Lineaaristen lavarakenteiden suunnittelu voi vaihdella pitkäiskuisista, suuren kuormituksen portaalirakenteista kevyisiin hyötykuormiin tarkoitettuihin mikro- ja nanopositionointilava-asemiin. Vaikka kaikki lineaariset lavat on suunniteltu ja rakennettu tarjoamaan korkea paikannustarkkuus ja toistettavuus sekä minimoimaan kulma- ja tasovirheet, mikro- ja nanopositionointisovellusten lavat vaativat lisähuomioita komponenttien valinnassa ja suunnittelussa näiden erittäin pienten ja tarkkojen liikkeiden saavuttamiseksi.

Mikropositioningilla tarkoitetaan sovelluksiin, joissa liikkeet ovat jopa yhden mikronin eli mikrometrin kokoisia. (Yksi mikroni on metrin miljoonasosa eli 1,0 x 10-6 m.)
Nanopositioningilla tarkoitetaan sovelluksia, joissa liikkeet ovat jopa yhden nanometrin kokoisia. (Yksi nanometri on metrin miljardisosa eli 1 x 10-9 m.)

Mikroni- tai nanometrialueen paikannuksen saavuttamiseksi yksi keskeisistä suunnitteluperiaatteista on poistaa mahdollisimman paljon kitkaa. Tästä syystä nanopaikannusvaiheissa käytetään yksinomaan kosketuksettomia käyttö- ja ohjaustekniikoita. Esimerkiksi nanopaikannuslaitteen käyttövoimana on tyypillisesti lineaarimoottori, pietsosähköinen toimilaite tai puhekelamoottori. Toisaalta mikropaikannus voidaan usein saavuttaa perinteisemmillä mekaanisilla voimansiirroilla, kuten kuula- ja lyijyruveilla, vaikka lineaarimoottoreita käytetään joskus myös mikropaikannussovelluksissa.

Nanoasemointiin käytettyihin kitkattomiin johdinteknologioihin kuuluvat ilmalaakerit, magneettiset ohjaimet ja taivutukset. Koska nämä teknologiat eivät sisällä vierintä- tai liukukosketusta, ne myös välttävät välyksen ja joustavuuden, jotka heikentävät perinteisten mekaanisten vaihteistojen paikannustarkkuutta. Mikroasemointivaiheissa kiertämättömät lineaariohjaimet ovat tyypillisesti paras valinta, koska ne eivät koe pulsaatiota ja vaihtelevia kitkatasoja kuulien saapuessa kuormitusalueelle ja poistuessa sieltä. Joitakin erittäin tarkkoja kiertäviä lineaariohjaimia on kuitenkin optimoitu vähentämään näitä pulsseja ja kitkavaihteluita, mikä tekee niistä sopivia mikroasemointisovelluksiin – erityisesti sovelluksiin, joilla on pidemmät kokonaisiskunpituudet.

Kitkan ja välyksen lisäksi muut vaikutukset, kuten hystereesi ja viruminen, voivat häiritä järjestelmän kykyä asemoida mikroni- tai nanometritasolla. Näiden vaikutusten käsittelemiseksi mikro- ja nanopositionointivaiheita käytetään tyypillisesti suljetun silmukan järjestelmässä käyttäen paikannustakaisinkytkentälaitetta, jonka resoluutio on paljon suurempi kuin vaadittu paikannustarkkuus. Tämä tarkoittaa usein yhden mikronin (tai parempaa) resoluutiota mikropositionointisovelluksissa ja yhden nanometrin resoluutiota nanopositionointivaatimuksissa.

Näitä erittäin korkeita resoluutioita tarjoavia tekniikoita ovat lasimittakaavan optiset enkooderit, kapasitiiviset anturit ja interferometripohjaiset enkooderit. Koska nanopositionointipöydät ovat kuitenkin tyypillisesti hyvin pieniä laitteita, kapasitiiviset enkooderit – jotka voidaan rakentaa erittäin pieneen kokoon – ovat yleensä paras vaihtoehto. Mikropositionointipöydässä käytetään joskus myös korkean resoluution magneettisia enkoodereita – erityisesti silloin, kun ympäristössä on vaihtelevia lämpötiloja tai korkea kosteus.

Erikoissuunnittelustaan ​​ja -rakenteestaan ​​huolimatta mikro- ja nanopositionointivaiheita on suhteellisen helppo mukauttaa – erityisesti materiaalien, viimeistelyjen ja erikoisvalmistelujen suhteen – ja soveltaa ainutlaatuisiin sovelluksiin. Esimerkkinä tästä: Kitkattomista komponenteista valmistetut vaiheet soveltuvat tyypillisesti puhdastila- ja tyhjiösovelluksiin, koska ne eivät tuota hiukkasia vierintä- tai liukukitkan vuoksi eivätkä vaadi voitelua. Ja jos tarvitaan ei-magneettinen versio, vakioteräskomponentit voidaan helposti korvata ei-magneettisilla vaihtoehdoilla ilman huolta kuormituskapasiteetin heikkenemisestä. Monissa sovelluksissa, joissa käytetään mikro- ja nanopositionointivaiheita, koneen suunnitteluun kuuluu ominaisuuksia, kuten vaimennusmekanismit, jotka pystyvät kompensoimaan pienimpiäkin tärinöitä, ja edistyneet ohjausalgoritmit häiriöiden kompensoimiseksi.