Hablemos de actuadores lineales. Sabemos que no siempre es fácil determinar qué sistema de movimiento lineal se adapta mejor a una aplicación específica, pero para simplificarlo, vamos a dividir los sistemas de movimiento lineal en tres categorías.
Guía lineal de tornillo
1. TORNILLO DE AVANZAR LINEAL
Primero hablemos del mecanismo del accionamiento lineal por husillo. Como sabemos, existen dos tipos comunes de accionamiento por husillo. El primero es el husillo de bolas, que consta de una varilla y una tuerca sin bolas. Un simple movimiento del husillo hace que el carro se desplace hacia adelante o hacia atrás con gran suavidad, aunque a baja velocidad y con alta fricción. Esto significa que es muy útil para aplicaciones de baja velocidad y cargas muy reducidas.
2. HUSILLO DE BOLAS LINEAL
Con el husillo de bolas, contamos con rodamientos de bolas recirculantes que reducen al mínimo la fricción, lo que permite un mayor grado de aceleración y un ciclo de trabajo más elevado. En ocasiones, dependiendo de la aplicación, los rodamientos de bolas recirculantes pueden generar algo de ruido y vibración en el sistema. Sin embargo, son la opción más recomendable cuando se busca una repetibilidad de alta precisión entre 0,02 y 0,002 micras.
Guía lineal de transmisión por correa dentada
TRANSMISIÓN POR CORREA DE DISTRIBUCIÓN
Básicamente, los sistemas de transmisión por correa dentada están diseñados con una polea de goma especial que se tensa entre dos ejes. La polea también está unida al carro y, cuando el eje gira con el motor, se obtiene un movimiento muy suave hacia adelante y hacia atrás.
Los sistemas de accionamiento por correa lineal ofrecen longitudes de recorrido mucho mayores que los de accionamiento por tornillo y también pueden mantener velocidades mucho más altas; sin embargo, en términos de alta precisión y alta repetibilidad, el accionamiento por tornillo seguirá siendo la mejor opción para algunas aplicaciones.
Guía del motor lineal
GUÍA DE MOTOR LINEAL
El motor lineal es único en comparación con los sistemas de transmisión por correa y por husillo, ya que es un sistema de accionamiento directo y se acopla directamente a la carga. Estos motores lineales funcionan mediante imanes de neodimio de tierras raras, junto con la bobina servo, para generar fuerzas elevadas que producen el movimiento. Ofrecen una alta velocidad, similar a la de una transmisión por correa, en recorridos largos, además de una excelente repetibilidad y precisión.
Fecha de publicación: 17 de noviembre de 2025