توجد طرق عديدة لبناء أنظمة خطية للحركة في الاتجاهات X وY و/أو Z، والمعروفة أيضًا بالإحداثيات الديكارتية. وتعتمد المصطلحات المستخدمة عادةً للإشارة إلى هذه الأنظمة على كيفية تجميع المحاور، وموقع الحمل، وإلى حد ما، على نوع الاستخدام الذي صُمم النظام من أجله. في العديد من التطبيقات الصناعية، تسود الروبوتات الديكارتية والروبوتات ذات الهيكل الجسري، ولكن في التطبيقات الدقيقة، غالبًا ما تكون طاولات XY هي الخيار الأفضل، نظرًا لبنيتها المدمجة والصلبة ودقة حركتها وتحديد مواقعها العالية جدًا.

الأنظمة الديكارتية
تتكون الأنظمة الديكارتية من محورين أو ثلاثة محاور: XY أو XZ أو XYZ. وغالبًا ما تتضمن أداة طرفية ذات مكون دوراني لتوجيه الحمل أو قطعة العمل، ولكنها توفر دائمًا حركة خطية في اثنين على الأقل من الإحداثيات الديكارتية الثلاثة.
عند استخدام نظام إحداثيات ديكارتية، عادةً ما يكون الحمل معلقًا على المحور الخارجي (Y أو Z). على سبيل المثال، في رافعة XY، يُثبَّت الحمل على المحور Y، إما في نهايته أو على مسافة منه، مما يُنشئ ذراع عزم على المحور Y. قد يُحدّ هذا من قدرة تحملها، خاصةً عندما يكون للمحور الخارجي شوط طويل جدًا، مما يُولِّد عزمًا كبيرًا على المحاور السفلية الداعمة.
تُستخدم الأنظمة الكارتيزية في نطاق واسع من التطبيقات، حيث يبلغ الحد الأقصى لطول الشوط على كل محور عادةً مترًا واحدًا أو أقل. ومن أكثر هذه التطبيقات شيوعًا عمليات الالتقاط والوضع، والتوزيع، والتجميع.

أنظمة الجسور
لمعالجة مشكلة عزم الدوران الناتج عن المحاور الخارجية على المحاور الداخلية، تستخدم أنظمة الرافعات الجسرية محورين X، وفي بعض الحالات، محورين Y ومحورين Z. (عادةً ما تحتوي الرافعات الجسرية على ثلاثة محاور: X وY وZ). يقع الحمل على نظام الرافعة الجسرية ضمن مساحة قاعدتها، وتُثبّت الرافعة فوق منطقة العمل. مع ذلك، بالنسبة للأجزاء التي لا يمكن التعامل معها من الأعلى، يمكن تهيئة الرافعات الجسرية للعمل من الأسفل.
تُستخدم أنظمة الرافعات الجسرية في التطبيقات ذات الأشواط الطويلة (أكثر من متر واحد)، ويمكنها نقل حمولات ثقيلة جدًا لا تناسب التصميمات الناتئة. ومن أكثر استخدامات أنظمة الرافعات الجسرية شيوعًا النقل العلوي، مثل نقل مكونات السيارات الكبيرة من محطة إلى أخرى في عملية التجميع.