هناك العديد من الطرق لبناء أنظمة خطية للحركة في اتجاهات X و/أو Y و/أو Z - المعروفة أيضًا باسم الإحداثيات الديكارتية.تعتمد المصطلحات التي نستخدمها بشكل عام للإشارة إلى هذه الأنظمة على كيفية تجميع المحاور، ومكان وضع الحمل، وإلى حد ما، نوع الاستخدام الذي تم تصميم النظام من أجله.في العديد من التطبيقات الصناعية، تنتشر الروبوتات الديكارتية والروبوتات العملاقة، ولكن في التطبيقات الدقيقة، غالبًا ما تكون جداول XY هي الخيار الأفضل، نظرًا لبنيتها المدمجة والصلبة ودقة السفر وتحديد المواقع العالية جدًا.

الأنظمة الديكارتية
تتكون الأنظمة الديكارتية من محورين أو ثلاثة محاور: XY أو XZ أو XYZ.غالبًا ما تشتمل على مؤثر نهائي مع مكون دوراني لتوجيه الحمل أو قطعة العمل، ولكنها توفر دائمًا حركة خطية في اثنين على الأقل من الإحداثيات الديكارتية الثلاثة.
عند استخدام النظام الديكارتي، عادة ما يكون الحمل ناتئًا من المحور الخارجي (Y أو Z).على سبيل المثال، في جسر XY، يتم تثبيت الحمل على المحور Y، إما إلى نهاية المحور أو على مسافة من المحور، مما يؤدي إلى إنشاء ذراع لحظية على المحور Y.يمكن أن يحد هذا من سعة حملها، خاصة عندما يكون للمحور الخارجي شوط طويل جدًا، مما يخلق عزمًا كبيرًا على المحاور الداعمة السفلية.
تُستخدم الأنظمة الديكارتية في نطاق واسع من التطبيقات بأقصى عدد من الضربات على كل محور عادةً متر واحد أو أقل.وتشمل أكثر هذه التطبيقات شيوعًا الانتقاء والمكان، والتوزيع، والتجميع.

أنظمة جسرية
لمعالجة مشكلة المحاور الخارجية التي تسبب حملًا لحظيًا على المحاور الداخلية، تستخدم أنظمة القنطرية محورين X، وفي بعض الحالات، محورين Y ومحورين Z.(تحتوي الجسور دائمًا على ثلاثة محاور: X وY وZ.) يقع الحمل على نظام القنطرية العملاقة ضمن مساحة القنطرة ويتم تركيب القنطرة فوق منطقة العمل.ومع ذلك، بالنسبة للأجزاء التي لا يمكن التعامل معها من الأعلى، يمكن تكوين الجسور للعمل من الأسفل.
تُستخدم أنظمة القنطرية العملاقة في التطبيقات ذات الأشواط الطويلة (أكبر من متر واحد) ويمكنها نقل حمولات ثقيلة جدًا غير مناسبة للتصميم الكابولي.أحد الاستخدامات الأكثر شيوعًا لأنظمة القنطرية هو النقل العلوي، مثل نقل مكونات السيارات الكبيرة من محطة إلى أخرى في عملية التجميع.