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¿Puede un actuador lineal proporcionar la rigidez y la precisión de una etapa lineal?
U-shaped linear actuators are constructed with an extruded steel base. Although there are no industry standards that define linear actuators and linear stages, generally accepted terminology indicates that a linear actuator is typically constructed with an aluminum extrusion or base, while a linear stage is typically built on a flat, machined steel or granite base. This distinction impl...
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Lo que es de trinquete en la transmisión por correa síncrona?
Proper tension of synchronous belts is the tension at which the belt will transmit the required power without ratcheting when the drive system experiences full load. Synchronous belts (also referred to as toothed, cogged, timing, or high torque belts) use profiled teeth that mesh with a pulley or sprocket to deliver power transmission – most notably for applications that require high torque. W...
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5 claves para “mecatrónica fácil”
Structure, Components, Electronics Wiring, Maintainability. Bringing together mechanical, electrical, programming, and control engineering is not effortless. But integrating technology advances, and focusing on these five areas, can simplify the process and ensure that mechatronics is made easy. Today’s fast paced product development cycles and rapid advances in technology have pushed the need...
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Lo que usted necesita saber acerca de las guías lineales resistentes a la corrosión
Especially for applications that require FDA or USDA compliance Recirculating ball and roller guides are the backbone of many automation processes and machines, thanks to their high running accuracy, good rigidity, and excellent load capacities — characteristics made possible by the use of high-strength AISI/ASTM 52100 chrome steel (commonly referred to as bearing steel) for the load-bearing p...
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Cinco pasos para Linear Motor de Integración
Typical Configuration of Motion System Design Linear motion is central to many moving machines, and the direct-drive nature of linear motors can simplify overall machine design in these applications. Other benefits include improved stiffness, because linear motors are fixed directly to the load. Integrating these motors (and the peripheral components they require) can seem daunting, but the pr...
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bandejas de herramientas de transferencia lineal automatizadas
Getting high precision and repeatability from production lines Until recently, getting high precision and repeatability from production lines was difficult. But now new systems for automation are eliminating barriers associated with manual handling and assembly of high-quality product. Here we review one such option — the offering known as linear tool tray-transfer systems. Linear tool tray-tr...
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¿Cuál es trasiego en los sistemas de pórtico?
And how can it be avoided… Gantries differ from other types of multi-axis systems (such as Cartesian robots and XY tables) by using two base (X) axes in parallel, with a perpendicular (Y) axis connecting them. While this dual X-axis arrangement provides a wide, stable footprint and allows gantry systems to deliver high load capacity, long travel lengths, and good rigidity, it can also le...
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¿Qué causa el ruido de la correa síncrona y cómo puede reducirse?
Slience means faster and longer lifetime. Synchronous belts are common in motion systems, providing smoother operation and better high-speed performance than chains and lacking the problems of slipping and stretching that can plague V-belts in precision applications. But one downfall of synchronous, or toothed, belts is the noise they produce. Although quieter than a chain drive, a synchronous...
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Tome la carga de la gestión cabo desalineación en sistemas de movimiento lineal
Guard against causes of bearing failure. No one wants a linear bearing to fail prematurely. While many factors can threaten a bearing’s expected life, designers of industrial machines must especially guard against alignment errors between the bearing rails and moving elements. Not only is misalignment one of the most common causes of bearing failure, it is also among the most costly and comple...
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Diferentes conceptos de accionamiento para los diferentes movimientos de la herramienta de máquina
Main Drives Main drives are predominantly closed-loop controlled, electric synchronous, and asynchronous motors. Their applications include kit or housed motors for use in turning, milling and grinding machines as well as in machining centers. The traditional spindle drives with housed motors – mostly air-cooled – are also popular as main drives. In comparison with motor spindles they are less...
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Reglas para actuador y la guía de alineación en movimiento lineal Sistemas
Following a few simple guidelines for designing linear motion systems can improve system performance and actuator life. Many automated machines rely on linear guidance components, such as profiled rail, round rail or other rolling or sliding bearing structures, to guide and support the moving elements of equipment. Additionally, many times these moving elements are driven by some type of linea...
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¿Qué tipo de movimiento se puede crear con varios ejes lineales sistemas?
Point-to-point motion, Blended motion, Contoured motion. For many tasks, multi-axis linear systems — Cartesian robots, X-Y tables, and gantry systems — travel in straight lines to achieve quick point-to-point movements. But some applications, such as dispensing and cutting, require the system to follow a circular path or a complex shape that can’t be created by simple lines and arcs. Fortun...
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Sistemas de movimiento lineal: sólo tan fuerte como eslabón más débil
Review five links in the chain of design elements so critical to precision operation. A linear motion system is only as strong as the most compromising links in its chain of mechanical and electromechanical elements. Understanding each component and feature (and its impact on design output) improves decisions and the odds the final design fully meets application demands. After all, system back...
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6 cosas pequeñas fabricantes necesitan saber acerca de los robots cartesianos
Load, Accuracy, Stroke, Controller, Driver and Supplier. 1. They handle heavier loads—A 20 kg payload is no problem for a Cartesian robot, which makes money savings possible by downsizing mechanics, using smaller components and less complex controls. 2. They fit tough orientations—A Cartesian robot is able to achieve the required precision when space is tight. 3. They widen travel range—Cartes...
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Haciendo el trabajo pesado: cuando los robots cartesianos tienen más sentido
Terminator Size Robot is Ok? Compared to a Cartesian robot, a SCARA or six-axis system will generally deliver higher performance out of the box at a higher cost and with greater programming requirements, but with a smaller footprint, less weight and less rigid arm extension. On the other hand, a Cartesian system provides building blocks to create a solution that costs less and involves fewer e...
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¿Cuáles son los principales tipos de actuadores lineales?
Belt-driven/Screw-driven/Pneumatically driven/Rack-and-pinion driven/Linear motor driven 【Belt-driven and screw-driven actuators】 Although belt and screw drives are different technologies, it makes sense to put them in the same category because they are the two most common types of electromechanical actuators. Most manufacturers of linear actuators offer both belt and screw-driven options. B...
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¿Cuál es la diferencia entre la cinemática de serie y la cinemática paralela en varios ejes, de Motion Design?
Estamos resolviendo el problema de posicionamiento. mesas y etapas de posicionamiento de hoy incluyen hardware y software que está más personalizado que nunca para satisfacer las necesidades de salida específicos. Que ha hecho para el movimiento diseños que se mueven con precisión a través de comandos de varios ejes, incluso complicados. retroalimentación de precisión es clave para dicha funcionalidad - a menudo tomando la forma de óptica o (electrónica aumentada) imán ...
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Una guía de selección para sistemas lineales
Etapas de varios ejes y Tablas Atrás han quedado los días en que los diseñadores de máquinas y constructores tenían que elegir entre construir su propio sistema lineal a partir de cero o de conformarse con una gama limitada de los sistemas pre-ensamblados que, en la mayoría de los casos, eran un ajuste imperfecto para su aplicación . Actualmente, los fabricantes de sistemas oferta basada en una serie de tornillos de accionamiento mecanismos de bolas, cinturones, cremalleras, MO lineal ...
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Robótica o control de movimiento? Esa es la pregunta.
10 preguntas para ayudar a decidir. Aunque las líneas a menudo puede ser borrosa, robótica y control de movimiento no son la misma cosa. Están estrechamente relacionados de muchas maneras, pero los robots se inclinan hacia soluciones más “pre-ingeniería”, mientras que se inclina de control de movimiento hacia soluciones más modulares. Esta pequeña pero significativa distinción plantea una serie de aspectos para los que toman las decisiones a considerar al elegir el ...
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Consejos para seleccionar robots cartesianos pre-ingeniería
3 pasos para el diseño de su robots lineales Posicionamiento sistema cartesiano operan en dos o tres ejes a lo largo del sistema de coordenadas cartesianas de X, Y, y Z. Mientras SCARA y 6 ejes robots son más ampliamente reconocidos, los sistemas cartesianos se pueden encontrar en casi todos los industrial aplicación imaginable, de semiconductor de fabricación a los equipos de trabajo de la madera. Y no es de extrañar que los cartesianos son tan amplia ...
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¿Cuáles son los errores Planar y cómo afectan a la precisión de un sistema de movimiento lineal?
Lineales, angulares y Planar errores. En un mundo ideal, un sistema de movimiento lineal exhibiría movimiento perfectamente plana, recta y llegar a la posición prevista con error cero cada vez. Pero incluso la más alta precisión lineal guías y accionamientos (tornillos, cremalleras, correas, motores lineales) tener algunos errores debido a la mecanización de las tolerancias, la manipulación, montaje, e incluso la forma en que están apli ...
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Navaja suiza para la automatización industrial
Common Applications for Linear Rail Guides Linear rails are the backbone of many industrial applications, providing low-friction guidance and high stiffness for loads that can range from just a few grams to thousands of kilograms. Their range of sizes, accuracy classes, and preloads make linear rails suitable for virtually any performance requirement. The reasons for using linear rail...
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¿Por qué las guías de uso lineales y husillos de bolas con cadenas de bolas?
Diseño de personajes clave para su movimiento lineal Sistema Una de las diferencias entre los rodamientos de bolas radiales y de recirculación de bolas guías lineales ha sido históricamente que los cojinetes radiales suelen utilizar una jaula para separar las bolas y controlar su movimiento, mientras guías de los rieles perfilados no lo hicieron. Pero en la década de 2000, los fabricantes de rodamientos de carriles perfilados comenzaron a introducir versiones con bola de ca ...
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¿Cuáles son las diferencias entre las guías lineales planos y rodamientos?
Hacer una buena elección para su sistema de posicionamiento lineal una guía lineal (o cojinete lineal) es un elemento mecánico que permite movimiento relativo entre dos superficies, con una superficie de soporte del otro, y el mínimo de fricción entre los dos. Hay dos tipos básicos de guías lineales: planos y rodamientos. Si bien su función general es la misma, su diseño y rendimiento difieren signifi ...
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Tres formas eficientes para reducir los costos de mantenimiento de los sistemas lineales
Sustitución de un carro de guía lineal o sustitución de un conjunto de carro y el carril completo. La lubricación inadecuada puede causar la falla del cojinete. Pero mientras que la lubricación es el factor de mantenimiento más importante en la vida del rodamiento lineal, hay otras cosas que los usuarios pueden hacer para reducir los costes de mantenimiento y asegurarse de que reciben la mayoría de la vida de un cojinete lineal, tornillo de la bola, o actuador. 【】 Mira y escucha Una vez que t ...
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Lo que el mundo sería como si Paletizador Máquinas no existiera
Hola Automatización, adiós máquinas de paletizado manual de paletización se han convertido en una parte esencial de la automatización, la sustitución de un error humano y lesiones en la fabricación con eficacia y rapidez. Además de estos beneficios, paletizadores pueden manejar entornos que de otro modo sería perjudicial para los trabajadores. En lugar de requerir la contratación de más trabajadores para hacer este trabajo, muchas empresas han adoptado Palle ...
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4 primaria de aplicación Parámetros-Stroke, carga, velocidad y precisión
Atrás han quedado los días en que los diseñadores de máquinas y constructores tenían que elegir entre construir su propio sistema lineal a partir de cero o de conformarse con una gama limitada de los sistemas pre-ensamblados que, en la mayoría de los casos, eran un ajuste imperfecto para su aplicación. Actualmente, los fabricantes de sistemas oferta basada en una serie de tornillos de accionamiento mecanismos de bolas, cinturones, cremalleras, motores lineales, y neumática-Gui ...
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Cómo diseñar un sistema de movimiento lineal?
Alta eficiencia, precisión y rigidez. El camino más corto entre dos puntos es una línea recta. Pero si usted está diseñando un sistema de movimiento lineal, usted tiene que considerar un soporte estructural, guías, unidades, sellos, lubricación y accesorios entre los puntos A y B. Si usted decide diseñar y construir su sistema desde cero utilizando el estándar partes o comprar uno que está diseñado para usted, por lo que ...
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Siete parámetros clave para diseñar un, sistema de movimiento lineal rentable óptima
Carga, orientación, velocidad, Viajes, precisión, Medio Ambiente y ciclo de trabajo. El análisis cuidadoso de la aplicación, incluyendo la orientación, momento y la aceleración, revelará la carga que debe ser soportada. A veces, la carga real variará de la carga calculada, por lo que los ingenieros deben considerar el uso previsto y el mal uso potencial. Al dimensionar y seleccionar sistemas de movimiento lineal para mac montaje ...
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Innovadoras Servo Drive Suprime Vibraciones
Supresión de vibración reduce drásticamente el tiempo de establecimiento. En una operación de pick-and-place de alta velocidad, tiempo de establecimiento es el enemigo de la productividad. La velocidad es esencial para el montaje de gran volumen. Sin embargo, la velocidad también crea problemas. En una operación de pick-and-place, por ejemplo, pasar rápidamente de un lado a otro y detenerse en una moneda de diez centavos establece vibraciones. Para recoger o colocar una pieza con cualquier clase de exactitud ...
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No pase por alto estos factores al elegir un sistema lineal
Movimiento de Vida significa mucho. Al dimensionar un sistema lineal, los primeros parámetros de aplicación que vienen a la mente son probablemente viajan, carga y velocidad. Además, se necesitan detalles acerca de la colocación de la carga, el perfil de movimiento, y el ciclo de trabajo con el fin de calcular con precisión la vida útil del recorrido de rodamiento, que es el estándar típica por la que se evalúa un sistema lineal. Aunque la trave ...
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Tres maneras fáciles de reducir los costos de mantenimiento de los sistemas lineales
【】 Mirar y escuchar Una vez que el sistema está instalado, afinado y de gestión, presta atención a cualquier cambio en la suavidad de marcha o el ruido. funcionamiento áspero puede indicar el exceso de contaminación o daño a las superficies de apoyo, mientras que un aumento en el funcionamiento de par motor a menudo señales de desgaste extremo. El ruido tiene varias causas posibles, pero cuando se trata de conjuntos de bola o tornillo de avance, la desalineación de los cojinetes de cabeza de i ...
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Donde Motores lineales mejorar los diseños: Ejemplo de aplicación en la etapa de varios ejes,
Un control robótico XYZ pórtico aplicaciones de la máquina-herramienta y la fabricación y montaje de componentes de semiconductores representan más de la mitad de todo el uso-motor lineal. Eso es porque los motores lineales son precisas (aunque costoso en comparación con otras opciones de movimiento lineal). Otras aplicaciones para estos relativamente nuevos componentes de movimiento también incluyen aquellos que necesitan un posicionamiento rápido y preciso o ralentizar una ...
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¿Cuántos ejes deberán Mi robot tener?
Si ya ha comprado para un robot que probablemente ya se han enfrentado con el número de ejes que están incluidos en el robot. Tal vez, si usted es nuevo en el mundo robótico que puede preguntarse: qué significa todo esto? y ¿Por qué es importante el número de ejes de mi robot tiene? Los robots tendrán 3 a 7 ejes en general, así que ... ¿Qué es lo que realmente necesita? He aquí un pequeño resumen de la cantidad de un ...
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Captura de vídeo en movimiento a intervalos prefijados con este control de movimiento de la cámara deslizante
De un solo eje sistema de movimiento lineal que he disfrutado capturar vídeos timelapse desde que me encontré en posesión de una cámara que podría hacerlas. Me encanta la forma en que transforman el mundano en lo surrealista, si se trata de la capacidad de ver un lugar transformación que eso es demasiado lento para observar a simple vista, o ser testigo de la naturaleza fortuita de nuestra vida cotidiana se desarrollan a una velocidad vertiginosa. YO...
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Sistema de Manejo cartesiana: 2D y 3D Motion Motion
sistemas de personalización y de manipulación cartesiana versatilidad como cinemática de serie tienen ejes principales para movimiento en línea recta y ejes auxiliares para la rotación. El sistema actúa al mismo tiempo como guía, apoyo y unidad y debe integrarse en el sistema completo de la aplicación independientemente de la estructura del sistema de manipulación. 【】 Posiciones de montaje estándar Todos los sistemas de manipulación cartesianos se pueden instalar ...
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¿Qué preguntas debe hacer Durante el ciclo de vida del producto?
Hay cuatro fases del ciclo de vida de un producto. Cuando usted está en el negocio de la fabricación, es importante saber exactamente por qué estás haciendo lo que estás haciendo y no dejar nada al azar. Hay demasiados recursos invertidos a través de todo el proceso de fabricación para ser impertinente al respecto. Esto significa que necesita para planificar adecuadamente lo que quiere crear y asegurarse de que está pidiendo todo el righ ...
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¿Qué hace que un robot de un robot cartesiano?
A diferencia de otro tipo de robot o sistema multi-eje. En primer lugar, un sistema cartesiano es uno que se mueve en tres, ejes ortogonales - X, Y, y Z - de acuerdo con las coordenadas cartesianas. (Aunque cabe señalar que un eje giratorio - en la forma de un efector de extremo o final de utillaje brazo -. Se incluye a veces en el eje más externa de un robot cartesiano) Lo que hace que un robot cartesiano un robot es t ...
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Lo que el mundo sería como si Paletizador Máquinas no existiera?
máquinas de paletizado se han convertido en una parte esencial de la automatización, la sustitución de un error humano y lesiones en la fabricación con eficacia y rapidez. Además de estos beneficios, paletizadores pueden manejar entornos que de otro modo sería perjudicial para los trabajadores. En lugar de requerir la contratación de más trabajadores para hacer este trabajo, muchas empresas han adoptado paletizadores en sus entornos de trabajo en O ...
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Diseñar con control de movimiento en la mente
Lo que los fabricantes de equipos e ingenieros de diseño necesitan saber acerca de motores, unidades y controladores. Ya sea que los diseñadores están mejorando una máquina de movimiento centradas o la construcción de uno nuevo, es esencial que comienzan con control de movimiento en mente. Luego se puede desarrollar el diseño en torno a la mejor manera de conseguir la automatización eficaz y eficiente. máquinas basadas en movimiento deben ser diseñadas y construidas en torno a sus funciones básicas. F...
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Husillos a bolas de proporcionar un movimiento lineal rápido, exacto
¿Qué, por qué y cómo Debido a su capacidad para proporcionar un alto empuje y posicionamiento preciso, husillos a bolas se pueden encontrar en muchas aplicaciones de montaje automatizadas que requieren un movimiento lineal. Ballscrews coche etapas de posicionamiento para el montaje de piezas pequeñas. Ballscrews controlan el eje Z en los robots y el carnero en las prensas de montaje electromecánico. Con su alta rigidez, baja sedimentación tra Arial y rápido ...
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Cómo utilizar Herramientas / trozos de madera del ranurador del CNC máquinas?
La selección y el uso de herramientas / partes y accesorios son muy importantes en el proceso de grabado y trabajos con máquinas fresadoras CNC para el corte. El uso incorrecto puede provocar fácilmente daños en las herramientas, incluso el efecto de grabado se reducirá considerablemente. Cómo seleccionar y utilizar las herramientas de máquina CNC enrutador madera? 10 principios que aquí debe ser bien considerados: 1. El tamaño de las herramientas / partes y accesorios deben ser su ...
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Si se debe hacer o comprar un sistema lineal?
Calcular el lineales y radiales que soportan la vida, la bola-tornillo de vida, bola-tornillo de velocidad crítica, y la desviación del perfil de soporte Al considerar la posibilidad de hacer o comprar un sistema lineal, piensan en el tiempo de ingeniería y conocimientos que necesita para diseñar el sistema desde cero. Que necesita para calcular la vida lineal y radial del cojinete, la vida tornillo de bola, bola de tornillo de velocidad crítica, y la desviación de la ...
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El cambio de los sistemas de robot para Sistemas de Manipulación cartesianas
Descripción general de robots industriales La tendencia en aplicaciones de rotación lineal convencional y se está alejando de robots a los sistemas de coste óptimo de eficiencia energética y, como los fabricantes a menudo no requieren todas las funciones, grandes tamaños y grados de libertad robots proporcionar. Aunque se considera un robot industrial por las normas DIN, sistemas de manipulación cartesianos ofrecen más simple y más efficien energía ...
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Consejos para seleccionar robots cartesianos pre-ingeniería
【XY y XYZ orientaciones】 robots cartesianos operan en dos o tres ejes a lo largo del sistema cartesiano de X, Y, y Z. coordinar Mientras SCARA y 6 ejes robots son más ampliamente reconocidos, los sistemas cartesianos se pueden encontrar en casi todas las aplicaciones industriales imaginable , a partir de la fabricación de semiconductores para equipo de la madera. Y no es de extrañar que los cartesianos son tan ampliamente desplegados. Ellos'...
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La diferencia entre el modelo de control predictivo y la supresión de vibraciones
sistemas AC servo lineal Eje Servo Sistema de hoy son muy diferentes de los que se construyeron incluso hace 10 años. Los procesadores más rápidos y de mayor resolución codificadores están permitiendo a los fabricantes a poner en práctica los avances asombrosos en la tecnología de sintonización. Modelo de Control Predictivo y supresión de vibraciones son dos de tales avances que se pueden aplicar con éxito incluso en sistemas de servo complejos. servo de sintonía, ya que p ...
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fallas por correa dentada, que pueden ocurrir: Seis maneras
las causas de optar por las correas síncronas correa síncrona pueden transmitir un par elevado y sin la posibilidad de deslizamiento, debido al acoplamiento positivo entre los dientes de la correa y las ranuras de la polea. Sin embargo, el rendimiento de los sistemas de transmisión por correas síncronas puede verse afectada por errores de instalación, condiciones de aplicación inesperados, o el uso de componentes que no son adecuados para la oper ...
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¿Cuáles son precisión y repetibilidad en los robots industriales?
parámetro clave sistema de movimiento lineal Existen numerosas formas de clasificar el rendimiento de los dispositivos de posicionamiento lineal, tales como tornillos de bola, cinturones, y los sistemas de piñón y cremallera, pero la terminología puede ser confuso. Los dos términos más comunes, precisión y repetibilidad, y se usan indistintamente. Cuando alguien dice que un tornillo de bola es muy preciso, es posible que en realidad significa que sea repeatab ...
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¿Cuándo es necesario un robot de pórtico?
Cuando se piensa en un robot industrial, lo que viene a la mente? robots articulados como estos son ampliamente reconocidos, gracias a los anuncios de la compañía de automóviles y secuencias de baile del robot. SCARA (Selective Compliance robot articulado brazo) los robots también son bien reconocidos debido a su adopción y la proliferación de fábricas desde principios de 1980. Ambos - articulado y robots SCARA - lineal combinan una ...
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Lo que es lineal Robótica?
Diferentes usos para la robótica lineal con la automatización en aumento, en el caso de la robótica lineales, se ha ampliado. robots lineales son un tipo de robot industrial con dos o tres ejes principales que se mueven en una línea recta en vez de rotar, el funcionamiento en ángulo recto a cada-otro. Las tres articulaciones deslizantes corresponden a mover la muñeca; arriba y abajo, adelante y atrás, así como dentro y fuera. ro lineal ...
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