Con el auge de la automatización, la robótica lineal se ha consolidado. Los robots lineales son un tipo de robot industrial con dos o tres ejes principales que se mueven en línea recta en lugar de rotar, funcionando perpendicularmente entre sí. Las tres articulaciones deslizantes permiten el movimiento de la muñeca: hacia arriba y hacia abajo, hacia adelante y hacia atrás, así como hacia adentro y hacia afuera. Los robots lineales con elementos horizontales apoyados en ambos extremos se denominan robots pórtico. Al no tener ejes giratorios, los robots lineales tienden a tener mayor precisión, lo que los convierte en la solución de automatización ideal para tareas repetitivas y monótonas. A diferencia de otras máquinas de automatización, los sistemas de robótica lineal se pueden reprogramar para adaptarse rápidamente a los cambios de producto y son flexibles para satisfacer requisitos específicos. Un robot lineal puede ser más económico que otros tipos de robots, como los de brazo articulado o SCARA.

Actualmente, muchas industrias requieren procesos automatizados para garantizar la repetibilidad, reducir la variabilidad, cumplir con los estándares de calidad y disminuir los costos de fabricación. La automatización es fundamental para que muchas empresas cumplan con los plazos de entrega y mantengan su competitividad. Los sistemas robóticos ofrecen la mejor inversión, ya que pueden reprogramarse o adaptarse a la variedad de productos y sus ciclos de vida. La robótica lineal ofrece soluciones versátiles para estos desafíos.

La robótica lineal tiene muchos usos diferentes, pero los más comunes son:

1. Soluciones de recogida y colocación

Los robots de recogida y colocación de alta velocidad trasladan un producto de un lugar a otro con una precisión milimétrica. Los errores manuales, como colocar el artículo incorrecto en el lugar equivocado, pueden sustituirse por la robótica lineal. La implementación de un sistema de recogida y colocación para ubicar artículos en puntos específicos de las líneas de montaje puede mejorar considerablemente la eficiencia y la precisión, además de prevenir lesiones.

2. Clasificación

Un robot lineal puede optimizar el proceso de clasificación, tradicionalmente manual y monótono, haciéndolo más eficiente y seguro. Al combinarse con un sistema de visión, permite realizar distinciones precisas con mayor consistencia.
Soluciones de empaquetado: Los procesos de empaquetado pueden funcionar las 24 horas del día, los 7 días de la semana, gracias a un sistema robótico lineal, ya que, en teoría, ¡pueden funcionar incluso con las luces apagadas! Mantener la producción ininterrumpida sería extremadamente difícil para los operarios si tuvieran que gestionarla manualmente. Esto elimina la necesidad de un turno de noche. Es una excelente manera de mejorar los tiempos de entrega.

3. Paletización

Un paletizador toma los productos y los coloca en capas siguiendo un patrón predeterminado para luego depositarlos en un palé. Sin automatización, esta tarea manual, que implica levantar objetos pesados, puede ser peligrosa. Los sistemas robóticos aumentan considerablemente la productividad y la fiabilidad de los procesos de paletizado. Requieren un espacio mínimo en el equipo y se han convertido en una solución más idónea para una mayor variedad de situaciones de embalaje.

4. Procesos de ensamblaje

Muchos procesos, como la dosificación, el corte, el conformado, la soldadura, etc., se realizan mejor con un sistema robótico lineal, especialmente cuando se requieren desplazamientos largos y un alcance extendido.