هناك طرق عديدة لبناء أنظمة خطية للحركة في الاتجاهات X وY وZ، والمعروفة أيضًا باسم الإحداثيات الديكارتية. تعتمد المصطلحات التي نستخدمها عادةً للإشارة إلى هذه الأنظمة على كيفية تجميع المحاور، وموقع الحمل، وإلى حد ما، نوع الاستخدام الذي صُمم النظام من أجله. في العديد من التطبيقات الصناعية، تسود الروبوتات الديكارتية والروبوتات ذات الرافعات، ولكن في التطبيقات الدقيقة، غالبًا ما تكون طاولات X وY الخيار الأفضل، نظرًا لبنيتها المدمجة والصلبة ودقتها العالية جدًا في الحركة وتحديد المواقع.

الأنظمة الديكارتية
تتكون الأنظمة الديكارتية من محورين أو ثلاثة محاور: XY، XZ، أو XYZ. غالبًا ما تتضمن هذه الأنظمة مُفعِّلًا طرفيًا مع مُكوِّن دوراني لتوجيه الحمل أو قطعة العمل، ولكنها تُوفر دائمًا حركة خطية في محورين على الأقل من المحاور الديكارتية الثلاثة.
عند استخدام نظام ديكارت، عادةً ما يكون الحمل مُثبَّتًا من المحور الخارجي (Y أو Z). على سبيل المثال، في جسر XY، يُثبَّت الحمل على المحور Y، إما في نهايته أو على مسافة منه، مما يُشكِّل ذراع عزم على المحور Y. قد يُحدِّ هذا من سعة التحميل، خاصةً عندما يكون للمحور الخارجي شوط طويل جدًا، مما يُشكِّل عزمًا كبيرًا على المحاور السفلية الداعمة.
تُستخدم الأنظمة الديكارتية في مجموعة واسعة من التطبيقات، حيث يبلغ الحد الأقصى للضربات على كل محور، عادةً، مترًا واحدًا أو أقل. ومن أكثر هذه التطبيقات شيوعًا: الالتقاط والوضع، والتوزيع، والتجميع.

أنظمة الرافعات الجسرية
لمعالجة مشكلة تحميل المحاور الخارجية على المحاور الداخلية، تستخدم أنظمة الرافعات الجسرية محوري X، وفي بعض الحالات، محوري Y ومحوري Z. (تحتوي الرافعات الجسرية عادةً على ثلاثة محاور: X وY وZ). يقع الحمل على نظام الرافعات الجسرية ضمن مساحة الرافعات الجسرية، وتُركّب فوق منطقة العمل. مع ذلك، بالنسبة للأجزاء التي لا يمكن التعامل معها من الأعلى، يمكن تهيئة الرافعات الجسرية للعمل من الأسفل.
تُستخدم أنظمة الرافعات الجسرية في التطبيقات ذات الأشواط الطويلة (أكثر من متر واحد)، ويمكنها نقل حمولات ثقيلة جدًا لا تناسب التصميم الكابولي. ومن أكثر استخداماتها شيوعًا النقل العلوي، مثل نقل مكونات السيارات الكبيرة من محطة إلى أخرى في عملية التجميع.