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    SCARA-Kommissionierung und -Platzierung

    Bei der Auswahl einer umlaufenden Linearführung müssen mehrere Kriterien angegeben werden, darunter Größe, Vorspannung und Genauigkeit.Und obwohl der Begriff „Genauigkeit“ oft im allgemeinen Sinne verwendet wird, wenn es um Kugelumlauf- oder Rollenführungen geht, bezeichnet er fünf Eigenschaften:
    1.Höhentoleranz der Schienen- und Blockbaugruppe
    2. Zulässiger Höhenunterschied zwischen mehreren Blöcken auf derselben Schiene
    3. Breitentoleranz der Schienen- und Blockbaugruppe
    4. Zulässiger Breitenunterschied zwischen mehreren Blöcken auf derselben Schiene
    5.Parallelität zwischen den Referenzkanten der Schiene und des Blocks
    Die Wahl der Genauigkeitsklasse der Linearführung hängt von der Montageanordnung der Führungsschienen und Lager sowie der erforderlichen Verfahrgenauigkeit ab.

    Überlegungen zur Montage
    Es gibt drei grundlegende Montageszenarien für lineare Umlaufführungen: ein einzelner Block auf einer einzelnen Schiene, mehrere Blöcke auf einer einzelnen Schiene und mehrere Blöcke auf mehreren Schienen.

    Einzelblock auf einer einzelnen Schiene
    Bei einer Baugruppe, die aus einer einzelnen Führungsschiene und einem Lagerblock besteht, sind die Höhen- (1) und Breitentoleranzen (2) der Baugruppe nicht nur für die Montage der Schiene an ihrer Basis, sondern auch für die Montage einer externen Last oder eines Werkzeugs wichtig den Lagerbock.Bei dieser Konfiguration sind die Positionierungsanforderungen der Anwendung der Hauptfaktor bei der Auswahl der Genauigkeitsklasse.Beispielsweise sollten Anwendungen, die starre Werkzeuge verwenden oder eine enge Toleranz für die Position der Nutzlast einhalten müssen, Lagerblöcke und Führungsschienen mit höherer Genauigkeit verwenden.
    Mehrere Blöcke auf einer einzigen Schiene
    Bei der Montage mehrerer Lagerböcke auf einer Führungsschiene können Abweichungen in der Höhe (2) oder Breite (4) problematisch sein.Dies gilt insbesondere bei der Montage der Nutzlast oder der Werkzeuge an den Lagern.Höhenunterschiede können zu einer ungleichmäßigen Belastung der Linearführung führen, was zu einem vorzeitigen Ausfall des stärker belasteten Lagers führt.Wenn Lasten an mehr als einem Lagerblock einer Führungsschiene starr verstiftet oder befestigt werden, ist häufig eine höhere Genauigkeitsklasse erforderlich, um eine ungleichmäßige Belastung der Lager zu vermeiden.
    Mehrere Lager auf mehreren Schienen
    Die wohl am häufigsten verwendete Konfiguration für Umlaufführungen ist die Kombination von zwei Führungsschienen parallel mit zwei Lagerblöcken pro Schiene, da sie Momente auf den Lagern in vertikale und horizontale Kräfte auflöst.Allerdings erfordert diese Anordnung, dass sechs Elemente (zwei Führungsschienen und vier Lagerböcke) ausgerichtet werden müssen.In dieser Situation spielen die Spezifikationen 1, 2, 3 und 4 alle eine Rolle bei den resultierenden Belastungen der Baugruppe.Bedeutet das, dass Sie bei dieser Konfiguration „Super“-Präzisionslagerblöcke und Führungsschienen benötigen?Nicht unbedingt, aber generell wird eine Genauigkeitsklasse der Linearführung von „hoch“ oder höher empfohlen.

    Reisegenauigkeit
    Auch die Genauigkeitsklasse der Linearführung spielt eine wichtige Rolle für das Laufverhalten des Lagers, das Leistungsmerkmal, das die meisten Menschen mit dem Begriff „Genauigkeit“ assoziieren.

    Unabhängig von Größe, Vorspannung oder Montagekonfiguration spielt Spezifikation 5 – Parallelität zwischen den Referenzkanten der Schiene und des Blocks – eine große Rolle bei der Bestimmung der Verfahrgenauigkeit des Führungssystems.Diese Parallelitätstoleranz gibt an, wie sich der Lagerblock bei seiner Bewegung entlang der Schiene positionell verhält.Mit anderen Worten: Scheint sich der Lagerblock während seiner Bewegung hin und her oder nach oben und unten zu bewegen?
    Am Beispiel einer Leimauftragsmaschine führt eine Kombination aus Schiene und Block mit geringerer Genauigkeit (d. h. ein relativer Mangel an Parallelität zwischen den Referenzkanten der Schiene und des Blocks) aufgrund der seitlichen Abweichungen zu einer unterschiedlichen Leimdicke Durch die Bewegung des Lagers schwankt der Abstand zwischen Dosierkopf und Werkstück.Und wenn der Leim einer horizontalen Bahn folgt, verhindern Auf- und Abbewegungen des Lagerblocks, dass der Leim in einer schönen, geraden Linie aufgetragen wird.


    Zeitpunkt der Veröffentlichung: 17. Dezember 2018
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