Avain on pinottujen roottorien ja staattorien lisääminen, mutta sinun on elettävä fyysisesti pidemmän moottorin kanssa.

Askelmoottorit tarjoavat tarkan asennonsäädön ilman takaisinkytkentää, kuten perinteisesti avoimen silmukan säätöjärjestelmissä. Askelmoottorin akseli tekee normaalisti diskreettejä, olennaisesti tasaisen suuruisia kulmaliikkeitä, kun sitä ohjataan tasavirtalähteellä. Yksi digitaalinen pulssi aiheuttaa askelmoottorille yhden kulmaliikkeen lisäyksen. Digitaalisten pulssien kasvaessa askelmoottori pyörii. Tietty määrä pulsseja siirtää moottorin tarkkaan asentoon.

Askelmoottorit ovat ensisijainen tekniikka monissa liikkeenohjaussovelluksissa yksinkertaisen toimintansa, erinomaisen sijoittelunsa ja alhaisten kustannustensa ansiosta. Avoimen piirin laitteina käytettynä askelmoottorit sopivat parhaiten sovelluksiin, joissa on alhaiset nopeudet, tarkasti määritellyt kuormat ja toistuva liike. SH: Runkokoot

Yhdysvaltain sähkölaitevalmistajien yhdistys (NEMA) on laatinut runkokokojen standardoinnin helpottaakseen älykkäiden valintojen tekemistä eri moottorikokojen välillä. Askelmoottorit luokitellaan runkokoon mukaan, kuten "koko 11" tai "koko 23". Runkokokojen numerot osoittavat moottorin etulevyn mitat. Esimerkiksi koon 11 askelmoottorilla on 1,1 × 1,1 tuuman etulevy, kun taas koon 23 askelmoottorin etulevy on kooltaan noin 2,3 × 2,3 tuumaa (56,4 × 56,4 mm).

NEMA-standardit antavat käyttäjien vaihtaa askelmoottorivalmistajaa ilman, että asennustelineitä, kytkimiä ja muita kiinnityskomponentteja tarvitsee muuttaa merkittävästi. Kaksi saman NEMA-koon moottoria eri valmistajilta voivat kuitenkin silti erota toisistaan ​​jonkin verran. Akselin pituus ja asetusruuvien kanssa käytettävän tasaisen pinnan olemassaolo vaihtelevat valmistajien välillä. NEMA-standardit eivät myöskään sanele sähköisiä ominaisuuksia, kuten johdinten lukumäärää tai käämityksen impedanssia. Harkitse kaikkia teknisiä tietoja huolellisesti ennen kuin ostat askelmoottoria eri valmistajalta.

Runkokokojen 8, 11 ja 14 askelmoottorit sopivat ihanteellisesti sovelluksiin, joissa tilaa on rajoitetusti, kuten lääkinnällisiin laitteisiin, laboratorioiden automaatiolaitteisiin, tulostimiin, pankkiautomaatteihin, valvontalaitteisiin ja kulutuselektroniikkaan. Suurempia askelmoottoreita käytetään usein teollisissa sovelluksissa, kuten pakkauskoneissa, testaus- ja mittauslaitteissa, kokoonpanokoneissa, puolijohteiden valmistuslaitteissa ja materiaalinkäsittelylaitteissa.

Suuremman runkokoon askelmoottorit tuottavat enemmän vääntömomenttia kuin pienemmät moottorit. Vaikka ne lisäävät vääntömomenttia, nämä suuremmat moottorit eivät aina sovi sovelluksen rajalliseen tilaan. Jos ensisijainen tilarajoitus on kuitenkin moottorin halkaisija, insinöörit voivat lisätä askelmoottorin vääntömomenttia tietyssä runkokoossa kasvattamalla moottorin pituutta. Suuremman vääntömomentin omaavan askelmoottorin rakentamiseksi useita roottori- ja staattoriosia "pinotaan" yhteen, jolloin pituus kasvaa. Askelmoottori tuottaa enemmän vääntömomenttia pidemmän rakenteen kustannuksella, mutta ei leveämmän tai korkeamman. Pinopituuden vaikutus koon 17 moottoreissa näkyy viereisessä kuvassa.

Tässä kaaviossa näkyvät tyypilliset pitomomentin tiedot (newtonmetreinä) erikokoisille ja eripituisille moottoreille. Eri pituiset pinot saman runkokoon sisällä antavat insinööreille joustavuutta moottoreita valittaessa sovellukseen. Joskus tilaa on pidemmälle moottorille, ja toisinaan on edullista käyttää lyhyempää moottoria, jossa on suurempi runkokoko.

Erittäin suuren vääntömomentin askelmoottorit ovat toinen tapa lisätä vääntömomenttia tehokkaasti tietyssä runkokoossa. Ne voivat lisätä pitomomenttia 25–45 % askelmoottorissa, joka on kooltaan samankokoinen kuin perinteinen moottori. Niinpä erittäin suuren vääntömomentin askelmoottorit välttävät tarpeen määrittää suurempia runkokokoja riittävän vääntömomentin saamiseksi sovellukseen.

Parannettu magneettinen rakenne mahdollistaa näiden askelmoottoreiden suuremman vääntömomentin tuottamisen roottorin ja staattorin hampaiden luoman magneettisen permeabiliteetin vaihtelun perusteella. Harvinaisten maametallien magneettien lisääminen hampaiden väliin parantaa magneettisen permeabiliteetin vaihtelua.

Esimerkiksi tavanomainen kokoa 34 oleva askelmoottori voi tuottaa 5,9 Nm pitomomentin. Saman moottorin erittäin suuren vääntömomentin versio tuottaa jopa 9 Nm pitomomentin. Jotta tavanomainen moottori saavuttaisi saman vääntömomentin, sen pitäisi olla 31 % pidempi.

Vaikka moottorin vääntömomentti ja nopeus ovat kriittisiä tekijöitä parhaan askelmoottorin valinnassa sovellukseen, älä unohda moottorin rungon koon, pituuden ja tyypin merkitystä. Liian suuri moottori voi tuhlata rahaa tai tuottaa liikaa lämpöä. Liian pieni moottori ei välttämättä tuota riittävästi vääntömomenttia luotettavaan liikkeenohjaukseen. Tarkista moottoripinon pituus ja erittäin suuren vääntömomentin moottorimallit vääntömomentin lisäämiseksi, kun siirtyminen suurempaan runkokokoon ei ole mahdollista. Ja epävarmoissa tilanteissa on aina hyvä keskustella parhaista vaihtoehdoista sovellukseesi moottoritoimittajan kanssa.