Suunnittelussa ja konfiguroinnissa Automatisoidussa varastossa yksi suunnittelutavoitteista on pitää järjestelmä mahdollisimman kevyenä ja kompaktina. Siirrettävän kuorman koosta riippuen on olemassa kaksi yleistä automatisoitua varastotyyppiä. Kevyemmissä sovelluksissa alumiinirakenteet pystyvät käsittelemään jopa 100 kilogramman kuormia, kun taas teräsrakenteet sopivat hyvin yli 100 kilogramman kuormille.

Useimmissa perinteisissä varastoissa käytetään rajoitetun korkeuden omaavia trukkeja, kun taas automatisoiduissa varastoissa hyödynnetään pystysuoraa tilaa. Oikeiden komponenttien valinta on avainasemassa sen varmistamisessa, että automatisoitu varastointijärjestelmä optimoi logistiikan hallinnan. Lineaaritoimilaitteet ovat hyvä lähtökohta.

Usein automaattisten varastosukkuloiden keräilyvarsissa käytettyjen teleskooppikiskojen induktiivisesti karkaistujen kiskojen ansiosta kiskot tarjoavat optimaaliset kulkuominaisuudet. Ne taipuvat vain vähän raskaiden kuormien alla, jopa täysin ulosvedettyinä.

Yhdessä äskettäisessä lääketieteellisen teollisuuden kriittisessä käsittelysovelluksessa käytettiin lineaarisia karamoottoreita antamaan tälle automatisoidulle varastolle uusi ilme.

Koeputkien poiminta- ja sijoitusjärjestelmä

Tämä poimi-ja-sijoitusjärjestelmä siirtää verikokeiden koeputkia kylmävarastossa. Robotti liikkuu akseliverkostoa pitkin automatisoitujen varastokäytävien varrella sijaitseville hyllyille, omaksuen kohtisuoran radan ja muuttamalla suuntaa 90 astetta. Tilannetta mutkistaa entisestään se, että kiskot voivat liukua epätasaisilla pinnoilla.

Kun robotti siirtyy yhdeltä radalta kohtisuoralle radalle, tämäntyyppistä käsittelyä hallitaan tavallisilla kiertokuulalaakereilla, jotka vaativat tarkkoja kohdistuksia. Samaan aikaan liukuvan järjestelmän konfigurointi pyörillä tai laakereilla kiskoilla ei takaa tarvittavaa vakautta ja tarkkuutta esineiden sijoittamiseen.

Tehtävänä oli löytää oikea ratkaisu näihin käsittelyoperaatioihin ja luotettava kokoonpano koko järjestelmälle.

Tarkka ja sujuva robottimainen käsittely

Koska asiakas tarvitsi sujuvia ja tarkkoja liikkeitä X-akselia pitkin, FUYU suositteli kompaktia kiskoaan järjestelmän robottiliikkeiden hallintaan ja auttamaan sitä varastohyllyille sijoitettujen koeputkien saavuttamisessa ja noutamisessa. Nämä lineaarikiskot ovat saatavilla eri profiileilla ja kiskoprofiiliin sopivalla liukusäätimellä, ja niissä on karkaistut kiskoradat, jotka vaimentavat mahdolliset pinnan epätasaisuudet.

FUYU hallitsi kulun X-akselilta Y-akselille asentamalla vaunuun toisen liukusäätimen parin robotin tukemiseksi ja liikuttamiseksi sekä kaksi ensimmäiseen sarjaan nähden kohtisuorassa olevaa kiskoa. Kun vaunu saavuttaa sivuttaisasennon, se irtoaa pääakselista ja kaksi lisäliukusäädintä asetetaan kohtisuorille kiskoille ja ohjaavat robottia Y-akselia pitkin. Kompaktin kiskolaakerin kätevä koko auttaa hallitsemaan liukusäädinten kulkua vaunun kisko-osista kohtisuorille kiskoille suhteellisen helposti. Karkaistusta teräksestä valmistettu järjestelmä koostuu karkaistuista kiskoradoista ja erittäin tarkoista radiaalikuulalaakereista.