Definieren

Ein kartesischer Koordinatenroboter (auch Linearroboter genannt) ist ein Industrieroboter, dessen drei Hauptachsen linear (d. h. geradlinig und nicht rotierend) und im rechten Winkel zueinander angeordnet sind. Die drei Gleitgelenke ermöglichen die Bewegung des Handgelenks nach oben, unten, innen, außen und vorwärts. Diese mechanische Anordnung vereinfacht unter anderem die Robotersteuerung.

Kartesische Koordinatenroboter, bei denen das horizontale Element an beiden Enden gestützt wird, werden manchmal als Portalroboter bezeichnet. Sie sind oft recht groß.

Gemeinsames Merkmal

3 lineare Freiheitsachsen und senkrecht ausgerichtet.

Der Unterschied

Der Arbeitsbereich des kartesischen Roboters ist eine rechteckige Box, die anderen Robotern vom Portaltyp ähnelt.

Allerdings umschließt ein Portalroboter seinen Arbeitsbereich in der Regel von außen.

Empfohlene Anwendung

Aufgrund der kartesischen starren Struktur kann dieser Robotertyp normalerweise ein gutes Maß an Präzision und Wiederholbarkeit bieten.

Eine beliebte Anwendung für Portalroboter ist eine computergesteuerte Maschine (CNC-Maschine).

Die einfachste Anwendung erfolgt in Fräs- und Zeichenmaschinen, wo ein Stift oder Fräser über eine xy-Ebene verschoben wird, während ein Werkzeug auf eine Oberfläche angehoben und abgesenkt wird, um ein präzises Design zu erstellen.