Lineaariset lavamallit voivat vaihdella pitkäiskuisista, suuren kuormituksen kuormittavista portaalista mikroasemointi- ja nanoasemointivaiheisiin kevyillä hyötykuormilla.Vaikka kaikki lineaariset vaiheet on suunniteltu ja rakennettu tarjoamaan korkea paikannustarkkuus ja toistettavuus sekä minimoimaan kulma- ja tasovirheet, mikroasemointi- ja nanopositiosovellusten vaiheet vaativat lisähuomiota komponenttien valinnassa ja suunnittelussa näiden erittäin pienten, tarkkojen liikkeiden saavuttamiseksi.

Mikroasemointi viittaa sovelluksiin, joissa liikkeet ovat niin pieniä kuin yksi mikroni tai mikrometri.(Yksi mikroni on metrin miljoonasosassa eli 1,0 x 10-6 m.)
Nanopositiolla tarkoitetaan sovelluksia, joissa liikkeet ovat niin pieniä kuin yksi nanometri.(Yksi nanometri on metrin miljardisosa eli 1 x 10-9 m.)

Mikroni- tai nanometrialueen asemoinnin saavuttamiseksi yksi tärkeimmistä suunnitteluperiaatteista on eliminoida mahdollisimman paljon kitkaa.Tästä syystä nanopaikannusvaiheissa käytetään yksinomaan kosketuksetonta käyttö- ja ohjausteknologiaa.Esimerkiksi nanoasennon käyttövoimana on tyypillisesti lineaarimoottori, pietsotoimilaite tai äänikelamoottori.Toisaalta mikroasemointi voidaan usein saavuttaa perinteisemmillä mekaanisilla voimansiirroilla, kuten kuula- ja lyijyruuveilla, vaikka lineaarimoottoreita käytetään joskus myös mikroasemointisovelluksiin.

Nanopositiossa käytettyjä kitkattomia ohjaustekniikoita ovat ilmalaakerit, magneettiohjaimet ja taivutukset.Koska nämä tekniikat eivät sisällä vierivää tai liukuvaa kosketusta, ne välttävät myös välyksen ja vaatimustenmukaisuuden, jotka heikentävät paikannustarkkuutta perinteisissä mekaanisissa voimansiirtoissa.Mikroasemointivaiheissa ei-kierrättävät lineaariohjaimet ovat tyypillisesti paras valinta, koska niissä ei esiinny pulsaatiota ja vaihtelevia kitkatasoja kuormitusalueelle saapuvien ja sieltä poistuvien pallojen myötä.Jotkut erittäin tarkat kierrättävät lineaariohjaimet on kuitenkin optimoitu vähentämään näitä pulsaatioita ja kitkavaihteluita, mikä tekee niistä sopivia mikroasemointisovelluksiin - erityisesti sellaisiin, joissa on pidempi kokonaisiskupituus.

Kitkan ja välyksen lisäksi muut vaikutukset, kuten hystereesi ja viruminen, voivat häiritä järjestelmän kykyä sijoittaa mikroni- tai nanometritasolle.Näiden vaikutusten käsittelemiseksi mikropaikannus- ja nanopaikannusvaiheita käytetään tyypillisesti suljetussa järjestelmässä käyttämällä paikannuspalautelaitetta, jonka resoluutio on paljon suurempi kuin vaadittu paikannustarkkuus.Tämä tarkoittaa usein yhden mikronin (tai parempaa) resoluutiota mikropaikannussovelluksissa ja yhden nanometrin resoluutiota nanopaikannusvaatimuksissa.

Teknologioita, jotka voivat tarjota nämä erittäin korkeat resoluutiot, sisältävät lasimittakaavan optiset kooderit, kapasitiiviset anturit ja interferometreihin perustuvat kooderit.Koska nanopaikannusvaiheet ovat kuitenkin tyypillisesti hyvin pieniä laitteita, kapasitiiviset kooderit - jotka voidaan rakentaa hyvin pienellä jalanjäljillä - ovat yleensä paras vaihtoehto.Mikroasemointivaiheissa käytetään joskus myös korkearesoluutioisia magneettiantureita - varsinkin kun ympäristössä on vaihtelevia lämpötiloja tai korkea kosteus.

Erikoissuunnittelustaan ​​ja -rakenteestaan ​​huolimatta mikroasemointi- ja nanopositiovaiheet ovat suhteellisen helposti räätälöitävissä – erityisesti materiaalien, viimeistelyn ja erikoisvalmisteiden osalta – ja niitä voidaan soveltaa ainutlaatuisiin sovelluksiin.Esimerkki: Kitkattomista komponenteista valmistetut portaat soveltuvat tyypillisesti puhdastila- ja alipainesovelluksiin, koska ne eivät aiheuta vierintä- tai liukukitkan aiheuttamia hiukkasia eivätkä vaadi voitelua.Ja jos tarvitaan ei-magneettinen versio, vakioteräskomponentit voidaan helposti korvata ei-magneettisilla vaihtoehdoilla ilman huolta kantavuuden pienenemisestä.Monissa sovelluksissa, joissa käytetään mikropaikannus- ja nanopositiovaiheita, koneen suunnittelussa on ominaisuuksia, kuten vaimennusmekanismeja, jotka voivat vastustaa pienimpiäkin tärinöitä, ja kehittyneitä ohjausalgoritmeja kompensoimaan häiriöitä.