Kommissionieren, Kaufen und Programmieren Ihres ersten Industrieroboters

Integrator von Industrieroboter-Automatisierungssystemen

Einige schnelle Ratschläge, wie Sie das Beste aus diesem ersten Einkauf herausholen können.

Roboter enttäuschen nicht. Nachdem ein produzierendes Unternehmen seine erste Industrieroboterinstallation gekauft hat, geht es immer wieder zurück, um mehr für die weitere Automatisierung seiner Fabriken zu kaufen. Angesichts der Tatsache, dass Roboter Produktivität, Rentabilität und Qualität steigern, ist es keine Überraschung, dass sie so beliebt sind. In der Tat wird es geschätzt

Laut der International Federation of Robotics werden bis 2020 weltweit drei Millionen Industrieroboter im Einsatz sein.

Leider sind kleine bis mittlere Hersteller oft nicht bereit, in ihren ersten Roboter zu investieren, weil sie schließlich kaum kostengünstig sind. Zum Glück muss der Sprung in die Automatisierung kein besorgniserregender Prozess sein.

Wählen Sie Ihre Maschine. Das wichtigste zuerst; Was soll Ihr Roboter tun? Die gewünschte Anwendung bestimmt die Art des erforderlichen Roboters. Ein SCARA-Roboter eignet sich beispielsweise am besten für kompakte Bestückungsvorgänge, während für Palettieranwendungen möglicherweise eine sechsachsige Maschine erforderlich ist, die eine hohe Nutzlast bewältigen kann.

Das heißt, mehrere Faktoren sollten über den Robotertyp hinaus berücksichtigt werden. Dazu gehören Betrieb, Nutzlast, Anzahl der Achsen, Reichweite, Genauigkeit, Zykluszeit und Trägheit. Die Schutzart (Ingress Protection, IP) sollte ebenfalls berücksichtigt werden. Diese Maßnahme definiert, wie gut Roboter und Gehäuse so konstruiert sind, dass Verunreinigungen wie Schmutz und Feuchtigkeit ferngehalten werden. Die sorgfältige Berechnung dieser neun Parameter sollte der erste Schritt jeder Roboterinvestition sein.

Es mag zeitaufwändig sein, aber das Sammeln dieser Daten und das Sicherstellen, dass sie korrekt sind, rationalisiert die Suche nach dem besten Roboter. Dieser Ansatz ist der Verwendung von Schätzungen vorzuziehen, die katastrophale Folgen haben können.

Ein häufiger Fehler bei der Auswahl einer Maschine besteht darin, dass das Ende des Arm-Werkzeugs (EOAT) bei der Bestimmung der Nutzlast eines Roboters nicht berücksichtigt wird. Greifer, Bohrer und Lötgeräte können einem Roboter ein erhebliches Gewicht hinzufügen, das ausreicht, um die Last über die maximale Tragfähigkeit der Maschine zu drücken. Plötzlich bedeuten schlechte Berechnungen, dass Sie eine Maschine haben, die zu schwach ist, um ihre Rolle zu erfüllen.

Kauf deines Roboters. Budgets sollten nicht geschätzt werden. Roboterinvestitionen gehen oft weit über den ursprünglichen Preis hinaus. Die Fabrik benötigt möglicherweise eine getrennte Arbeitszelle oder zusätzliche Aggregate, bevor der Roboter in Betrieb genommen werden kann. Hinzu kommen die variablen Ausgaben wie Arbeit, Energie, Material und laufende Wartung. Alles wird benötigt, um den Roboter am Laufen zu halten.

Bei der Untersuchung der tatsächlichen Kosten der Robotik schlägt die Boston Consulting Group vor, dass die Hersteller für einen funktionierenden Roboter mindestens das Dreifache des Preises des Roboters selbst einplanen sollten.

Haben Sie keine Angst, bei der Ermittlung der Kosten und der neun Parameteranforderungen Ihres Roboters um Rat zu fragen. Roboterlieferanten sind nicht wie die Gebrauchtwagenhändler der Automatisierungswelt, und wer sich so verhält, sollte aktiv gemieden werden.

Programmieren Sie Ihren Roboter. Die Trennung von Ihrem Geld ist nicht unbedingt der entmutigendste Teil einer Roboterinvestition. Ein häufigeres Problem für Hersteller ist die Unkenntnis der Programmiersprachen. Obwohl die Installation eines Roboters normalerweise nicht so einfach wie Plug-and-Play ist, erfordern die meisten auch keine großen Programmierkenntnisse.

Leistungsstarke, aber einfache Simulationswerkzeuge mit Offline-Programmierung können helfen. Es ist jedoch auch wichtig zu entscheiden, wer für die Wartung des Roboters verantwortlich ist und ob er geschult wird. Die Entscheidung für eine einfach zu programmierende Robotersoftware stellt sicher, dass die Programmierung und Steuerung des Roboters einfach ist, selbst für Ingenieure, die ihr erstes Industrieroboterprojekt starten.

In Kombination mit einem Teach-Pendant (einer Steuerbox zum Programmieren der Bewegungen des Roboters) wird die routinemäßige Wartung und Einstellung schmerzfrei. Tatsächlich verwenden mehr als 90% der Roboter diese Werkzeuge. Für Techniker und Ingenieure ist dies ein nicht einschüchterndes Stück Hightech.


Beitragszeit: 19.02.2021