Consejos para seleccionar robots cartesianos pre-ingeniería

Pórtico lineal brazo del robot

3 pasos para el diseño de su Sistema de posicionamiento lineal

robots cartesianos operan en dos o tres ejes a lo largo del sistema de coordenadas cartesianas de X, Y, y Z. Mientras SCARA y 6 ejes robots son más ampliamente reconocidos, los sistemas cartesianos se pueden encontrar en casi cada imaginable aplicación industrial, la fabricación de semiconductores a la carpintería equipo. Y no es de extrañar que los cartesianos son tan ampliamente desplegados. Están disponibles en configuraciones aparentemente ilimitadas y se pueden personalizar fácilmente para satisfacer los parámetros de aplicación exactas.

Mientras que los robots cartesianos han sido diseñados y construidos en el local por los integradores y usuarios finales, tradicionalmente fabricantes de actuadores lineales ofrecen ahora más robots cartesianos pre-ingeniería que reducen significativamente la ingeniería, montaje, puesta en marcha y el tiempo en comparación con la construcción de un sistema desde cero. Al seleccionar un robot cartesiano pre-ingeniería, aquí hay tres cosas a tener en cuenta, para asegurarse de que obtiene el sistema que mejor se adapta para su aplicación.

【Orientación】

Orientación es a menudo dictada por la aplicación, con un factor clave es si las partes necesitan ser manipulados, o el proceso debe tener lugar, desde arriba o abajo. También es fundamental para garantizar que el sistema no interfiere con otras partes fijas o en movimiento y no representa un peligro para la seguridad. Afortunadamente, los robots cartesianos están disponibles en muchas diferentes configuraciones XY y XYZ de la aplicación se encuentran y las restricciones de espacio. Dentro de las orientaciones de varios ejes estándar, también hay opciones para montar los actuadores en posición vertical o en sus lados. Esta elección de diseño se hace generalmente con rigidez en cuenta, ya que algunos actuadores (especialmente aquellos con los carriles de guía duales) tienen una rigidez más alta cuando está montado en sus lados.

Para el eje más externa (Y en una configuración XY, o Z en una configuración XYZ), el diseñador tiene la opción de si la base se fijará con el movimiento del carro, o el carro fijo con el movimiento base. La razón principal para fijar el carro y mueva la base es la interferencia. Si sobresale el actuador en un área de trabajo y necesita moverse fuera del camino mientras que otros sistemas o procesos mueven a través de, a continuación, mover la base permite que una parte significativa del actuador para retraer y desalojar el espacio. Lo hace, sin embargo, aumentar la masa movida y la inercia, por lo que esto debe ser tomado en cuenta al dimensionar reductores y motores. Y administración de cables tiene que ser diseñado de manera que pueda moverse con el eje, ya que el motor se moverá. sistemas de pre-ingeniería toman en cuenta estas cuestiones y asegurarse de que todos los componentes están diseñados y dimensionados adecuadamente para la orientación exacta y el diseño del sistema cartesiano.

【Carga, derrame cerebral, y la velocidad】

Estos tres parámetros de aplicación son la base sobre la que se seleccionan mayoría de los robots cartesianos. Una aplicación requiere una cierta carga para ser movido una distancia específica, dentro de un tiempo dado. Pero también son interdependientes, como la carga aumenta, la velocidad máxima con el tiempo comienzan a disminuir. Y el accidente cerebrovascular se ve limitada por la carga si está en voladizo del actuador más exterior, o por velocidad si el actuador es accionado de tornillo de bola. Esto hace que el tamaño de un sistema cartesiano una tarea muy compleja.

Para simplificar el diseño y dimensionamiento tareas, los fabricantes de robots cartesianos suelen proporcionar gráficos o tablas que dan la carga máxima y la velocidad de longitudes y orientaciones de carrera especificados. Sin embargo, algunos fabricantes afirman su capacidad máxima de carga, accidente cerebrovascular, y la velocidad que son independientes entre sí. Es importante entender si las especificaciones publicadas son mutuamente excluyentes, o si la carga, velocidad y carrera de los valores máximos especificados se pueden lograr juntos.

【Precisión y exactitud】

actuadores lineales son la base de la precisión y exactitud de un robot cartesiano. El tipo de actuador-si tiene una base de aluminio o de acero, y si el mecanismo de accionamiento es correa, tornillo, motor lineal, o neumático-es el principal determinante de precisión y repetibilidad. Pero, ¿cómo se montan y se fijan los actuadores juntos también tiene un efecto sobre la exactitud de viaje del robot. Un robot cartesiano que es la precisión alineados y fijado durante el montaje tendrá generalmente un exactitud de viajes más alta que un sistema que no está fijado, y será más capaz de mantener esta precisión durante su vida útil.

En cualquier sistema de ejes múltiples, las conexiones entre ejes no son perfectamente rígida, y numerosas variables afectan el comportamiento de cada eje. Esto hace que la precisión y la repetibilidad de viaje difícil de calcular matemáticamente o modelo. La mejor opción para garantizar un sistema cartesiano se encuentra con la precisión de marcha requerida y repetibilidad es la búsqueda de sistemas que han sido probados por el fabricante, con cargas similares, accidentes cerebrovasculares y velocidades. La mayoría de los fabricantes de robots cartesianos reconocen esto como una de las principales preocupaciones para los usuarios, y se han puesto a prueba sus sistemas con el fin de proporcionar datos “mundo real” en el rendimiento en diversas aplicaciones.

robots cartesianos Pre-dirigidas proporcionan ahorros significativos sobre robots que están diseñados y ensamblados en la casa. El tiempo necesario para el tamaño, seleccionar, ordenar, ensamblar, poner en marcha y solucionar problemas de un sistema multi-eje puede ser de cientos de horas, y los sistemas de pre-ingeniería reducir esto a sólo unas horas de selección y el tiempo de arranque. Y la gama de configuraciones, tipos de guía, y las tecnologías de dispositivos disponibles en el estándar diseñadores e ingenieros ofrecemos significa fabricantes no tienen que comprometer el rendimiento o pagar por más capacidad que requiere la aplicación.


Hora de publicación: Nov-11 a 2.019