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    Actuadores lineales de alta velocidad

    Diámetro del tornillo, longitud o disposición del cojinete de extremo.

    Al igual que muchos términos utilizados en la industria del movimiento lineal —como «alta resistencia», «miniatura» y «resistente a la corrosión», entre otros—, no existe un estándar industrial que defina qué constituye un actuador lineal de «alta velocidad». Sin embargo, los fabricantes siguen algunas pautas generales al clasificar y comercializar sus actuadores como de alta velocidad. Estas pautas suelen basarse en el mecanismo de accionamiento, el tipo de actuador e incluso su uso principal o la industria a la que está destinado. Comprender estas distinciones puede ayudarle a tomar una decisión informada cuando su aplicación requiera un actuador lineal de «alta velocidad».

    La velocidad depende principalmente del mecanismo de accionamiento.

    El factor limitante de la velocidad de un actuador suele ser su mecanismo de accionamiento. Los husillos de bolas y los husillos de avance tienen una velocidad limitada por su tendencia a oscilar, la cual depende del diámetro, la longitud y la disposición de los cojinetes de extremo. Dado que los husillos de avance se basan en el contacto deslizante y generan mucho calor por la fricción, suelen tener velocidades máximas inferiores a las de los husillos de bolas de tamaño similar. Por lo tanto, entre las tecnologías de husillos, los actuadores con husillos de bolas tienen más probabilidades de considerarse de alta velocidad que los que utilizan husillos de avance.

    Los actuadores con transmisión por correa o cremallera suelen alcanzar velocidades superiores a las de los husillos de bolas, siempre que estén correctamente tensados ​​(en el caso de los de transmisión por correa) o precargados (en el caso de los de cremallera). Los actuadores con correas reforzadas con acero pueden alcanzar velocidades de 10 m/s o superiores, mientras que los de cremallera suelen llegar a los 5 m/s.

    El tipo de actuador también influye en la velocidad máxima.

    Otro factor importante al hablar de actuadores lineales de alta velocidad es el tipo de actuador. La denominación de "alta velocidad" se aplica con mayor frecuencia a los actuadores de vástago de empuje, también conocidos como cilindros eléctricos, ya que sus aplicaciones principales implican operaciones de empuje, tracción e inserción, que generalmente requieren tiempos de extensión y retracción muy cortos. Estos actuadores pueden ser accionados por husillo de bolas o husillo de avance, con velocidades que van desde 0,1 m/s hasta más de 1 m/s. Algunos fabricantes incluso ofrecen actuadores de vástago accionados por correa, que pueden alcanzar velocidades de hasta 2,5 m/s.

    Los actuadores de tipo deslizante o de carro (también conocidos como actuadores sin vástago) pueden alcanzar velocidades incluso mayores que los actuadores de vástago en muchos casos. Sin embargo, dado que su uso principal es para posicionamiento y transporte, generalmente con cargas elevadas, rara vez se comercializan como de "alta velocidad". Los actuadores sin vástago o de tipo deslizante ofrecen una amplia gama de opciones de accionamiento, incluyendo husillo de bolas, husillo de bolas, cremallera y piñón, correa y motor lineal.

    Los motores lineales ofrecen inherentemente la máxima velocidad, sin piezas mecánicas que la limiten ni generen fricción o calor. Sin embargo, al integrarse en un actuador lineal, su velocidad se ve limitada por la del mecanismo de guía. De forma similar, las correas de transmisión reforzadas con acero pueden alcanzar velocidades superiores a 12 m/s, pero, al igual que los motores lineales, están limitadas por la velocidad máxima de la guía. Los sistemas de guía más comunes utilizados con motores lineales y correas de transmisión son los cojinetes de riel perfilado recirculante, cuyas velocidades máximas suelen alcanzar los 5 m/s, lo que limita la velocidad total del actuador a 5 m/s o menos.

    Sin embargo, se pueden alcanzar velocidades más altas cuando se combinan transmisiones por correa con guías de rodillos de leva en lugar de cojinetes de riel perfilados recirculantes. Con guías de rodillos de leva precargadas y una transmisión por correa reforzada con acero y con la tensión adecuada, estos actuadores lineales de alta velocidad se imponen, alcanzando velocidades de desplazamiento de hasta 10 m/s.


    Fecha de publicación: 8 de abril de 2020
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