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    다축 로봇 팔

    무브먼트 수명은 많은 것을 의미합니다.

    선형 시스템의 크기를 결정할 때 가장 먼저 떠오르는 애플리케이션 매개변수는 아마도 이동, 부하 및 속도일 것입니다.또한 선형 시스템을 평가하는 일반적인 표준인 베어링의 유효 이동 수명을 정확하게 계산하려면 하중 배치, 이동 프로필 및 듀티 사이클에 대한 세부 정보가 필요합니다.

    여행 생활이 적절한 선택을 하도록 안내할 수 있지만(말장난 의도는 아님) 동등하게 고려할 만한 다른 성능 기준이 있으며 응용 분야에 대한 더 나은 솔루션을 밝힐 수도 있습니다.다음은 종종 간과되지만 애플리케이션에 가장 적합한 선형 시스템을 결정하기 위해 이동 수명 외에도 고려해야 할 5가지 요소입니다.

    【편향】

    갠트리 및 직교 응용 분야에서는 기본(일반적으로 "X") 수평 축(또는 축)만 완전히 지원됩니다.갠트리 구성에서 Y축(또는 축)은 장착 지점 사이의 긴 비지원 길이를 사용하여 끝 부분에만 장착됩니다.마찬가지로 데카르트 구성의 경우 보조 수평 축(일반적으로 "Y")은 한쪽 끝에만 장착되며 대부분의 축은 지원되지 않습니다.

    지지되지 않는 액추에이터의 편향으로 인해 바인딩 및 조기 마모가 발생할 수 있습니다.그러나 많은 경우 빔 편향 계산을 수행하기 위해 액츄에이터를 빔으로, 하중을 점 하중이나 균일 하중으로 모델링하는 것이 상대적으로 간단합니다.그런 다음 예측된 편향의 결과를 제조업체가 지정한 최대 허용 편향과 비교하여 확인할 수 있습니다.

    【정확도 및 반복성】

    일반적으로 시스템에 높은 정확성이나 반복성이 요구되는 경우 볼 스크류 또는 선형 모터 구동 시스템이 첫 번째 선택이 됩니다.그리고 필요한 정밀도가 상대적으로 낮다면 벨트나 공압식 액추에이터가 적합한 솔루션으로 간주될 수 있습니다.그러나 이러한 일반화로 인해 시스템 성능이 저하되거나 시스템 비용이 불필요하게 높아질 수 있습니다.

    추가 또는 기어박스, 커플링, 연결 샤프트는 물론 시스템의 편향 및 온도 변화까지 포함한 많은 요소가 시스템의 정확성과 반복성에 영향을 미칩니다.선형 시스템에 필요한 정확도와 반복성을 결정할 때 이러한 모든 변수와 사용되는 피드백 및 제어 시스템의 유형을 고려하는 것이 중요합니다.선형 스케일과 같은 외부 피드백을 추가하면 벨트 구동 액추에이터와 같은 전통적으로 "낮은 정확도" 시스템을 높은 수준의 정확도와 반복성이 필요한 응용 분야에 적합하게 만들 수 있습니다.그리고 일반적인 서보 제어 장치는 볼 스크류 드라이브의 리드 편차와 같이 예상되는 이동 부정확성을 보상할 수 있습니다.

    【환경】

    먼지, 먼지, 칩 및 액체는 모두 선형 시스템의 성능에 부정적인 영향을 미칠 수 있는 오염 물질입니다.이를 방지하려면 확실하게 유지되는 커버가 있는 선형 액추에이터와 같은 견고한 씰 또는 씰링 메커니즘을 갖춘 시스템을 사용해야 합니다.오염 물질의 유입을 방지하기 위해 시스템을 측면으로 장착하거나 거꾸로 장착할 수도 있지만, 액추에이터의 방향이 가이드 및 구동 메커니즘의 하중과 힘에 영향을 미친다는 점을 명심하십시오.

    흔히 간과되는 환경적 요인 중 하나는 온도, 더 구체적으로는 작업 환경의 온도 변화입니다.주변 조건이나 수행되는 공정의 결과로 인해 상당한 온도 변화를 볼 수 있는 영역에서 액추에이터를 사용하는 경우 다양한 재료의 팽창 및 수축이 문제가 될 수 있습니다.예를 들어, 알루미늄의 열팽창 계수는 강철의 열팽창 계수의 거의 두 배입니다.따라서 알루미늄 베이스 또는 하우징과 강철 가이드가 있는 액추에이터는 온도 변화가 높은 환경에서 사용할 때 구속력이나 불필요한 응력을 경험할 수 있습니다.

    【장착 옵션】

    선형 액추에이터는 일반적으로 액추에이터 측면의 클램프, 하우징 바닥의 구멍 또는 하우징의 슬롯을 통해 장착됩니다.장착 기술은 액추에이터에 필요한 공간뿐만 아니라 편향에도 영향을 미칠 수 있습니다.고정밀 갠트리 또는 데카르트 시스템에서는 축 간의 평행성과 직각성을 보장하기 위해 액추에이터를 고정하거나 고정할 수 있습니다.장착 방식은 유지 관리의 용이성에도 영향을 미칩니다.장착 및 분리가 쉬운 시스템은 서비스 또는 교체가 더 쉽고 불필요한 가동 중지 시간을 줄일 수 있습니다.

    【유지】

    대부분의 액추에이터에는 금속 간 접촉이 있는 구성품에 그리스나 오일을 공급하는 기본적인 윤활 유지 관리가 필요합니다.액추에이터에 윤활유를 공급하는 가장 쉬운 방법은 필요한 모든 구성 요소에 윤활유를 공급하는 하나 이상의 중앙 포트를 이용하는 것입니다.그러나 일부 설계에서는 중앙 윤활이 불가능합니다.대안은 각 구성품에 직접 윤활유를 바르는 것이지만 윤활 피팅에 쉽게 접근하는 것이 필수적입니다.그렇지 않으면 문제가 너무 많아 사용자가 적절한 윤활을 포기할 위험이 있습니다.

    고려해야 할 또 다른 요소는 윤활 액세스가 액추에이터에 있는 위치입니다.예를 들어 윤활 포트가 액추에이터 측면에 있지만 다른 구성 요소가 접근을 차단하는 경우 다른 윤활 방법이나 다른 장착 배열을 찾아야 합니다.


    게시 시간: 2019년 8월 26일
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