت عملية التركيب وتضمن الأداء الفعال. قد تكون هذه العناصر بسيطة، مثل زوج من دبابيس المحاذاة التي تُساعد في محاذاة السكة الرئيسية، بالإضافة إلى إجراء تجميع لمحاذاة السكة الثانوية. تتطلب التطبيقات ذات الأداء عالي الدقة مزيدًا من العناية. تكون الموجهات الخطية عند تسليمها من المصنع مستقيمة، ولكنها قد تُظهر درجة معينة من المرونة. لضمان التشغيل الفعال، يجب تركيب الموجهات باستخدام أسطح كتف دقيقة. توفر هذه الأسطح بنية دعم مسطحة ومستقرة للمحامل والسكك لتحقيق استقامة وتوازي على مستوى الميكرون. من المهم ملاحظة أن الخطأ في التوازي بين السكك لا يؤثر على الأداء فحسب، بل يؤثر أيضًا على عمر الخدمة. تأكد من محاذاة السكك ضمن حدود التفاوت المسموح بها من قِبل الشركة المصنعة. توفر أكتاف التثبيت هياكل محاذاة أساسية، ولكن يجب أن تكون أبعادها مناسبة. إذا كان نصف قطر الزاوية كبيرًا جدًا، فقد تلامس السكة نصف قطر الزاوية بدلًا من الكتف نفسه أثناء التركيب والمحاذاة. قد يُؤدي ذلك إلى خطأ صغير ولكنه ذو دلالة. والأسوأ من ذلك، أنه قد يصعب اكتشافه. الحل الأمثل هو تحديد أبعاد الكتف بدقة منذ البداية. تُدرج الشركات المصنعة مواصفات دقيقة للغاية لارتفاعات الكتف ونصف قطر الزوايا في كتالوجاتها، ويجب اتباعها بدقة. حدد نصف قطر الزاوية المناسب بناءً على الشطف الموجود على المحمل.

    3. عدم تحديد التحميل المسبق بشكل صحيح

    تتضمن عملية التحميل المسبق في الدليل الخطي اختيار قطر الكرات بزيادات ميكرونية لضبط التوافق بين الكتلة والسكك. في التطبيقات الدقيقة، يُفضل عادةً وجود تحميل مسبق موجب، ما يعني عدم وجود خلوص بين الكتلة والسكك والكرة. اعتمادًا على التطبيق، قد تتعرض الكرات لبعض الانضغاط. عند تحديده بشكل صحيح، يُمكن للتحميل المسبق تقليل العوامل السلبية مثل الاهتزاز والضوضاء وتوليد الحرارة والانحراف. أما عند تحديده بشكل غير صحيح، فقد يزيد التحميل المسبق الاحتكاك بشكل كبير ويُضعف أداء النظام. من السهل افتراض أن شراء دليل خطي عالي الدقة مع تحميل مسبق سيُوفر أفضل أداء. هذا صحيح إذا كانت دقة أسطح التثبيت تُطابق دقة الدليل الخطي. مع ذلك، إذا لم يكن من الممكن جعل أسطح التثبيت بنفس دقة الدليل الخطي، فإن وجود التحميل المسبق في الدليل قد يُسبب مشاكل. يجب أن يتناسب التحميل المسبق للدليل الخطي مع الدقة التي يُمكن تحقيقها باستخدام أجزاء التثبيت. إذا تعذّر تحقيق الدقة المطلوبة من قِبل الشركة المصنّعة، يُفضّل اختيار دليل خطي مُلائم تمامًا (تحميل مسبق عادي) أو حتى مع خلوص إضافي بسيط. يسمح هذا الخلوص الإضافي للدليل بتصحيح أي انحراف. لن يكون للدليل خلوص حر، ولكنه سيتجنّب أيضًا الاحتكاك العالي الناتج عن تركيب دليل مُحمّل مسبقًا في نظام منخفض الدقة. في بعض الحالات، يُعدّ انخفاض الاحتكاك هو الشرط الأهم. في هذه الحالة، يُفضّل تحديد خلوص داخلي لضمان أدنى مستوى ممكن من الاحتكاك.

    4. عدم إجراء الاختبار على مدار الرحلة بأكملها

    لا يُمكن إصلاح مشكلةٍ ما لم تكن على درايةٍ بوجودها. يجب اختبار الموجهات الخطية بعد التجميع على امتداد مسار حركتها بالكامل. إذا تعذّر قياس التوازي مباشرةً، يُنصح بإضافة خطوة فحص لقياس قوة دفع العربة. يجب أن تكون قوة الدفع ثابتةً في حدود 20% تقريبًا عند تحريك الموجه من طرفٍ إلى آخر. إذا ارتفعت قوة الدفع فجأةً عند نقطةٍ ما - وهو ما يحدث غالبًا عند أحد طرفي الموجه - فقد يُشير ذلك إلى أن القضبان غير متوازية، وبالتالي تحتاج إلى إعادة ضبط.

    5. عدم مراعاة تأثير المواد والطلاء على التكلفة ووقت التسليم

    في كثير من الأحيان، يتركز الجهد المبذول في تحديد مواصفات المحامل على المعايير الميكانيكية، بينما تُهمل المواد والطلاءات. في الواقع، يمكن أن يكون للمواد والطلاءات تأثير كبير على المشروع، ليس فقط من ناحية الأداء، بل أيضًا من حيث التكلفة ومدة التسليم. على سبيل المثال، قد تتراوح خيارات مقاومة التآكل من طلاء الكروم الرقيق والكثيف إلى أنواع مختلفة من طلاء الكروم الأسود. في بعض الحالات، قد يوفر اختيار دليل خطي مصنوع من الفولاذ المقاوم للصدأ حلاً أكثر فعالية. لا تقتصر المسألة على المواد فحسب، بل تشمل الموقع أيضًا. يمكن تنفيذ بعض عمليات الطلاء في منشأة خارجية، بينما يمكن تنفيذ البعض الآخر محليًا. يوضح طلب حديث مثالًا على ذلك. يوجد حاليًا نقص عالمي في أنواع وأحجام معينة من المحامل الخطية. طلب ​​أحد العملاء طلاءً بالكروم الأسود للحماية من التآكل. تمثلت المشكلة في أن الطلاء المطلوب كان يجب تطبيقه في مصنع شريكنا في اليابان، مما أدى إلى زيادة مدة التسليم مقارنةً بالمنتج القياسي. بعد التحقيق، أوصينا بطلاء بديل. وفر هذا الطلاء حماية مماثلة، لكن الفرق كان في أنه متوفر في مصنع شريكنا في الولايات المتحدة. أدى هذا التغيير إلى تقليص وقت توريد القطع إلى النصف مع تأثير طفيف على التكلفة. عند تحديدها وتركيبها بشكل صحيح، توفر الموجهات الخطية أداءً فعالاً في أنظمة الحركة الخطية. انتبه للمخاطر المذكورة أعلاه، وسيضمن ذلك نجاح نظامك.

    هل هذه الأمثلة افتراضية؟ لا، إنها حقيقية، تم تنفيذها باستخدام التكنولوجيا المتاحة حاليًا والتي تكلف أقل مما تتخيل.

    تاريخ النشر: 28 نوفمبر 2022
  • سابق:
  • التالي:

  • اكتب رسالتك هنا وأرسلها إلينا