Robot cartesiano para aplicaciones de recogida y colocación.

Las plataformas y mesas de posicionamiento se utilizan en sistemas de control de movimiento para sujetar una pieza de trabajo o posicionarla para alguna operación. Estas plataformas o mesas, ya sean lineales o rotativas, suelen ser subsistemas de movimiento completos. Es decir, son sistemas de movimiento en sí mismos, compuestos por un conjunto de componentes de control de movimiento, como componentes de movimiento lineal, motores o actuadores, codificadores, sensores y controladores. Por ejemplo, las plataformas de posicionamiento suelen ser conjuntos de movimiento lineal formados por guías o carros lineales y algún tipo de mecanismo de accionamiento.

Las plataformas y mesas se utilizan en una amplia gama de aplicaciones de alto rendimiento, como robots industriales, fibra óptica y fotónica, sistemas de visión, máquinas herramienta, ensamblaje, equipos para semiconductores, mecanizado láser de componentes médicos, micromecanizado, fabricación electrónica y otras aplicaciones de automatización industrial.

Las plataformas pueden proporcionar distintos tipos de movimiento. Pueden ser lineales, rotatorias o incluso de elevación (plataformas de posicionamiento en el eje Z). Además, se pueden configurar de diversas maneras, incluyendo el movimiento en una sola dirección (o eje), en múltiples direcciones (posicionamiento XY) o para movimientos extremadamente pequeños y precisos, como en aplicaciones de nanoposicionamiento donde los movimientos se encuentran en el rango de los micro o nanómetros.

Los mecanismos de accionamiento para el posicionamiento de plataformas y mesas también pueden variar significativamente, dependiendo de diversos factores como el costo y la precisión deseada. Por ejemplo, las plataformas pueden ser de accionamiento directo, mediante servomotores lineales o una combinación de motores, engranajes y acoplamientos; o bien, accionadas por actuadores lineales o rotativos (ya sea eléctricos, neumáticos o hidráulicos). Otros métodos incluyen sistemas de correas y poleas, husillos de bolas o husillos de avance.

Los requisitos de precisión y exactitud también pueden influir en las decisiones de diseño, como la elección de los componentes para el montaje de una plataforma de posicionamiento. Un tipo de componente utilizado en plataformas donde se requiere fiabilidad y alta precisión son los cojinetes de aire. Estos cojinetes soportan una carga mediante una fina película de aire a presión entre los elementos fijos y móviles. Generalmente se les denomina cojinetes aerostáticos, ya que la película de aire se genera mediante una fuente de presión, en lugar de un movimiento relativo.

A diferencia de los cojinetes convencionales, las superficies de un cojinete neumático no tienen contacto mecánico, por lo que estos sistemas no requieren lubricación. Dado que las superficies no se desgastan, los sistemas no generan partículas, lo que los hace idóneos para aplicaciones en salas blancas. Con aire limpio y filtrado, los cojinetes pueden funcionar sin fallos durante muchos años.

Algunos parámetros importantes para seleccionar la etapa de posicionamiento adecuada incluyen aspectos como la resolución necesaria de la aplicación (o el incremento mínimo para mover o medir), la repetibilidad y precisión requeridas, y otros parámetros mecánicos como el juego y la histéresis.