تتوفر روبوتات الالتقاط والوضع لمجموعة واسعة من التطبيقات. ورغم أن هذا يعطيك لمحة عامة عن هذه الروبوتات، إلا أن اختيار النوع المناسب لتطبيقك يعتمد بشكل كبير على متطلباتك الخاصة.

يمكن تهيئة أنظمة الالتقاط والوضع الروبوتية لتناسب أنواعًا متعددة من المنتجات وتصاميم المصانع المختلفة. وباعتبارها نظام مناولة روبوتي، يمكنها العمل دون أي تدخل من المشغل، لالتقاط ووضع الأجزاء من عملية إنتاج إلى أخرى، أو من عملية إنتاج إلى عبوات أو أي تطبيق آخر يتطلب نقل العناصر من مكان إلى آخر. يساهم نظام الالتقاط والوضع الروبوتي في الحد من إصابات الإجهاد المتكرر وإرهاق العمال، مع زيادة الإنتاجية والكفاءة.

ذراع روبوتية
ربما يكون النوع الأكثر شيوعًا من روبوتات الالتقاط والوضع هو نوع الذراع الروبوتية؛ والتي تأتي عادةً على شكل روبوتات ذات 5 محاور لتطبيقات الالتقاط والوضع القياسية في المستوى، أو روبوتات ذات 6 محاور للتطبيقات الأكثر تعقيدًا حيث تحتاج المنتجات إلى الالتواء من الوضع الأفقي (على غرار الصورة أعلاه).

ديكارتي
الروبوت الكارتيزي هو أيضًا نوع شائع جدًا من روبوتات الالتقاط والوضع، والذي كان أرخص في السابق، ولكنه الآن لا يتم تركيبه بشكل شائع باستثناء آلات قولبة الحقن.

دلتا
يتم تركيب روبوتات دلتا فوق السيور الناقلة وتستخدم عادة في تطبيقات الالتقاط والوضع عالية السرعة.

اختيار سريع
تُعد الروبوتات السريعة لالتقاط الأشياء خيارًا آخر لتطبيقات الالتقاط والوضع السريع؛ حيث تصل أوقات الدورة إلى 150 دورة في الدقيقة.

التعاون
شهدت السنوات الأخيرة ظهور أنواع عديدة من الروبوتات التعاونية في السوق، والتي باتت تُستخدم بشكل متزايد في التطبيقات الصناعية، إلا أنها في الغالب روبوتات أصغر حجماً وأبطأ حركةً، وتفتقر إلى الوظائف المعقدة المتاحة. وهذا ما يحد من جدواها في بعض التطبيقات.

يتطلب تركيب وتشغيل الأنظمة الروبوتية مجموعة واسعة من مهندسي الأتمتة المهرة؛ بدءًا من مبرمجي الروبوتات ومبرمجي وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC) وصولًا إلى المهندسين الميكانيكيين ومهندسي تصميم CAD.

تتضمن أنظمة الالتقاط والوضع الآلية عادةً ما يلي:

1. روبوت.
2. نظام التحكم بشاشة اللمس - يمنحك خيارات الإعداد والكثير من السعة الفائضة لإضافة وظائف إضافية مثل السيور الناقلة، والربط مع الآلات الأخرى، وتسجيل ومراقبة الإنتاج عن بعد.
3. تركيب حواجز وأبواب مزودة بأقفال أمان حسب الحاجة.
4. ذراع روبوت مصمم خصيصًا (قد يختلف السعر حسب مدى تعقيد العناصر التي يجب التقاطها والتعامل معها).
5. ناقل أساسي.

بفضل نظام الالتقاط والوضع المصمم خصيصًا، ستتمكن أيضًا من تعديل التصميم ليناسب متطلباتك. تشمل التعديلات: التخطيط، والحماية، وعدد المنتجات التي يلتقطها الروبوت في المرة الواحدة، وتكوين التكديس، وغير ذلك الكثير.

نظام روبوتي صغير لالتقاط ووضع الأشياء

تُستخدم أنظمة الالتقاط والوضع الروبوتية الصغيرة عادةً عندما يكون المنتج صغيرًا، والمسافة التي يجب نقله إليها قصيرة. ومن الأمثلة على التطبيقات التي يكون فيها نظام الالتقاط والوضع الصغير مناسبًا: تعبئة الشوكولاتة في علب، ونقل العناصر الصغيرة من سير ناقل إلى صينية أو سير ناقل آخر، ووضع المكونات في لوحة الدوائر، وتوجيه الأجزاء الصغيرة.

نظام التقاط ووضع آلي متوسط ​​الحجم

تُستخدم روبوتات الالتقاط والوضع متوسطة الحجم عادةً عندما يكون المنتج كبيرًا ويحتاج إلى نقله لمسافة أطول، أو عندما تتكامل تطبيقات التقاط ووضع أصغر متعددة. ومن أمثلة تطبيقات نظام الالتقاط والوضع متوسط ​​الحجم: نقل المنتجات بين الآلات، ونقل المنتجات داخل عملية إنتاج الأغذية، وتجميع المكونات.

نظام روبوتي كبير للالتقاط والوضع

تُستخدم أنظمة الالتقاط والوضع الروبوتية الكبيرة عادةً عندما يكون المنتج ضخمًا جدًا أو ثقيلًا جدًا، على سبيل المثال منتجات تزن 100 كيلوغرام أو حتى أكثر من 1000 كيلوغرام. ومن الأمثلة على تطبيقات أنظمة الالتقاط والوضع الكبيرة: نقل السيارات على خطوط الإنتاج، ونقل ألواح الزجاج الكبيرة والمواد الخام على خطوط الإنتاج، وما إلى ذلك.

خاتمة

بينما يقدم هذا المقال نظرة عامة شاملة على أنواع أنظمة الالتقاط والوضع الروبوتية المختلفة، من المهم دائمًا تقييم متطلباتك الخاصة من قِبل متخصصين لضمان حصولك على الحل الأمثل الذي يلبي احتياجاتك. إلى جانب العديد من المزايا الأخرى، سيمكنك نظام الالتقاط والوضع المصمم خصيصًا من زيادة الكفاءة، وتقليل عيوب المنتج، وتحسين الإنتاجية، وتقليل المساحة المهدرة، والحد من مخاطر الإصابات الناتجة عن الإجهاد المتكرر، وتشغيل مصنعك على مدار الساعة، وزيادة الأرباح.