¿Cuáles son los errores Planar y cómo afectan a la precisión de un sistema de movimiento lineal?

banco de trabajo de aluminio

Lineales, angulares y Planar errores.

En un mundo ideal, un sistema de movimiento lineal exhibiría movimiento perfectamente plana, recta y llegar a la posición prevista con error cero cada vez. Pero incluso los más altos guías lineales de precisión y unidades (tornillos, cremalleras, correas, motores lineales) tienen algunos errores debido a las tolerancias de mecanizado, manipulación, montaje, e incluso la forma en que se han aplicado.

Hay tres tipos de errores encontrados en los sistemas lineales de movimiento - errores lineales, errores angulares y errores planas - y cada tipo tiene un efecto diferente en el sistema y la aplicación. Para evitar el pago de componentes de alta precisión donde no son necesarios, o acabar con un sistema que no cumpla con los requisitos de la aplicación, es importante entender las diferencias entre estos tres tipos de errores de movimiento lineal y sus causas.

【】 Errores lineales

errores lineales incluyen la precisión de posicionamiento y repetibilidad. Estos errores se refieren a veces como los errores de posicionamiento ya que especifican la capacidad del sistema para alcanzar la posición deseada. En el contexto de sistemas lineales, el término “precisión” típicamente se refiere a la precisión de posicionamiento, que es la desviación entre la posición objetivo y la posición del sistema alcanzado. Repetibilidad se refiere a qué tan bien un sistema vuelve a la misma posición sobre múltiples intentos. El principal contribuyente a errores lineales es el mecanismo de accionamiento (tornillo, cremallera y piñón, o un motor lineal, por ejemplo), pero la sintonización del sistema también puede afectar a su capacidad de alcanzar la posición de destino de forma precisa y repetible.

【】 Errores angulares

errores angulares son errores en el que el lugar de interés gira alrededor de un eje. Estas se refieren típicamente como balanceo, cabeceo, y los errores de guiñada, que denota la rotación alrededor de los ejes X, Y, o eje Z, respectivamente. Si el punto de interés es el centro de la mesa, o diapositiva, errores angulares no pueden tener un efecto significativo en la aplicación. Pero cuando el lugar de interés es a cierta distancia de la mesa o de deslizamiento, los errores de Abbe, que son errores angulares amplificados por distancia, puede producir resultados no deseados, especialmente en el mecanizado, de medición, y aplicaciones de ensamblaje. Las principales causas de los errores angulares, y por extensión, los errores de Abbe, son las inexactitudes en las guías lineales y superficies de montaje mal maquinadas.

【】 Errores Planar

errores planas - a menudo referido como “rectitud” y “planitud” - se producen durante el viaje del sistema, pero en lugar de rotación alrededor de un eje, errores planas son las desviaciones de un plano de referencia ideal, recta. La rectitud define la extensión del movimiento a lo largo del eje Y como el sistema se desplaza a lo largo del eje X. Del mismo modo, la planitud define la extensión del movimiento a lo largo del eje Z como el sistema se desplaza a lo largo del eje X.

Nótese aquí que el punto de referencia es el eje de desplazamiento (típicamente el eje X), por lo que sólo hay dos tipos de errores planas, que implican movimiento a lo largo de los dos ejes restantes.

errores planares son perjudiciales para aplicaciones tales como la dispensación, mecanizado, o medir, en donde el comportamiento del sistema durante el movimiento es crítica. En los sistemas de varios ejes, los errores planas en un eje afectan el eje adyacente (o ejes), especialmente cuando los ejes se “apilan”, como en las tablas XY, tablas planas, y algunos sistemas cartesianos.


Hora de publicación: Nov-04-2019