Liikkumisella on paljon merkitystä.

Lineaarijärjestelmää mitoitettaessa ensimmäiset mieleen tulevat sovellusparametrit ovat luultavasti liike, kuormitus ja nopeus. Lisäksi tarvitaan tietoja kuorman sijoittelusta, liikeprofiilista ja käyttöjaksosta, jotta laakerin käyttöikä voidaan laskea tarkasti, mikä on tyypillinen standardi lineaarijärjestelmän arvioinnissa.

Vaikka käyttöikä voi opastaa sinua (ei sanaleikkiä) sopivan valinnan tekemisessä, on olemassa muita suorituskykykriteerejä, jotka ansaitsevat yhtä suuren huomion – ja saattavat jopa paljastaa paremman ratkaisun sovellukseen. Tässä on viisi tekijää, jotka usein unohdetaan, mutta jotka tulisi ottaa huomioon (käyttöiän lisäksi) parhaan lineaarisen järjestelmän määrittämiseksi sovellukseesi.

【Taipuma】

Gantry- ja karteesisissa sovelluksissa vain perusvaaka-akseli (tai -akselit) (yleensä "X") on täysin tuettu. Gantry-kokoonpanoissa Y-akseli (tai -akselit) asennetaan vain päistä, ja kiinnityspisteiden välillä on pitkä tukematon osuus. Vastaavasti karteesisissa kokoonpanoissa toissijainen vaaka-akseli (yleensä "Y") asennetaan vain toiseen päähän, ja suurin osa akselista on tukematonta.

Tukemattomien toimilaitteiden taipuma voi aiheuttaa jumiutumista ja ennenaikaista kulumista. Monissa tapauksissa on kuitenkin suhteellisen yksinkertaista mallintaa toimilaite palkkina ja kuorma joko pistekuormana tai tasaisena kuormana palkin taipumalaskelmien suorittamiseksi. Ennustetun taipuman tuloksia voidaan sitten verrata valmistajan määrittelemään suurimpaan sallittuun taipumaan.

【Tarkkuus ja toistettavuus】

Yleisesti ottaen, jos järjestelmä vaatii suurta tarkkuutta tai toistettavuutta, kuularuuvi- tai lineaarimoottorikäyttöinen järjestelmä on ensisijainen valinta. Ja jos vaadittu tarkkuus on suhteellisen alhainen, hihna- tai pneumaattinen toimilaite voidaan katsoa sopivaksi ratkaisuksi. Mutta nämä yleistykset voivat johtaa alisuoriutuvaan järjestelmään tai tarpeettoman kalliiseen järjestelmään.

Järjestelmän tarkkuuteen ja toistettavuuteen vaikuttavat monet tekijät, mukaan lukien vaihdelaatikoiden lisäys, kytkimet, liitosakselit ja jopa järjestelmän taipuma ja lämpötilan vaihtelut. On tärkeää ottaa huomioon kaikki nämä muuttujat sekä käytettävän takaisinkytkennän ja ohjausjärjestelmän tyyppi lineaarisen järjestelmän vaadittua tarkkuutta ja toistettavuutta määritettäessä. Ulkoisen takaisinkytkennän, kuten lineaariasteikon, lisääminen voi tehdä perinteisesti "alempitarkkuuksisesta" järjestelmästä, kuten hihnakäyttöisestä toimilaitteesta, sopivan sovellukseen, joka vaatii suurta tarkkuutta ja toistettavuutta. Ja yleiset servo-ohjaimet voivat kompensoida ennustettuja liike-epätarkkuuksia, kuten kuularuuvikäytön nousupoikkeamaa.

【Ympäristö】

Lika, pöly, lastut ja nesteet ovat kaikki epäpuhtauksia, jotka voivat vaikuttaa negatiivisesti lineaarijärjestelmän suorituskykyyn. Näiltä suojautumiseksi tulisi käyttää järjestelmää, jossa on kestävät tiivisteet tai tiivistysmekanismit, kuten lineaaritoimilaite, jossa on positiivisesti lukittuva kansi. Järjestelmä voidaan asentaa myös kyljelleen tai ylösalaisin epäpuhtauksien pääsyn estämiseksi, mutta on muistettava, että toimilaitteen suuntaus vaikuttaa ohjaimeen ja käyttömekanismeihin kohdistuviin kuormiin ja voimiin.

Yksi usein unohdettu ympäristötekijä on lämpötila tai tarkemmin sanottuna työympäristön lämpötilan vaihtelut. Kun karamoottoria käytetään alueella, jossa lämpötila voi vaihdella merkittävästi ympäristöolosuhteiden tai suoritettavan prosessin seurauksena, eri materiaalien laajeneminen ja supistuminen voi olla ongelmallista. Esimerkiksi alumiinin lämpölaajenemiskerroin on lähes kaksinkertainen teräkseen verrattuna. Niinpä alumiinijalustalla tai -kotelolla ja teräsohjaimilla varustettu karamoottori voi kokea jumiutumista tai tarpeetonta rasitusta, kun sitä käytetään ympäristössä, jossa lämpötila vaihtelee suuresti.

【Kiinnitysvaihtoehdot】

Lineaaritoimilaitteet kiinnitetään yleensä toimilaitteen sivuilla olevilla puristimilla, kotelon pohjassa olevien reikien kautta tai kotelon urien kautta. Kiinnitystekniikka vaikuttaa paitsi toimilaitteen tarvitsemaan tilaan, myös taipumaan. Tarkoissa gantry- tai karteesisissa järjestelmissä toimilaitteet voidaan kiinnittää sekä tapilla että puristimilla akselien välisen yhdensuuntaisuuden ja kohtisuoran suhteen varmistamiseksi. Kiinnitystapa vaikuttaa myös huollon helppouteen. Helppo asentaa ja irrottaa järjestelmä on helpompi huoltaa tai vaihtaa, ja se voi vähentää tarpeettomia seisokkiaikoja.

【Huolto】

Useimmat toimilaitteet vaativat voitelun perushuoltoa – rasvan tai öljyn syöttämistä metalli-metalli-kosketuksessa oleviin komponentteihin. Helpoin tapa voitella toimilaite on yhden tai useamman keskusportin kautta, jotka syöttävät voitelua kaikkiin tarvittaviin komponentteihin. Jotkut mallit kuitenkin tekevät keskusvoitelun mahdottomaksi. Vaihtoehto on voidella jokainen komponentti suoraan, mutta helppo pääsy voitelunippoihin on välttämätöntä. Muuten on olemassa vaara, että käyttäjä luopuu asianmukaisesta voitelusta, koska se on liian työlästä.

Toinen huomioon otettava tekijä on voiteluaukon sijainti toimilaitteessa. Jos voiteluportit sijaitsevat esimerkiksi toimilaitteen sivuilla, mutta muut komponentit estävät pääsyn niihin, on löydettävä toinen voitelumenetelmä tai toinen kiinnitysjärjestely.