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Welche Bewegungsarten können Sie mit mehrachsigen Linearsystemen erzeugen?
Punkt-zu-Punkt-Bewegung, kombinierte Bewegung, konturierte Bewegung. Für viele Aufgaben werden mehrachsige Linearsysteme – kartesische Roboter, XY-Tische und Portalsysteme – geradlinig bewegt, um schnelle Punkt-zu-Punkt-Bewegungen zu ermöglichen. Einige Anwendungen, wie z. B. Dosieren und Schneiden, erfordern jedoch...Mehr lesen -
Lineare Bewegungssysteme: Nur so stark wie das schwächste Glied
Betrachten Sie fünf Glieder in der Kette der für Präzisionsbetrieb so wichtigen Konstruktionselemente. Ein Linearbewegungssystem ist nur so stark wie die kompromittierendsten Glieder in seiner Kette aus mechanischen und elektromechanischen Elementen. Das Verständnis der einzelnen Komponenten und Funktionen (und ihrer Auswirkungen auf das Konstruktionsergebnis) verbessert die Leistung...Mehr lesen -
6 Dinge, die kleine Hersteller über kartesische Roboter wissen müssen
Last, Genauigkeit, Hub, Steuerung, Treiber und Lieferant. 1. Sie bewältigen höhere Lasten – eine Nutzlast von 20 kg ist für einen kartesischen Roboter kein Problem. Dies ermöglicht Kosteneinsparungen durch die Verkleinerung der Mechanik, die Verwendung kleinerer Komponenten und weniger komplexer Steuerungen. 2. Sie passen in schwierige Ausrichtungen – ein kartesischer Roboter …Mehr lesen -
Schwerstarbeit: Wann kartesische Roboter am sinnvollsten sind
Ist ein Roboter in Terminator-Größe ok? Im Vergleich zu einem kartesischen Roboter bietet ein SCARA- oder Sechs-Achsen-System in der Regel sofort eine höhere Leistung, ist jedoch teurer und erfordert einen höheren Programmieraufwand, benötigt dafür aber weniger Stellfläche, wiegt weniger und verfügt über weniger starre Armverlängerungen. Andererseits...Mehr lesen -
Welches sind die wichtigsten Arten von Linearantrieben?
Riemengetrieben/Schraubengetrieben/Pneumatisch angetrieben/Zahnstangengetrieben/Linearmotorgetrieben 【Riemengetriebene und schraubengetriebene Aktuatoren】 Obwohl es sich bei Riemen- und Schraubenantrieben um unterschiedliche Technologien handelt, ist es sinnvoll, sie in dieselbe Kategorie einzuordnen, da es sich um die beiden gängigsten Arten elektromechanischer Antriebe handelt.Mehr lesen -
Was ist der Unterschied zwischen serieller Kinematik und paralleler Kinematik im mehrachsigen Bewegungsdesign?
Wir lösen das Positionierungsproblem. Moderne Positioniertische und -bühnen verfügen über Hard- und Software, die individueller denn je ist, um spezifische Ausgabeanforderungen zu erfüllen. Das ermöglicht Bewegungsdesigns, die selbst komplexe Mehrachsenbefehle präzise ausführen. Präzises Feedback...Mehr lesen -
Eine Auswahlhilfe für Linearsysteme
Mehrachsige Bühnen und Tische Vorbei sind die Zeiten, in denen Maschinenbauer und -hersteller sich entscheiden mussten, ob sie ihr eigenes Linearsystem von Grund auf neu konstruieren oder sich mit einer begrenzten Auswahl vormontierter Systeme zufrieden geben wollten, die in den meisten Fällen nicht perfekt für ihre Anwendung geeignet waren. Hersteller bieten heute …Mehr lesen -
Robotik oder Motion Control? Das ist hier die Frage.
10 Fragen zur Entscheidungsfindung. Obwohl die Grenzen oft verschwimmen, sind Robotik und Bewegungssteuerung nicht dasselbe. Sie sind in vielerlei Hinsicht eng miteinander verwandt, doch Roboter tendieren eher zu vorgefertigten Lösungen, während Bewegungssteuerung eher modulare Lösungen bevorzugt. Dieses kleine, aber …Mehr lesen -
Tipps zur Auswahl vorgefertigter kartesischer Roboter
3 Schritte zum Entwerfen Ihres linearen Positionierungssystems Kartesische Roboter arbeiten in zwei oder drei Achsen entlang des kartesischen Koordinatensystems von X, Y und Z. Während SCARA- und 6-Achsen-Roboter weiter verbreitet sind, findet man kartesische Systeme in nahezu jeder erdenklichen industriellen Anwendung, von Se...Mehr lesen -
Was sind Planarfehler und wie wirken sie sich auf die Genauigkeit eines linearen Bewegungssystems aus?
Lineare, Winkel- und Planarfehler. In einer idealen Welt würde ein lineares Bewegungssystem eine perfekt flache, gerade Bewegung aufweisen und die gewünschte Position jedes Mal fehlerfrei erreichen. Aber selbst die präzisesten Linearführungen und -antriebe (Schrauben, Zahnstangen, Riemen, Linearmotoren) weisen einige...Mehr lesen -
Schweizer Taschenmesser für die industrielle Automatisierung
Gängige Anwendungen für Linearschienenführungen Linearschienen bilden das Rückgrat vieler industrieller Anwendungen und bieten reibungsarme Führung und hohe Steifigkeit für Lasten von wenigen Gramm bis zu mehreren Tausend Kilogramm. Ihre verschiedenen Größen, Genauigkeitsklassen und Vorspannungen machen sie...Mehr lesen -
Warum Linearführungen und Kugelumlaufspindeln mit Kugelketten verwenden?
Wesentliches Designmerkmal für Ihr Linearbewegungssystem Einer der Unterschiede zwischen Radialkugellagern und Kugelumlaufführungen besteht darin, dass Radiallager üblicherweise einen Käfig verwenden, um die Kugeln zu trennen und ihre Bewegung zu steuern, während dies bei Profilschienenführungen nicht der Fall ist. Aber ...Mehr lesen
