-
Was macht einen Roboter zu einem kartesischen Roboter?
Im Gegensatz zu anderen Robotertypen oder Mehrachsensystemen. Ein kartesisches System bewegt sich in drei orthogonalen Achsen – X, Y und Z – gemäß den kartesischen Koordinaten. (Es ist jedoch zu beachten, dass eine Drehachse – in Form eines Endeffektors oder eines End-of-Arm-Tools – etwas ist...)Mehr lesen -
Wie würde die Welt aussehen, wenn es keine Palettiermaschinen gäbe?
Palettiermaschinen sind zu einem wesentlichen Bestandteil der Automatisierung geworden und ersetzen menschliche Fehler und Verletzungen in der Fertigung durch Effizienz und Geschwindigkeit. Darüber hinaus können Palettiermaschinen Umgebungen bewältigen, die sonst für Arbeiter gefährlich wären. Anstatt zusätzliche Arbeitskräfte einzustellen...Mehr lesen -
Beim Entwerfen die Bewegungssteuerung im Blick
Was OEMs und Konstrukteure über Motoren, Antriebe und Steuerungen wissen müssen. Ob Konstrukteure eine bewegungszentrierte Maschine verbessern oder eine neue Maschine bauen, es ist wichtig, dass sie die Bewegungssteuerung im Blick behalten. So können sie das Design optimal auf die effizienteste und effizienteste Weise entwickeln.Mehr lesen -
Kugelumlaufspindeln sorgen für schnelle, präzise lineare Bewegung
Was, warum und wie? Kugelumlaufspindeln bieten hohe Schubkraft und präzise Positionierung und werden daher in vielen automatisierten Montageanwendungen eingesetzt, die lineare Bewegungen erfordern. Kugelumlaufspindeln treiben Positioniertische für die Montage kleiner Teile an. Kugelumlaufspindeln steuern die Z-Achse von Robotern und die …Mehr lesen -
Wie verwendet man Werkzeuge/Teile von CNC-Holzfräsmaschinen?
Die Auswahl und Verwendung von Werkzeugen/Bits und Vorrichtungen ist beim Gravieren und Schneiden mit CNC-Fräsmaschinen sehr wichtig. Falsche Anwendung kann die Werkzeuge leicht beschädigen, und der Gravureffekt wird stark reduziert. So wählen und verwenden Sie Werkzeuge für Holz-CNC-Fräsmaschinen...Mehr lesen -
Soll ich ein lineares System selbst herstellen oder kaufen?
Berechnen Sie die Lebensdauer von Linear- und Radiallagern, Kugelumlaufspindeln, deren kritische Drehzahl und die Auslenkung des Stützprofils. Wenn Sie überlegen, ob Sie ein Linearsystem selbst bauen oder kaufen, bedenken Sie den Entwicklungsaufwand und das Fachwissen, das Sie für die Entwicklung des Systems von Grund auf benötigen. Sie müssen berechnen...Mehr lesen -
Umstellung von Robotersystemen auf kartesische Handlingsysteme
Überblick über Industrieroboter Der Trend bei konventionellen Linear- und Rotationsanwendungen geht weg von Robotern hin zu energieeffizienten und kostenoptimierten Systemen, da Hersteller oft nicht alle Funktionen, Abmessungen und Freiheitsgrade von Robotern benötigen. Obwohl sie als ... gelten,Mehr lesen -
Tipps zur Auswahl vorgefertigter kartesischer Roboter
【XY- und XYZ-Ausrichtungen】 Kartesische Roboter arbeiten in zwei oder drei Achsen entlang des kartesischen Koordinatensystems von X, Y und Z. Während SCARA- und 6-Achsen-Roboter weiter verbreitet sind, findet man kartesische Systeme in nahezu jeder erdenklichen industriellen Anwendung, von der Halbleiterherstellung ...Mehr lesen -
Der Unterschied zwischen modellprädiktiver Regelung und Schwingungsunterdrückung
Linearachsen-Servosystem Heutige AC-Servosysteme unterscheiden sich deutlich von denen vor 10 Jahren. Schnellere Prozessoren und höher auflösende Encoder ermöglichen Herstellern erstaunliche Fortschritte in der Tuning-Technologie. Modellprädiktive Regelung und Schwingungsunterdrückung sind zwei...Mehr lesen -
Synchronriemenschäden: Sechs Ursachen
Gründe für die Wahl des Synchronriemens: Synchronriemen können dank des formschlüssigen Eingriffs zwischen den Riemenzähnen und den Rillen der Riemenscheibe hohe Drehmomente ohne Schlupf übertragen. Die Leistung von Synchronriemenantrieben kann jedoch durch Installationsfehler beeinträchtigt werden.Mehr lesen -
Was sind Genauigkeit und Wiederholbarkeit bei Industrierobotern?
Schlüsselparameter für Linearbewegungssysteme Es gibt zahlreiche Möglichkeiten, die Leistung linearer Positionierungsgeräte wie Kugelumlaufspindeln, Riemen und Zahnstangensystemen zu klassifizieren, doch die Terminologie kann verwirrend sein. Die beiden gebräuchlichsten Begriffe, Genauigkeit und Wiederholbarkeit, werden oft synonym verwendet.Mehr lesen -
Wann benötigen Sie einen Portalroboter?
Was fällt Ihnen ein, wenn Sie an einen Industrieroboter denken? Gelenkroboter wie diese sind dank der Werbung von Automobilherstellern und Robotertanzsequenzen weithin bekannt. Auch SCARA-Roboter (Selective Compliance Articulated Robot Arm) sind aufgrund ihrer Verbreitung und ihres Einsatzes weit verbreitet ...Mehr lesen
