On olemassa monenlaisia ​​keräily- ja sijoitusrobotteja, kuten:

Kartesilaiset robotit:

Kartesilaiset robotit liikuttavat esineitä useissa tasoissa käyttäen X-, Y- ja Z-koordinaatteja (tunnetaan karteesisina koordinaatteina).

Pikakeräysrobotit:

Pikakeräilyrobotit keräävät esineitä erittäin suurella nopeudella, minkä vuoksi niitä käytetään suurten volyymien sovelluksissa. Nämä robotit pystyvät siirtämään noin 300 esinettä tunnissa.

Robottikäsivarret:

Robottikäsivarret ovat yksinkertaisin ja yleisin poiminta- ja sijoitusrobottityyppi. Kuten aiemmin on kuvattu, niitä käytetään 5- ja 6-akselisina robottikäsivarsina. 6-akselinen robottikäsivarsi toimii samalla tavalla kuin karteesiset robotit, mutta sen paikannustarkkuus on alhaisempi kuin delta-roboteilla.

Delta-robotit:

Delta-robotit voivat poimia esineitä ja sijoittaa ne ennalta määritettyihin kokoonpanomalleihin tai ryhmiin. Nämä robotit voidaan varustaa antureilla tai konenäköjärjestelmillä esineiden valitsemiseksi eri värien tai kokojen perusteella.

Yhteistyörobotit (Cobotit):

Yhteistyörobotit on nimetty niin, koska ne työskentelevät yhteistyössä ihmisten kanssa. Niiden tarkoituksena on opastaa ihmisiä keräilypaikkaan tai haluttuun paikkaan. Nämä robotit voivat luoda optimaalisen reitin kuljetusajan minimoimiseksi.

Mitkä ovat Pick and Place -robotin edut?

Poiminta- ja sijoitusrobotit tarjoavat useita etuja verrattuna ihmistyöntekijöiden käyttämiseen samaan tarkoitukseen. Joitakin näistä eduista ovat:

Nopeus:

Yksi tärkeimmistä syistä poiminta- ja sijoitusrobottien puolesta on niiden toiminnan nopeus. Nämä koneet voivat nostaa paljon esineitä samanaikaisesti, kun ihmistyöntekijä nostaisi yhden esineen.

Tuottavuus:

Nopeamman toimintansa ansiosta poiminta- ja sijoitusrobotilla on korkeampi tuottavuus kuin ihmisrobotilla. Tästä syystä nykyaikaiset valmistusympäristöt pystyvät tuottamaan suuremman määrän tuotteita, mikä lisää tuotantonopeutta.

Keskeytymätön tuotanto:

Ihmistyöntekijät tarvitsevat taukoja, jotka voivat johtaa tuotantolinjan keskeytyksiin. Keskeytyksiä esiintyy myös työntekijöiden vuorojen vaihtuessa. Robotit eivät kuitenkaan tarvitse taukoja ja voivat työskennellä koko päivän ja yön.

Johdonmukaisuus:

Ihmistyö tuo aina mukanaan inhimillisen virheen tekijän. Poiminta- ja sijoitusrobotti toimii kuitenkin tarkkojen matemaattisten periaatteiden mukaisesti, joten virheitä ei synny ja lopputulos on johdonmukainen toiminta.

Turvallisuus:

Esineiden nostamiseen liittyy riski, että esine putoaa ihmisten päälle ja aiheuttaa vammoja. Roboteilla tätä riskiä ei kuitenkaan ole, mikä johtaa parempaan työturvallisuuteen.

Sijoitetun pääoman tuotto:

Keräilyrobotit mahdollistavat yrityksille käyttökustannusten minimoimisen pienellä alkuinvestoinnilla. Palkkoja tai etuuksia ei ole maksettavana. Tämä johtaa korkeampaan investointien tuottoon valmistusprosesseihin.

Läpäisykyky:

Poiminta- ja sijoitusrobotit tuottavat suuremman läpimenon, koska ne pystyvät siirtämään paljon esineitä tietyssä ajassa. Kuten aiemmin mainittiin, nopeat poimintarobotit pystyvät siirtämään esineitä jopa 300 kappaletta tunnissa.

Poiminta- ja sijoitusrobottien sovellukset

Elintarvikkeiden pakkausrobotteina toimivat myös poiminta- ja sijoitusrobotit palvelevat useita eri sovelluksia. Näitä sovelluksia ovat:

Kokoonpanosovellukset:

Kokoonpanoprosesseissa poiminta- ja sijoitusrobotit voivat kerätä useita osia useista eri paikoista ja koota ne yhteen paikkaan. Tällaisilla poiminta- ja sijoitusroboteilla tehdään monimutkaista työtä elektronisissa ympäristöissä.

Pakkaussovellukset:

Pakkausapulaisena poiminta- ja sijoitusrobotti nappaa elintarvikkeet ja asettaa ne pakkaussäiliöön. Tuotteet voidaan lastata pakkaussäiliöön jopa kuljetinhihnalta.

Roska-astioiden keräilysovellukset:

Laatikoiden keräilysovelluksissa keräily- ja sijoitusrobotit pystyvät poimimaan tietyn nimikkeen laatikosta. Näissä keräily- ja sijoitusroboteissa on edistyneet näköjärjestelmät, joiden avulla ne pystyvät tunnistamaan tarvittavan nimikkeen tarkasti, mikä on laatikkojen keräilyssä tarvittava sovellus.

Tarkastus ja laadunvalvonta:

Tarkastus- ja laadunvalvontarobotit tunnistavat jokaisen kappaleen selvittääkseen, täyttääkö se valmistajan laadunvalvontaprotokollan. Jos kappaleet eivät täytä odotuksia, robotti voi poistaa kappaleen tuotantolinjalta.

Osien lajittelu:

Osia lajittelevat robotit voivat lajitella erilaisia ​​esineitä niiden muodon tai itse esineessä annettujen tietojen perusteella. Näitä voidaan käyttää pakettien erotteluun tai vastaaviin tarkoituksiin.

Lääketieteelliset sovellukset:

Myös lääketieteen alalla poiminta- ja sijoitusrobotit ovat löytämässä sovelluksiaan. Ne eivät ainoastaan ​​auta lääketieteellisen inventaarion lajittelussa, vaan voivat jopa avustaa monimutkaisissa leikkauksissa.